Небольшие исправления комментариев

В рамках ревью pull-а #15

.clang-format

@@ -1,4 +1,4 @@
-ColumnLimit: 80
+ColumnLimit: 120
 IndentWidth: 4
 UseTab: ForIndentation
 TabWidth: 4

.github/ISSUE_TEMPLATE/отчет-об-ошибке.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+---
+name: Отчет об ошибке
+about: " Создайте отчет, который поможет нам улучшить проект"
+title: ''
+labels: bug
+assignees: 0Nera
+
+---
+
+**Опишите ошибку**
+Четкое и лаконичное описание того, в чем заключается ошибка.
+
+**Шаги воспроизведения**
+Проделанные шаги:
+
+1. Собрал ядро
+2. Поменялись обои в гостинной
+
+**Ожидаемое поведение**
+Четкое и лаконичное описание того, что вы ожидали увидеть.
+
+**Фото и видео**
+Если применимо, добавьте скриншоты, которые помогут объяснить вашу проблему.
+
+**Среда**
+Опишите среду сборки и запуска
+
+- ОС: (Windows 10 + WSL2, Astra linux, ALT Linux, Ubuntu 22)
+- Компилятор: (gcc, clang, пересобранный gcc)
+- Версия компилятора: 11.0.2
+- Версия ядра: 1.2.78
+
+**Дополнительно**
+Добавьте сюда любою другую информацию, касательно проблемы.

.github/workflows/build.yml

@@ -3,8 +3,6 @@ name: CI BUILD
 on:
   push:
     branches-ignore: [ "pages" ]
-  pull_request:
-    branches-ignore: [ "pages" ]
 
 jobs:
   build:
@@ -15,17 +13,21 @@ jobs:
     - uses: actions/checkout@v3
         
     - name: install depends
-      run: sudo apt install clang-format python3 git gdisk gcc g++ xorriso make mtools curl dos2unix
+      run: |
+        sudo apt update
+        sudo apt upgrade
+        sudo apt install clang-format python3 git gdisk gcc g++ xorriso make mtools curl dos2unix
         
     - name: install limine
       run: |
-        git clone https://git.synapseos.ru/Aren/limine.git --branch=v5.x-branch-binary --depth=1
+        git clone https://git.synapseos.ru/mirrors/limine.git --branch=v5.x-branch-binary --depth=1
         cd limine && make && cd ..
 
     - name: build
       run: |
         dos2unix *.sh
-        chmod +x build.sh
+        chmod +x *.sh
+        ./build_mods.sh
         ./build.sh
 
     - name: check root dir

.github/workflows/codeql.yml

@@ -0,0 +1,80 @@
+# For most projects, this workflow file will not need changing; you simply need
+# to commit it to your repository.
+#
+# You may wish to alter this file to override the set of languages analyzed,
+# or to provide custom queries or build logic.
+#
+# ******** NOTE ********
+# We have attempted to detect the languages in your repository. Please check
+# the `language` matrix defined below to confirm you have the correct set of
+# supported CodeQL languages.
+#
+name: "CodeQL"
+
+on:
+  push:
+    branches-ignore: [ "pages" ]
+  schedule:
+    - cron: '28 15 * * 1'
+
+jobs:
+  analyze:
+    name: Analyze
+    # Runner size impacts CodeQL analysis time. To learn more, please see:
+    #   - https://gh.io/recommended-hardware-resources-for-running-codeql
+    #   - https://gh.io/supported-runners-and-hardware-resources
+    #   - https://gh.io/using-larger-runners
+    # Consider using larger runners for possible analysis time improvements.
+    runs-on: ${{ 'ubuntu-latest' }}
+    timeout-minutes: ${{ 360 }}
+    permissions:
+      # required for all workflows
+      security-events: write
+
+      # only required for workflows in private repositories
+      actions: read
+      contents: read
+
+    strategy:
+      fail-fast: false
+      matrix:
+        language: [ 'c-cpp']
+        # CodeQL supports [ 'c-cpp', 'csharp', 'go', 'java-kotlin', 'javascript-typescript', 'python', 'ruby', 'swift' ]
+        # Use only 'java-kotlin' to analyze code written in Java, Kotlin or both
+        # Use only 'javascript-typescript' to analyze code written in JavaScript, TypeScript or both
+        # Learn more about CodeQL language support at https://aka.ms/codeql-docs/language-support
+
+    steps:
+    - name: Checkout repository
+      uses: actions/checkout@v4
+
+    # Initializes the CodeQL tools for scanning.
+    - name: Initialize CodeQL
+      uses: github/codeql-action/init@v3
+      with:
+        languages: ${{ matrix.language }}
+        # If you wish to specify custom queries, you can do so here or in a config file.
+        # By default, queries listed here will override any specified in a config file.
+        # Prefix the list here with "+" to use these queries and those in the config file.
+
+        # For more details on CodeQL's query packs, refer to: https://docs.github.com/en/code-security/code-scanning/automatically-scanning-your-code-for-vulnerabilities-and-errors/configuring-code-scanning#using-queries-in-ql-packs
+        # queries: security-extended,security-and-quality
+
+    # ℹ️ Command-line programs to run using the OS shell.
+    # 📚 See https://docs.github.com/en/actions/using-workflows/workflow-syntax-for-github-actions#jobsjob_idstepsrun
+
+    - run: |
+        echo "Run, Build Application using script"
+        sudo apt update
+        sudo apt upgrade
+        sudo apt install clang-format python3 unzip git qemu-system-x86 qemu-system-gui gdisk dos2unix xorriso
+        sudo apt install libc6
+        dos2unix *.sh
+        chmod +x *.sh
+        ./build_mods.sh
+        ./build.sh
+
+    - name: Perform CodeQL Analysis
+      uses: github/codeql-action/analyze@v3
+      with:
+        category: "/language:${{matrix.language}}"

.github/workflows/release.yml

@@ -0,0 +1,70 @@
+name: release
+
+on:
+  workflow_dispatch:
+    inputs:
+      test_label:
+        required: true
+        type: string
+
+jobs:
+  x86_64:
+    runs-on: ubuntu-latest
+
+    steps:
+    - uses: actions/checkout@v4
+    
+    - name: install depends
+      run: sudo apt install clang-format python3 git gdisk gcc g++ xorriso make mtools curl dos2unix
+    
+    - name: install limine
+      run: |
+        git clone https://git.synapseos.ru/mirrors/limine.git --branch=v5.x-branch-binary --depth=1
+        cd limine && make && cd ..
+
+    - name: build
+      run: |
+        dos2unix *.sh
+        chmod +x *.sh
+        ./build_mods.sh
+        ./build.sh
+
+    - name: save
+      run: |
+        mkdir -p ${{ github.workspace }}/rel
+        cp ${{ github.workspace }}/kernel.elf ${{ github.workspace }}/rel/
+        cp ${{ github.workspace }}/bmosp.hdd ${{ github.workspace }}/rel/
+        cp ${{ github.workspace }}/bmosp.iso ${{ github.workspace }}/rel/
+        cp ${{ github.workspace }}/LICENSE ${{ github.workspace }}/rel/
+
+    - uses: actions/upload-artifact@v3
+      with:
+        name: bmosp.iso
+        path: ${{ github.workspace }}/bmosp.iso
+
+    - uses: actions/upload-artifact@v3
+      with:
+        name: kernel.elf
+        path: ${{ github.workspace }}/kernel.elf
+
+    - name: check
+      run: |
+        echo ${{ github.workspace }}/rel/
+        ls -la ${{ github.workspace }}/rel/
+      
+    - name: release
+      uses: softprops/action-gh-release@v0.1.15
+      with:
+        name: ${{ inputs.test_label }}
+        tag_name: autobuild
+        draft: true
+        files: |
+          ${{ github.workspace }}/rel/kernel.elf
+          ${{ github.workspace }}/rel/bmosp.iso
+          ${{ github.workspace }}/rel/LICENSE
+
+        body: |
+          ${{ inputs.test_label }}
+
+          Использовать на свой страх и риск. Система расчитана на работу в эмулируемой среде Qemu под процессоры x86_64.
+          Мы не несем ответственности за нанесенный ущерб.

.gitignore

@@ -5,8 +5,12 @@ limine/
 ovmf/
 iso_root/
 output/
-sdk/
+sdk*/
 *.so
 *.o
 *.ko
 *.elf
+*.zip
+*.log
+*.lck
+configs/media/*

.vscode/settings.json

@@ -1,5 +1,6 @@
 {
 	"C_Cpp.errorSquiggles": "disabled",
+	"files.eol": "\n",
 	"files.associations": {
 		"array": "cpp",
 		"bitset": "cpp",
@@ -13,6 +14,15 @@
 		"arch.h": "c",
 		"fb.h": "c",
 		"system.h": "c",
-        "mod.h": "c"
+		"mod.h": "c",
+		"modstd.h": "c",
+		"stdbool.h": "c",
+		"stdint.h": "c",
+		"types.h": "c",
+		"random": "c",
+		"6x8_slim_font.h": "c",
+		"log.h": "c",
+		"mem.h": "c",
+		"lock.h": "c"
 	}
 }

AUTHORS.md

@@ -6,16 +6,20 @@
 
 Автор идеи, главный разработчик
 
-* aren@synapseos.ru
+* <aren@synapseos.ru>
-* https://t.me/nera00
+* <https://t.me/nera00>
-* https://vk.com/0nera
+* <https://vk.com/0nera>
-* https://github.com/0nera
+* <https://github.com/0nera>
-* https://0nera.ru
+* <https://0nera.ru>
 
 ## Основные участники
 
-__Тут могло быть ваше имя__
+* __Тут могло быть ваше имя__
 
 ## Другие участники
 
-__Тут могло быть ваше имя__
+### Долганов Илья Владимирович
+
+* <https://vk.com/xkrulex>
+* <https://t.me/amakesla>
+* <dolganov.19@mail.ru>

CONTRIBUTING.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# Приглашаем к сотрудничеству
+
+Мы ищем талантливых специалистов, обладающих опытом разработки на C/C++, включая умение работать с ассемблером для x86_64, а также экспертов в области документирования.
+Если у вас есть опыт разработки на C/C++ для архитектуры x86_64, вы можете присоединиться к проекту и внести свой вклад следующими способами:
+
+1. Вы можете помочь улучшить производительность и эффективность существующего кода, а также добавить новые функциональные возможности.
+2. Вы можете принять участие в процессе тестирования, находя и исправляя ошибки в коде.
+3. Вы можете анализировать и просматривать код, написанный другими участниками, и предлагать способы его улучшения.
+
+Если вы специалист в области документации или готовы написать статьи или обучающие материалы по данному проекту, то ваш вклад может быть следующим:
+
+1. Создание документации: разработайте документацию по архитектуре проекта, опишите его API, создайте руководства для пользователей.
+2. Создание обучающих материалов: напишите статьи, снимите видеоуроки, создайте презентации для обучения ваших менее опытных коллег.

HISTORY.md

@@ -1,14 +0,0 @@
-# История разработки
-
-## 25.10.2023
-
-Создание проекта
-
-## 12.10.2023
-
-Смена вектора и названия проекта МСООС (минимальная студенческая обучающая операционная система) -> БМПОС (базовая модульная платформа операционных систем)
-
-## 21.10.2023
-
-- Выпуск релиза 0.1.231
-- Перевод кодовой базы с C++ на язык C

README.md

@@ -1,15 +1,18 @@
 # БМПОС: Базовая Модульная Платформа Операционных Систем
 
 [![CI сборка](https://github.com/0Nera/BMOSP/actions/workflows/build.yml/badge.svg?branch=master)](https://github.com/0Nera/BMOSP/actions/workflows/build.yml)
+[![CodeQL](https://github.com/0Nera/BMOSP/actions/workflows/codeql.yml/badge.svg?branch=master)](https://github.com/0Nera/BMOSP/actions/workflows/codeql.yml)
 [![Github pages сайт](https://github.com/0Nera/BMOSP/actions/workflows/pages/pages-build-deployment/badge.svg?branch=pages)](https://github.com/0Nera/BMOSP/actions/workflows/pages/pages-build-deployment)
 
+---
+
 БМПОС - Базовая Модульная Платформа Операционных Систем для платформы x86_64 (BIOS/UEFI). Это отечественное программное обеспечение, созданное при поддержке Синапс ОС на языке программирования C.
 
 БМПОС не является операционной системой. Это платформа для изучения.
 
 Философия БМПОС - "всё есть модуль".
 
-![Скриншот вывода ядра в эмуляторе Qemu](https://0nera.github.io/BMOSP/assets/0_0.1.367.png)
+![Скриншот вывода ядра в эмуляторе Qemu](https://git.synapseos.ru/Aren/BMOSP/raw/branch/pages/assets/0_0.2.0.png)
 
 ## Список задач
 
@@ -17,7 +20,7 @@
 
 ## Партнеры
 
-- ООО **"НПО ТЕ-ОН"**
+- Синапс ОС
 
 ## Помощь проекту
 
@@ -25,7 +28,7 @@
 
 ### Доработка кодовой базы
 
-Если вы владеете C/C++, ассемблерами GAS или FASM, то вы можете доработать ядро проекта или написать свой пользовательский модуль. 
+Если вы владеете C/C++, ассемблером GAS, то вы можете доработать ядро проекта или написать свой пользовательский модуль.
 
 Для добавления своего модуля используйте инструкцию `modules/README.md`.
 
@@ -42,11 +45,11 @@
 - Номер карты: 2200 7009 4662 4201
 - Номер счета: 40817810400099892231
 - БИК: 044525974
-- Банк-получатель: АО «Тинькофф Банк»
+- Банк-получатель: АО «Т-Банк»
 
 ## Сборка и запуск
 
-Перенесено в файл `BUILD.md`
+Перенесено в файл `docs/BUILD.md`
 
 ## Предупреждение
 

SECURITY.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Безопасность
+
+## Поддерживаемые версии
+
+| Версия | Поддержка          |
+| ------- | ------------------ |
+| 0.1.98x   | :white_check_mark: |
+| < 0.1.9xx   | :x:                |
+
+## Сообщение об уязвимости (ошибке)
+
+Если вы нашли уязвимость или ошибку вы можете сообщить нам об этом используя один из предоставленных методов:
+
+- На почту <aren@synapseos.ru>
+- Используя раздел Issues
+- В телеграм-чате <https://t.me/bmosp>

TODO.md

@@ -6,17 +6,17 @@
 
 - [x] Менеджер памяти
 - [x] Менеджер видеопамяти
-- [ ] Менеджер потоков
+- [X] Менеджер потоков
-- [x] Загрузчик модулей
+- [X] Загрузчик модулей
-- [ ] Буферы ввода-вывода
+- [X] Буфер ввода-вывода
 
 Модули:
 
-- [ ] Оболочка ввода-вывода
+- [X] Оболочка ввода-вывода
 
 Драйвера:
 
-- [ ] PS/2 (Клавиатура)
+- [X] PS/2 (Клавиатура)
 - [ ] SATA (AHCI) (Чтение)
 - [ ] EXT2
 
@@ -37,13 +37,13 @@
 Примеры:
 
 - [X] Пример модуля
-- [ ] Пример драйвера
+- [X] Пример драйвера
 - [ ] Пример программы-модуля
-- [ ] Пример модуля ввода-вывода
+- [X] Пример модуля ввода-вывода
 
 Общая работа:
 
-- [ ] Ядро
+- [X] Ядро
 - [ ] Модули
 - [ ] Драйвера
 - [ ] Документация
@@ -53,6 +53,13 @@
 
 ### Второстепенные задачи
 
+Общее:
+
+- [ ] Разделение менеджера памяти
+- [ ] Страничная адресация
+- [ ] Поддержка ПО в пространстве пользователя
+- [ ] Переход на make
+
 Модули:
 
 - [ ] Отладчик
@@ -60,10 +67,14 @@
 - [ ] Lua
 - [ ] SQLite
 - [ ] Криптограф
+- [ ] Сетевой стек (ARP, IP, TCP, UDP, HTTP)
+- [ ] DOOM
+- [ ] IRC
 
 Драйвера:
 
 - [ ] PS/2 (Мышь)
+- [ ] AMD PCnet
 - [ ] SATA (AHCI) (Запись)
 - [ ] SIMD (SSE, SSE2, SSE3, SSE4, AVX) - отдельный драйвер для инициализации SIMD инструкций
 

build.sh

@@ -1,12 +1,5 @@
 #!/bin/sh
-cd modules/
+
-mkdir -p bin
+dos2unix *.sh
-dos2unix */*.sh
+
-#cd helloworld/ && chmod +x build.sh && ./build.sh && cd ..
+python3 scripts/pbuild.py
-#cd music/ && chmod +x build.sh && ./build.sh && cd ..
-cd simd/ && chmod +x build.sh && ./build.sh && cd ..
-cd cpubench/ && chmod +x build.sh && ./build.sh && cd ..
-cd pci/ && chmod +x build.sh && ./build.sh && cd ..
-cd pci_data/ && chmod +x build.sh && ./build.sh && cd ..
-cd ..
-python3 pbuild.py

build_mods.sh

@@ -0,0 +1,24 @@
+#!/bin/sh
+
+dos2unix *.sh
+
+cd modlib/lib/
+dos2unix build.sh
+chmod +x build.sh
+./build.sh
+cd ../..
+
+cd modules/
+mkdir -p bin
+dos2unix */*.sh
+chmod +x */build.sh
+
+for dir in */; do
+	if [ $dir != "bin/" ]; then
+		cd $dir
+		./build.sh
+		cd ..
+	fi
+done
+
+cd ..

configs/limine.cfg

@@ -2,31 +2,40 @@ GRAPHICS=yes
 TIMEOUT=5
 DEFAULT_ENTRY=0
 INTERFACE_BRANDING=git.synapseos.ru/Aren/bmosp
+INTERFACE_RESOLUTION=1280x720
 BACKGROUND_STYLE=stretched
-BACKGROUND_PATH=boot:///boot.tga
+TERM_WALLPAPER=boot:///mod/boot.jpg
-TERM_WALLPAPER=boot:///boot.jpg
 #TERM_FONT=boot:///CYRILL2.F16
 #TERM_FONT_SIZE=8x16
 
 :BMOSP (KASLR off)
 	#RESOLUTION=640x480
 	#RESOLUTION=1024x768
-    RESOLUTION=1280x720
+	RESOLUTION=1280x720x32
 	PROTOCOL=limine
 	KASLR=no
 	KERNEL_PATH=boot:///kernel.elf
 
-    MODULE_PATH=boot:///boot.tga
+	MODULE_PATH=boot:///mod/pci_vendors.txt
-    MODULE_CMDLINE=[BOOTIMG]
+	MODULE_CMDLINE=[PCI][DATA][VENDORS]
-
-    MODULE_PATH=boot:///mod/simd.ko
-    MODULE_CMDLINE=[MOD]simd.ko
-
-    MODULE_PATH=boot:///mod/cpubench.ko
-    MODULE_CMDLINE=[MOD]cpubench.ko
 
 	MODULE_PATH=boot:///mod/pci_data.ko
 	MODULE_CMDLINE=[MOD]pci_data.ko
 
 	MODULE_PATH=boot:///mod/pci.ko
 	MODULE_CMDLINE=[MOD]pci.ko
+
+	MODULE_PATH=boot:///mod/ps2.ko
+	MODULE_CMDLINE=[MOD]ps2.ko
+
+	MODULE_PATH=boot:///mod/cpubench.ko
+	MODULE_CMDLINE=[MOD]cpubench.ko
+
+	MODULE_PATH=boot:///mod/hello.ko
+	MODULE_CMDLINE=[MOD]hello.ko
+
+	MODULE_PATH=boot:///mod/doom.ko
+	MODULE_CMDLINE=[MOD]doom.ko
+
+	MODULE_PATH=boot:///mod/ios.ko
+	MODULE_CMDLINE=[MOD][IO]ios.ko

configs/linker.ld

@@ -57,6 +57,7 @@ SECTIONS
 
 	/* Игнорируем разделы .note.* и .eh_frame, так как они могут вызывать проблемы на некоторых хостах. */
 	/DISCARD/ : {
+		*(.comment)
 		*(.eh_frame)
 		*(.note .note.*)
 	}

docs/API.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Системные вызовы
 
-## mem_alloc(size_t size)
+## alloc(size_t size)
 
 Выделение блока памяти размером `size`.
 Вовзращает адрес на блок памяти или 0 в случае ошибки.
@@ -10,7 +10,7 @@
 - `-1 не хватает ОЗУ`;
 - `-2 неправильный размер блока`.
 
-## mem_free(uintptr_t mem)
+## free(uintptr_t mem)
 
 Освобождение блока памяти `mem`.
 Вовзращает 0 в случае успеха или -1 в случае ошибки.
@@ -19,7 +19,7 @@
 
 - `-1 блок не найден`.
 
-## sys_alloc_framebuffer()
+## alloc_framebuffer()
 
 Выделяет память под буфер кадра для отображения графического интерфейса.
 Возвращает указатель на структуру `framebuffer_t` или 0, если произошла ошибка.
@@ -28,7 +28,15 @@
 
 - `-1 не удалось выделить память для буфера кадра`.
 
-## sys_free_framebuffer(framebuffer_t *frame)
+## log_printf(char *str, ...)
+
+Форматированный вывод строки на экран используя функцию ядра log_printf.
+
+### Будет удалено в ближайших обновлениях
+
+- Для вывода используйте любой графический или псевдографический модуль
+
+## free_framebuffer(framebuffer_t *frame)
 
 Освобождает ранее выделенную память `frame` для буфера кадра. Возвращает 0 в случае успеха или -1, если произошла ошибка.
 
@@ -36,23 +44,23 @@
 
 - `-1 ошибка при освобождении памяти для буфера кадра`.
 
-## sys_exit(int code)
+## exit(int code)
 
 Завершает выполнение текущего потока с кодом `code`.
 
-## sys_get_error()
+## get_error()
 
 Получает код ошибки последней операции. Возвращает целочисленное значение, представляющее код ошибки.
 
-## sys_get_info()
+## get_info()
 
 Получает информацию о текущей системе. Возвращает структуру `sys_info_t` содержащую информацию о системе.
 
-## sys_get_module(uid_t module_id)
+## get_module(char *module_id)
 
-Получает информацию о модуле `module_id`. Возвращает структуру, содержащую информацию о модуле.
+Получает информацию о модуле `module_id`. Возвращает структуру `module_info_t` содержащую информацию о модуле.
 
-## sys_new_thread(func_t func)
+## new_thread(func_t func)
 
 Создает новый поток выполнения для функции `func`. Возвращает идентификатор созданного потока или 0 в случае ошибки.
 
@@ -60,7 +68,7 @@
 
 - `-1 ошибка при создании потока`.
 
-## sys_delete_thread(uid_t thread_id)
+## delete_thread(uid_t thread_id)
 
 Удаляет указанный поток выполнения `thread_id`. Возвращает 0 в случае успеха или -1 в случае ошибки.
 
@@ -69,11 +77,11 @@
 - `-1 поток не найден`.
 
 <!--
-## sys_get_time()
+## get_time()
 
 Получает текущее время системы в формате timestamp. Возвращает целое число, представляющее количество секунд с начала эпохи.
 
-## sys_set_alarm(time_t time, func_t func)
+## set_alarm(time_t time, func_t func)
 
 Устанавливает сигнал будильника на время time. При наступлении указанного времени будет вызвана функция func.
 

docs/BUILD.md

@@ -1,12 +1,23 @@
 # Сборка из исходного кода
 
+## Установка SDK
+
+Перед сборкой рекомендуем установить готовый пакет SDK вместе с libc6
+
+```bash
+sudo apt update
+sudo apt install unzip
+./scripts/get_sdk.sh
+```
+
 ## Ubuntu 18.04+
 
 ```bash
-sudo apt install clang-format python3 git qemu-system-x86 gdisk dos2unix xorriso
+sudo apt install clang-format python3 git qemu-system-x86 qemu-system-gui gdisk dos2unix xorriso libc6 gcc make curl mtools
 git clone https://git.synapseos.ru/Aren/BMOSP.git
 cd BMOSP/
-chmod +x build.sh
+chmod +x *.sh
+./build_mods.sh
 ./build.sh
 ```
 
@@ -16,22 +27,11 @@ chmod +x build.sh
 В qemu недоступен флаг `-cpu max`, просто уберите его при запуске
 
 ```bash
-sudo apt install clang-format python3.7 git qemu-system-x86 gdisk dos2unix xorriso
+sudo apt install clang-format python3.7 git qemu-system-x86 gdisk dos2unix xorriso libc6 gcc make curl mtools
 git clone https://git.synapseos.ru/Aren/BMOSP.git
 cd BMOSP/
-python3.7 pbuild.py
+chmod +x *.sh
-```
+./build_mods.sh
-
-## ArchLinux
-
-Модули грузятся с ошибкой
-
-```bash
-yay -S clang-format
-sudo pacman -S python3 git qemu-system-x86 xorriso
-git clone https://git.synapseos.ru/Aren/BMOSP.git
-cd BMOSP/
-chmod +x build.sh
 ./build.sh
 ```
 
@@ -39,13 +39,13 @@ chmod +x build.sh
 
 ## Qemu
 
-Стандартная конфигурация загрузки с HDD
+Стандартная конфигурация загрузки с HDD под x86_64(AMD64) UEFI
 
 ```bash
 qemu-system-x86_64 -name "БМПОС" -cpu max -m 128M -smp 1 -bios ovmf/OVMF.fd -hda bmosp.hdd
 ```
 
-Стандартная конфигурация загрузки с ISO образа
+Стандартная конфигурация загрузки с ISO образа под x86_64(AMD64) UEFI
 
 ```bash
 qemu-system-x86_64 -name "БМПОС" -cpu max -m 128M -smp 1 -cdrom bmosp.iso -boot d --no-reboot

include/6x8_slim_font.h

@@ -21,8 +21,7 @@
 #define FONT_6X8_SLIM_CHAR_WIDTH 6
 #define FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT 8
 #define FONT_6X8_SLIM_FONT_TYPE (FONT_TYPE_MONOSPACED)
-#define FONT_6X8_SLIM_ARRAY_LENGTH                                             \
+#define FONT_6X8_SLIM_ARRAY_LENGTH (FONT_6X8_SLIM_LENGTH * FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT)
-	(FONT_6X8_SLIM_LENGTH * FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT)
 
 static const unsigned char font_6x8_slim[FONT_6X8_SLIM_ARRAY_LENGTH] = {
 	0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // Символ 32  < >

include/arch.h

@@ -10,16 +10,78 @@
 #ifndef ARCH_H
 #define ARCH_H
 
+#include <lock.h>
 #include <stdint.h>
+#include <sys.h>
+
+#define STACK_SIZE 32 * 1024 // 16 килобайт на стек
+
+typedef struct task {
+	uint64_t rax, rbx, rcx, rdx;
+	uint64_t rsi, rdi, rsp, rbp;
+	uint64_t cr3;
+
+	uint64_t cpu_time;
+	uint64_t cpu_time_expired;
+	uint64_t id;
+	char *id_str;
+	void *stack;
+	void *entry;
+	uint64_t status; // 0 - на удаление 1 - работает
+
+	struct task *last;
+	struct task *next;
+} __attribute__((packed)) task_t;
+
+struct frame {
+	uint64_t rbp;
+	uint64_t rbx;
+	uint64_t r15;
+	uint64_t r14;
+	uint64_t r13;
+	uint64_t r12;
+	uint64_t r11;
+	uint64_t r10;
+	uint64_t r9;
+	uint64_t r8;
+	uint64_t rax;
+	uint64_t rcx;
+	uint64_t rdx;
+	uint64_t rsi;
+	uint64_t rdi;
+	uint64_t int_number;
+	uint64_t err;
+	uint64_t rip;
+	uint64_t cs;
+	uint64_t rflags;
+	uint64_t rsp;
+	uint64_t ss;
+} __attribute__((packed));
+
+typedef void (*int_entry_t)(struct frame *state);
+
+extern lock_t task_lock;
+extern uint64_t task_f_init;
+extern task_t *current_task;
 
 void arch_init( );
+void task_init( );
+void task_after_init( );
+void task_switch( );
+uint64_t task_new_thread(void (*func)(void *), char *name, void *arg);
+void task_del_current( );
+void task_del(uint64_t id);
 void cpu_init( );
-void gdt_init( );
+void pic_init( );
+void pit_init( );
 void idt_init( );
-void idt_set_int(uint8_t vector, void *int_handler);
+void idt_set_int(uint8_t vector, int_entry_t handler);
 uint64_t arch_get_tick_b( );
 uint64_t arch_get_tick_l( );
 uint64_t arch_get_tick( );
+void com_write_byte(char byte);
+void com_write_bytes(char *c, uint64_t n);
+time_t rtc_get_time( );
 
 static inline void outb(uint16_t port, uint8_t val) {
 	asm volatile("outb %0, %1" : : "a"(val), "Nd"(port));
@@ -31,4 +93,61 @@ static inline uint8_t inb(uint16_t port) {
 	return ret;
 }
 
+static inline void outw(uint16_t port, uint16_t val) {
+	asm volatile("outw %0, %1" : : "a"(val), "Nd"(port));
+}
+
+static inline uint16_t inw(uint16_t port) {
+	uint16_t ret;
+	asm volatile("inw %1, %0" : "=a"(ret) : "Nd"(port));
+	return ret;
+}
+
+static inline void io_wait( ) {
+	outb(0x80, 0);
+}
+
+static inline void *hal_memset(void *s, char c, int64_t count) {
+	int64_t d0, d1;
+	asm volatile("rep\n\t"
+	             "stosb"
+	             : "=&c"(d0), "=&D"(d1)
+	             : "a"(c), "1"(s), "0"(count)
+	             : "memory");
+	return s;
+}
+
+static inline void *hal_memset_32(void *s, uint32_t c, int64_t count) {
+	int64_t d0, d1;
+	asm volatile("rep\n\t"
+	             "stosl"
+	             : "=&c"(d0), "=&D"(d1)
+	             : "a"(c), "1"(s), "0"(count)
+	             : "memory");
+	return s;
+}
+
+static inline void *hal_memcpy(void *dest, const void *src, int64_t count) {
+	int64_t d0, d1;
+	asm volatile("rep\n\t"
+	             "movsb"
+	             : "=&c"(d0), "=&D"(d1)
+	             : "S"(src), "0"(count), "1"(dest)
+	             : "memory");
+	return dest;
+}
+
+static inline void *hal_memcpy32(void *dest, const void *src, int64_t count) {
+	int64_t d0, d1;
+	asm volatile("rep\n\t"
+	             "movsl"
+	             : "=&c"(d0), "=&D"(d1)
+	             : "S"(src), "0"(count), "1"(dest)
+	             : "memory");
+	return dest;
+}
+
+#define GET_TICK_BIG arch_get_tick_b( )
+#define GET_TICK_lOW arch_get_tick_l( )
+
 #endif // arch.h

include/fb.h

@@ -10,6 +10,7 @@
 #ifndef FB_H
 #define FB_H
 
+#include <6x8_slim_font.h>
 #include <arch.h>
 #include <stdarg.h>
 #include <stddef.h>
@@ -26,22 +27,22 @@ enum colors {
 	DARK_GREEN = 0x013220,
 };
 
-#define GET_TICK_BIG arch_get_tick_b( )
+extern int fb_init_status;
-#define GET_TICK_lOW arch_get_tick_l( )
+extern uint32_t *fb_addr;
+extern uint64_t width;
+extern uint64_t height;
+extern uint16_t bpp;
 
 #define SCREEN_WIDTH width
 #define SCREEN_HEIGHT height
 #define SCREEN_BUFFER fb_addr
 
-#define LOG(...)                                                               \
-	fb_printf("[%u]%s() (%s:%d) ", GET_TICK_BIG, __func__, __FILE__,           \
-	          __LINE__);                                                       \
-	fb_printf(__VA_ARGS__)
-
 void fb_set_text_color(uint32_t color);
+uint32_t fb_get_text_color( );
 void fb_init( );
 void fb_print_buf(size_t x, size_t y, size_t h, size_t w, uint32_t *buf);
-void fb_printf(char *str, ...);
+void log_printf(char *str, ...);
-void fb_printf_at(size_t x, size_t y, char *str, ...);
+void log_printf_at(size_t x, size_t y, char *str, ...);
+void fb_print_bits(size_t x, size_t y, uint8_t num);
 
 #endif // fb.h

include/io_buf.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+/**
+ * io_buf.h
+ * Заголовок с определениями функций буфера ввода-вывода
+ *
+ * Данный заголовочный файл содержит определения которые используются для
+ * использования буфера ввода-вывода
+ *
+ */
+
+#ifndef IO_BUF_H
+#define IO_BUF_H
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef struct {
+	uint8_t *buffer;
+	uint64_t position;
+	uint64_t max_size;
+} io_buf_t;
+
+io_buf_t *io_buf_create(uint64_t max_size);
+void io_buf_destroy(io_buf_t *buffer);
+void io_buf_write(io_buf_t *buffer, uint8_t *data, uint64_t length);
+uint8_t *io_buf_read(io_buf_t *buffer);
+
+#endif // io_buf.h

include/lock.h

@@ -14,16 +14,21 @@
 
 typedef struct {
 	int lock;
-	const char* file;
+	const char *func;
+	int line;
 } lock_t;
 
+#define LOCK(lock)                                                                                                     \
+	lock.line = __LINE__;                                                                                              \
+	lock_acquire(lock);
+
 #define LOCK_INIT                                                                                                      \
 	(lock_t) {                                                                                                         \
-		0, __FILE__                                                            \
+		0, __FILE__, __LINE__                                                                                          \
 	}
 
-int lock_swap(lock_t* lock);
+int lock_swap(lock_t lock);
-void lock_acquire(lock_t* lock);
+void lock_acquire(lock_t lock);
-void lock_release(lock_t* lock);
+void lock_release(lock_t lock);
 
 #endif // lock.h

include/log.h

@@ -0,0 +1,33 @@
+/**
+ * log.h
+ * Заголовок с функциями отладки
+ *
+ * Данный заголовочный файл содержит определения которые используются для работы
+ * с системным отладчиком
+ *
+ */
+
+#ifndef LOG_H
+#define LOG_H
+
+#include <6x8_slim_font.h>
+#include <arch.h>
+#include <fb.h>
+#include <lock.h>
+#include <mem.h>
+#include <stdint.h>
+#include <tool.h>
+
+void log_init( );
+void log_init_mem( );
+void log_printf(char *str, ...);
+
+#ifndef NO_DEBUG
+#define LOG(...)                                                                                                       \
+	log_printf("[%6u]%12s() (%18s:%3u) ", GET_TICK_BIG, __func__, __FILE__, __LINE__);                                 \
+	log_printf(__VA_ARGS__)
+#else
+#define LOG(...)
+#endif
+
+#endif // log.h

include/mem.h

@@ -16,8 +16,15 @@
 #define BLOCK_SIZE 4096
 #define HHDM_OFFSET (hhdm_request.response->offset)
 
+// Вывод состояния всех блоков памяти
 void mem_dump_memory( );
+
+// Вывод размеров занятой и освобожденной памяти
+void mem_get_stat( );
+
+// Инициализация менеджера памяти
 void mem_init( );
+
 void *mem_alloc(size_t size);
 void mem_add_block(void *addr, size_t size);
 void mem_free(void *addr);

include/mod.h

@@ -7,35 +7,128 @@
  *
  */
 
+#include <log.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
 #include <sys.h>
 
 #ifndef MOD_H
 #define MOD_H
 
-// Максимальное количество модулей 16. Позже перепишем на динамический массив,
+#define EI_MAG0 0
-// сейчас для прототипа это не так важно
+#define ELFMAG0 0x7f
-#define MOD_MAX 16
+#define EI_MAG1 1
+#define ELFMAG1 'E'
+#define EI_MAG2 2
+#define ELFMAG2 'L'
+#define EI_MAG3 3
+#define ELFMAG3 'F'
+#define SHT_SYMTAB 2
+
+#define STT_NOTYPE 0  // Тип символа не указан
+#define STT_OBJECT 1  // Символ является объектом данных
+#define STT_FUNC 2    // Символ является объектом кода
+#define STT_SECTION 3 // Символ связан с разделом
+#define STT_FILE 4    // Имя символа является именем файла
+#define STT_COMMON 5  // Символ является общим объектом данных
+#define STT_TLS 6     // Символ является объектом данных локального потока
+#define STT_NUM 7     // Количество определенных типов.
+#define STT_GNU_IFUNC 10 // Символ является объектом непрямого кода
+
+#define ELF32_ST_BIND(val) (((unsigned char)(val)) >> 4)
+#define ELF32_ST_TYPE(val) ((val)&0xf)
+#define ELF32_ST_INFO(bind, type) (((bind) << 4) + ((type)&0xf))
+
+#define ELF64_ST_BIND(val) ELF32_ST_BIND(val)
+#define ELF64_ST_TYPE(val) ELF32_ST_TYPE(val)
+#define ELF64_ST_INFO(bind, type) ELF32_ST_INFO((bind), (type))
+
+typedef uint64_t elf64_addr_t;   // Адрес
+typedef uint64_t elf64_offset_t; // Смещение
+typedef uint64_t elf64_xword_t;  // Целочисленное длинное слово без знака
+typedef uint64_t elf64_sxword_t; // Целочисленное длинное слово с знаком
+typedef uint32_t elf64_word_t;   // Целочисленное слово без знака
+typedef uint32_t elf64_sword_t;  // Целочисленное слово с знаком
+typedef uint16_t elf64_half_t;   // Среднее целое число без знака
+typedef uint8_t elf64_small_t;   // Малое целое число без знака
 
-// Структуры соответствующие ELF заголовкам
 typedef struct {
-	unsigned char e_ident[16];
+	elf64_small_t e_ident[16]; // Идентификация ELF
-	uint16_t e_type;
+	elf64_half_t e_type;       // Тип объектного файла
-	uint16_t e_machine;
+	elf64_half_t e_machine;    // Тип компьютера
-	uint32_t e_version;
+	elf64_word_t e_version;    // Версия объектного файла
-	uint64_t e_entry;
+	elf64_addr_t e_entry;      // Адрес точки входа
-	uint64_t e_phoff;
+	elf64_offset_t e_phoff;    // Смещение заголовка программы
-	uint64_t e_shoff;
+	elf64_offset_t e_shoff;    // Смещение заголовка раздела
-	uint32_t e_flags;
+	elf64_word_t e_flags;      // Флаги, зависящие от процессора
-	uint16_t e_ehsize;
+	elf64_half_t e_ehsize;     // Размер заголовка ELF
-	uint16_t e_phentsize;
+	elf64_half_t e_phentsize;  // Размер записи заголовка программы
-	uint16_t e_phnum;
+	elf64_half_t e_phnum;      // Количество записей в заголовке программы
-	uint16_t e_shentsize;
+	elf64_half_t e_shentsize;  // Размер записи в заголовке раздела
-	uint16_t e_shnum;
+	elf64_half_t e_shnum;      // Количество записей в заголовке раздела
-	uint16_t e_shstrndx;
+	elf64_half_t e_shstrndx;   // Строковый табличный индекс названия раздела
 } elf64_header_t;
 
+typedef struct {
+	elf64_word_t sh_name;       // Название раздела
+	elf64_word_t sh_type;       // Тип раздела
+	elf64_xword_t sh_flags;     // Атрибуты раздела
+	elf64_addr_t sh_addr;       // Виртуальный адрес в памяти
+	elf64_offset_t sh_offset;   // Смещение в файле
+	elf64_xword_t sh_size;      // Размер раздела
+	elf64_word_t sh_link;       // Ссылка на другой раздел
+	elf64_word_t sh_info;       // Дополнительная информация
+	elf64_xword_t sh_addralign; // Граница выравнивания адреса
+	elf64_xword_t sh_entsize;   // Размер записей, если в разделе есть таблица
+} elf64_section_header_t;
+
+typedef struct {
+	elf64_addr_t r_offset; // Адрес ссылки
+	elf64_xword_t r_info;  // Индекс символа и тип перемещения
+} elf64_rel_t;
+
+typedef struct {
+	elf64_addr_t r_offset;   // Адрес ссылки
+	elf64_xword_t r_info;    // Индекс символа и тип перемещения
+	elf64_sxword_t r_addend; // Постоянная часть выражения
+} elf64_rela_t;
+
+typedef struct {
+	elf64_word_t p_type;     // Тип сегмента
+	elf64_word_t p_flags;    // Атрибуты сегмента
+	elf64_offset_t p_offset; // Смещение в файле
+	elf64_addr_t p_vaddr;    // Виртуальный адрес в памяти
+	elf64_addr_t p_paddr;    // Зарезервирован
+	elf64_xword_t p_filesz;  // Размер сегмента в файле
+	elf64_xword_t p_memsz;   // Размер сегмента в памяти
+	elf64_xword_t p_align;   // Выравнивание сегмента
+} elf64_phdr_t;
+
+typedef struct {
+	elf64_word_t st_name;   // Название символа
+	elf64_small_t st_info;  // Тип и атрибуты привязки
+	elf64_small_t st_other; // Зарезервировано
+	elf64_half_t st_shndx;  // Индекс таблицы разделов
+	elf64_addr_t st_value;  // Значение символа
+	elf64_xword_t st_size;  // Размер объекта (например, общий)
+} elf64_sym_t;
+
+typedef struct {
+	elf64_sxword_t d_tag; // Тип динамического элемента
+	union {
+		elf64_xword_t d_val; // Значение динамического элемента
+		elf64_addr_t d_ptr;  // Указатель динамического элемента
+	} d_un;
+} elf64_dyn_t;
+
 void mod_init( );
+void mod_after_init( );
 void mod_list_show( );
 module_info_t *mod_find(char *tag);
+module_info_t *mod_list_get(uint64_t *count);
+void mod_update_info(env_t *ret);
+
+void *elf_entry(void *module_bin);
+void *elf_parse(elf64_header_t *head);
 
 #endif // mod.h

include/sys.h

@@ -10,6 +10,7 @@
 #ifndef SYS_H
 #define SYS_H
 
+#include <arch.h>
 #include <stdint.h>
 
 typedef struct {
@@ -30,16 +31,6 @@ typedef struct {
 	void *addr;
 } module_func_t;
 
-typedef struct {
-	char *name;
-	char *message;
-	uint64_t type;
-	uint64_t data_size;
-	void *data;
-	int64_t err_code;
-	uint64_t module_id;
-} module_info_t;
-
 typedef struct {
 	int reserved;
 } func_t;
@@ -52,27 +43,51 @@ typedef struct {
 } uid_t;
 
 typedef struct {
-	uint16_t year;
+	uint8_t year;
 	uint8_t month;
 	uint8_t day;
+	uint8_t hours;
+	uint8_t minutes;
 	uint8_t second;
 } time_t;
 
 typedef struct {
+	char *name;
+	char *message;
+	uint64_t type;
+	uint64_t data_size;
+	void *data;
+	int64_t err_code;
+	uint64_t module_id;
+	uint8_t irq;       // Номер прерывания
+	void *irq_handler; // Адрес обработчика прерываний
+	void *(*get_func)(uint64_t id);
+	void (*after_init)( );
+	void *env; // env_t
+} __attribute__((packed)) module_info_t;
+
+typedef struct env_t_s {
 	uint64_t offset;
-	module_info_t *info;
+	uint64_t id;
-	void (*fb_printf)(char *str, ...); // Временная функция
+	void (*log_printf)(char *str, ...); // Временная функция
-	framebuffer_t *(*alloc_framebuffer)( );
+	framebuffer_t (*alloc_framebuffer)( );
 	void (*free_framebuffer)(framebuffer_t *frame);
+	void *(*alloc)(uint64_t size);
+	void (*free)(void *ptr);
 	void (*exit)(int code);
 	int (*get_error)( );
 	sys_info_t *(*get_info)( );
 	module_info_t *(*get_module)(char *module_id);
-	uint64_t (*new_thread)(uint64_t func);
+	module_info_t *(*mod_list_get)(uint64_t *count);
-	int (*delete_thread)(uint64_t thread_id);
+	uint64_t (*new_thread)(void (*func)(void *), char *name, void *arg);
+	void (*delete_thread)( );
+	void (*task_switch)( );
 	time_t (*get_time)( );
-} env_t;
+	void (*set_int)(uint8_t vector, void (*handler)(void *));
+	void (*mod_update_info)(struct env_t_s *ret);
+	module_info_t *ret;
+} __attribute__((packed)) env_t;
 
-env_t sys_install(env_t module);
+env_t *sys_install(env_t *module);
 
 #endif // sys.h

include/tool.h

@@ -13,21 +13,21 @@
 #include <stdarg.h>
 #include <stdint.h>
 
+#define UNUSED(x) (void)(x)
+
 #define abs(x) ((x) < 0 ? -(x) : (x))
 
 #define assert(check)                                                                                                  \
 	do {                                                                                                               \
 		if (!(check)) {                                                                                                \
-			fb_printf("\nassert() failed in %s() (%s:%d)\n", __func__,         \
+			LOG("\nassert() ошибка в %s() (%s:%d)\n", __func__, __FILE__, __LINE__);                                   \
-			          __FILE__, __LINE__);                                     \
 			for (;;) asm volatile("hlt");                                                                              \
 		}                                                                                                              \
 	} while (0)
 
 #define ALIGN_UP(NUM, ALIGN) (((NUM) + ALIGN - 1) & ~(ALIGN - 1))
 #define ALIGN_DOWN(NUM, ALIGN) ((NUM) & ~(ALIGN - 1))
-#define CONTAINER_OF(PTR, TYPE, MEMBER)                                        \
+#define CONTAINER_OF(PTR, TYPE, MEMBER) ((TYPE *)((void *)PTR - offsetof(TYPE, MEMBER)))
-	((TYPE *)((void *)PTR - offsetof(TYPE, MEMBER)))
 
 #define BIT_SET(BIT) (bitmap[(BIT) / 8] |= (1 << ((BIT) % 8)))
 #define BIT_CLEAR(BIT) (bitmap[(BIT) / 8] &= ~(1 << ((BIT) % 8)))
@@ -41,8 +41,12 @@ static inline void pause( ) {
 
 void tool_memcpy(void *dest, void *src, uint64_t n);
 void *tool_memset(void *ptr, uint8_t n, uint64_t size);
+void tool_memmove(void *dest, void *src, uint64_t n);
 uint64_t tool_strlen(const char *str);
+void tool_strcpy(char *dest, char *src);
+int tool_strcmp(const char *s1, const char *s2);
 uint64_t tool_starts_with(const char *str, const char *prefix);
+uint64_t tool_str_contains(const char *str, const char *substr);
 void tool_format(void (*putc)(char c), const char *format_string, va_list args);
 
 #endif // tool.h

include/version.h

@@ -1,3 +1,3 @@
 #define VERSION_MAJOR 0
-#define VERSION_MINOR 1
+#define VERSION_MINOR 2
-#define VERSION_BUILD 505
+#define VERSION_BUILD 257

kernel/arch/arch.c

@@ -1,47 +0,0 @@
-/**
- * arch.c
- * Инициализация архитектуры
- *
- * Настройка архитектурнозависимых функций
- *
- */
-
-#include <arch.h>
-
-static uint64_t kernel_start_ticks = 0;
-static uint64_t kernel_ticks = 0;
-
-uint64_t rdtsc( ) {
-	unsigned int lo, hi;
-	asm volatile("rdtsc" : "=a"(lo), "=d"(hi));
-	return ((uint64_t)hi << 32) | lo;
-}
-
-uint64_t arch_get_tick( ) {
-	if (kernel_start_ticks == 0) {
-		kernel_start_ticks = rdtsc( );
-		return 0;
-	}
-
-	kernel_ticks = rdtsc( ) - kernel_start_ticks;
-
-	return kernel_ticks;
-}
-
-uint64_t arch_get_tick_b( ) {
-	uint64_t tick = arch_get_tick( ) + 1;
-
-	return tick / 1000000;
-}
-
-uint64_t arch_get_tick_l( ) {
-	uint64_t tick = arch_get_tick( ) + 1;
-
-	return tick % 1000000;
-}
-
-void arch_init( ) {
-	gdt_init( );
-	idt_init( );
-	cpu_init( );
-}

kernel/arch/gdt.c

@@ -1,66 +0,0 @@
-/**
- * gdt.c
- * Функции таблицы глобальных дескрипторов
- *
- * Настройка таблицы глобальных дескрипторов для управления сегментами памяти
- *
- */
-
-#include <arch.h>
-#include <fb.h>
-#include <stdbool.h>
-#include <stdint.h>
-#include <tool.h>
-
-typedef struct __attribute__((packed)) {
-	uint16_t limit;
-	uint16_t base_16;
-	uint8_t base_middle_16;
-	uint8_t access;
-	uint8_t granularity;
-	uint8_t base_hight_8;
-} gdt_entry_t;
-
-typedef struct __attribute__((packed)) {
-	uint16_t limit;
-	uint64_t base;
-} gdt_reg_t;
-
-gdt_entry_t gdt[11];
-gdt_reg_t gdtr;
-
-extern void load_gdt(uint64_t gdtr);
-
-void gdt_load( ) {
-	gdtr.limit = (sizeof(gdt) - 1);
-	gdtr.base = (uint64_t)&gdt;
-
-	load_gdt((uint64_t)&gdtr);
-}
-
-void set_gdt_entry(gdt_entry_t *entry, uint16_t limit, uint64_t base,
-                   uint8_t access, uint8_t granularity) {
-	entry->limit = limit;
-	entry->base_16 = base & 0xFFFF;
-	entry->base_middle_16 = (base >> 16) & 0xFF;
-	entry->base_hight_8 = (base >> 24) & 0xFF;
-	entry->access = access;
-	entry->granularity = granularity;
-}
-
-void gdt_init( ) {
-	set_gdt_entry(&gdt[0], 0, 0, 0, 0);
-	set_gdt_entry(&gdt[1], 0xFFFF, 0, 0x9A, 0);
-	set_gdt_entry(&gdt[2], 0xFFFF, 0, 0x92, 0);
-	set_gdt_entry(&gdt[3], 0xFFFF, 0, 0x9A, 0xCF);
-	set_gdt_entry(&gdt[4], 0xFFFF, 0, 0x92, 0xCF);
-	set_gdt_entry(&gdt[5], 0, 0, 0x9A, 0x20);
-	set_gdt_entry(&gdt[6], 0, 0, 0x92, 0);
-	set_gdt_entry(&gdt[7], 0, 0, 0xFA, 0x20);
-	set_gdt_entry(&gdt[8], 0, 0, 0xF2, 0);
-	set_gdt_entry(&gdt[9], 104, 0, 0x89, 0);
-	set_gdt_entry(&gdt[10], 0, 0, 0, 0);
-
-	gdt_load( );
-	LOG("GDT инициализирован\n");
-}

kernel/arch/idt.c

@@ -1,120 +0,0 @@
-/**
- * idt.c
- * Инициализация обработчика прерываний
- *
- * Настройка обработчика прерываний и системных исключений
- *
- */
-
-#include "idt.h"
-#include <arch.h>
-#include <fb.h>
-#include <stdbool.h>
-#include <stdint.h>
-#include <tool.h>
-
-static struct idt_desc IDT[IDT_SIZE] __attribute__((aligned(16)));
-struct idt_ptr IDT_POINT = { .limit = sizeof(IDT) - 1, .base = (uint64_t)IDT };
-
-const char *exception_names[] = { "Деление на ноль",
-	                              "Отладка",
-	                              "NMI",
-	                              "Точка останова",
-	                              "Переполнение",
-	                              "Выход за границы",
-	                              "Недопустимая операция",
-	                              "Устройство недоступно",
-	                              "Двойное исключение",
-	                              NO_NAME,
-	                              "Недопустимый TSS",
-	                              "Сегмент не присутствует",
-	                              "Ошибка сегмента стека",
-	                              "Общая защитная ошибка",
-	                              "Ошибка страницы",
-	                              NO_NAME,
-	                              "x87 исключение",
-	                              "Проверка выравнивания",
-	                              "Ошибка машины",
-	                              "SIMD исключение",
-	                              "Виртуализация",
-	                              NO_NAME,
-	                              NO_NAME,
-	                              NO_NAME,
-	                              NO_NAME,
-	                              NO_NAME,
-	                              NO_NAME,
-	                              NO_NAME,
-	                              NO_NAME,
-	                              "Безопасность" };
-
-void exception_handler(struct frame state) {
-	LOG("\nПОЛУЧЕНО ИСКЛЮЧЕНИЕ: %s\n", exception_names[state.int_number]);
-
-	uintptr_t rsp = state.rsp;
-
-	const uintptr_t stack_bottom = rsp & ~((uintptr_t)4096 - 1);
-	const uintptr_t stack_top = stack_bottom + 4096;
-
-	LOG("  RAX=%x  RBX=%x\n"
-	    "  RCX=%x  RDX=%x\n"
-	    "  RSI=%x  RDI=%x\n"
-	    "  RBP=%x  RSP=%x\n"
-	    "  R08=%x  R09=%x\n"
-	    "  R10=%x  R11=%x\n"
-	    "  R12=%x  R13=%x\n"
-	    "  R14=%x  R15=%x\n"
-	    "  RIP=%x  RFLAGS=%x\n"
-	    "  CS=%x SS=%x\n"
-	    "  ERR=%x  INT=%u",
-	    state.rax, state.rbx, state.rcx, state.rdx, state.rsi, state.rdi,
-	    state.rbp, state.rsp, state.r8, state.r9, state.r10, state.r11,
-	    state.r12, state.r13, state.r14, state.r15, state.rip, state.rflags,
-	    state.cs, state.ss, state.err, state.int_number);
-	LOG("stack_top = %x\n", stack_top);
-
-	asm volatile("cli; hlt");
-}
-
-static void idt_desc_setup(struct idt_desc *desc, unsigned sel, uintptr_t offs,
-                           unsigned flags) {
-	desc->offs0 = offs & 0xfffful;
-	desc->offs1 = (offs >> 16) & 0xfffful;
-	desc->offs2 = (offs >> 32) & 0xfffffffful;
-
-	desc->sel = sel;
-	desc->flags = flags;
-	desc->_reserved = 0;
-}
-
-static void idt_load( ) {
-	struct idt_ptr *ptr = &IDT_POINT;
-	asm volatile("lidt %0" : : "m"(*ptr));
-}
-
-void idt_set_int(uint8_t vector, void *int_handler) {
-	idt_desc_setup(&IDT[vector], KERNEL_CS, (uintptr_t)int_handler,
-	               IDT_INTERRUPT_FLAGS);
-	idt_load( );
-}
-
-void idt_init( ) {
-	asm volatile("sti");
-
-	for (int i = 0; i != IDT_EXCEPTIONS; ++i) {
-		const uintptr_t handler = (uintptr_t)isr_stubs[i];
-
-		idt_desc_setup(&IDT[i], KERNEL_CS, handler, IDT_EXCEPTION_FLAGS);
-	}
-
-	for (int i = IDT_EXCEPTIONS; i != IDT_SIZE; ++i) {
-		const uintptr_t handler = (uintptr_t)isr_stubs[i];
-
-		idt_desc_setup(&IDT[i], KERNEL_CS, handler, IDT_INTERRUPT_FLAGS);
-	}
-
-	idt_desc_setup(&IDT[255], KERNEL_CS, (uintptr_t)isr_stubs[255],
-	               IDT_SPURIOUS_FLAGS);
-
-	idt_load( );
-	LOG("IDT инициализирован\n");
-}

kernel/arch/idt.h

@@ -1,72 +0,0 @@
-#include <stdint.h>
-
-#define NO_NAME "Не задано название"
-
-#define KERNEL_CS 0x08
-#define KERNEL_DS 0x10
-
-#define IDT_SIZE 256
-#define IDT_EXCEPTIONS 32
-
-#define IDT_DPL(x) (((unsigned)(x)&0x3u) << 13)
-#define IDT_KERNEL IDT_DPL(0)
-
-#define IDT_TYPE(x) (((unsigned)(x)&0xfu) << 8)
-#define IDT_INT_GATE IDT_TYPE(0xeu)
-#define IDT_TRP_FATE IDT_TYPE(0xfu)
-
-#define IDT_PRESENT (1u << 15)
-
-#define IDT_EXCEPTION_FLAGS (IDT_KERNEL | IDT_INT_GATE | IDT_PRESENT)
-#define IDT_INTERRUPT_FLAGS (IDT_KERNEL | IDT_INT_GATE | IDT_PRESENT)
-#define IDT_SPURIOUS_FLAGS (IDT_KERNEL | IDT_INT_GATE | IDT_PRESENT)
-
-struct frame {
-	uint64_t rbp;
-	uint64_t rbx;
-	uint64_t r15;
-	uint64_t r14;
-	uint64_t r13;
-	uint64_t r12;
-	uint64_t r11;
-	uint64_t r10;
-	uint64_t r9;
-	uint64_t r8;
-	uint64_t rax;
-	uint64_t rcx;
-	uint64_t rdx;
-	uint64_t rsi;
-	uint64_t rdi;
-	uint64_t int_number;
-	uint64_t err;
-	uint64_t rip;
-	uint64_t cs;
-	uint64_t rflags;
-	uint64_t rsp;
-	uint64_t ss;
-} __attribute__((packed));
-
-typedef void (*exception_handler_t)(void);
-typedef void (*interrupt_handler_t)(void);
-
-struct idt_desc {
-	uint16_t offs0;
-	uint16_t sel;
-	uint16_t flags;
-	uint16_t offs1;
-	uint32_t offs2;
-	uint32_t _reserved;
-} __attribute__((packed));
-
-struct idt_ptr {
-	uint16_t limit;
-	uint64_t base;
-} __attribute__((packed));
-
-struct int_desc {
-	interrupt_handler_t handler;
-	int busy;
-};
-
-typedef void (*int_entry_t)(void);
-extern int_entry_t isr_stubs[];

kernel/arch/load_gdt.s

@@ -1,15 +0,0 @@
-.global load_gdt
-load_gdt:
-        cli
-        lgdt (%rdi)
-        movw $0x30, %ax
-        mov %ax, %ds
-        mov %ax, %es
-        mov %ax, %fs
-        mov %ax, %gs
-        mov %ax, %ss
-        pop %rdi
-        mov $0x28, %rax
-        push %rax
-        push %rdi
-        retfq

kernel/cpu/arch.c

@@ -0,0 +1,116 @@
+/**
+ * arch.c
+ * Инициализация архитектуры
+ *
+ * Настройка архитектурнозависимых функций
+ *
+ */
+
+#include <arch.h>
+#include <log.h>
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+	uint16_t limit;
+	uint64_t base;
+} gdt_reg_t;
+
+struct gdt_desc {
+	uint16_t limit;
+	uint16_t base_low;
+	uint8_t base_mid;
+	uint8_t access;
+	uint8_t granularity;
+	uint8_t base_hi;
+} __attribute__((packed));
+
+static uint64_t kernel_start_ticks = 0;
+static uint64_t kernel_ticks = 0;
+static gdt_reg_t gdtr;
+static struct gdt_desc gdt_descs[] = { { 0 },
+
+	                                   { .limit = 0xffff,
+	                                     .base_low = 0x0000,
+	                                     .base_mid = 0x00,
+	                                     .access = 0b10011011,
+	                                     .granularity = 0b00000000,
+	                                     .base_hi = 0x00 },
+
+	                                   { .limit = 0xffff,
+	                                     .base_low = 0x0000,
+	                                     .base_mid = 0x00,
+	                                     .access = 0b10010011,
+	                                     .granularity = 0b00000000,
+	                                     .base_hi = 0x00 },
+
+	                                   { .limit = 0xffff,
+	                                     .base_low = 0x0000,
+	                                     .base_mid = 0x00,
+	                                     .access = 0b10011011,
+	                                     .granularity = 0b11001111,
+	                                     .base_hi = 0x00 },
+
+	                                   { .limit = 0xffff,
+	                                     .base_low = 0x0000,
+	                                     .base_mid = 0x00,
+	                                     .access = 0b10010011,
+	                                     .granularity = 0b11001111,
+	                                     .base_hi = 0x00 },
+
+	                                   { .limit = 0x0000,
+	                                     .base_low = 0x0000,
+	                                     .base_mid = 0x00,
+	                                     .access = 0b10011011,
+	                                     .granularity = 0b00100000,
+	                                     .base_hi = 0x00 },
+
+	                                   { .limit = 0x0000,
+	                                     .base_low = 0x0000,
+	                                     .base_mid = 0x00,
+	                                     .access = 0b10010011,
+	                                     .granularity = 0b00000000,
+	                                     .base_hi = 0x00 } };
+
+extern void load_gdt(uint64_t gdtr);
+void paging_init( );
+
+uint64_t rdtsc( ) {
+	unsigned int lo, hi;
+	asm volatile("rdtsc" : "=a"(lo), "=d"(hi));
+	return ((uint64_t)hi << 32) | lo;
+}
+
+uint64_t arch_get_tick( ) {
+	if (kernel_start_ticks == 0) {
+		kernel_start_ticks = rdtsc( );
+		return 0;
+	}
+
+	kernel_ticks = rdtsc( ) - kernel_start_ticks;
+
+	return kernel_ticks;
+}
+
+uint64_t arch_get_tick_b( ) {
+	uint64_t tick = arch_get_tick( ) + 1;
+
+	return tick / 1000000;
+}
+
+uint64_t arch_get_tick_l( ) {
+	uint64_t tick = arch_get_tick( ) + 1;
+
+	return tick % 1000000;
+}
+
+void arch_init( ) {
+	LOG("Установка сегментов\n");
+	gdtr.limit = (sizeof(gdt_descs) - 1);
+	gdtr.base = (uint64_t)&gdt_descs;
+	load_gdt((uint64_t)&gdtr);
+	LOG("Установка сегментов успешна!\n");
+
+	pic_init( );
+	idt_init( );
+	cpu_init( );
+	paging_init( );
+}

kernel/cpu/com.c

@@ -0,0 +1,23 @@
+/**
+ * com.c
+ * последовательный порт
+ *
+ * Функционал получения и записи информации в последовательный порт
+ *
+ */
+
+#include <arch.h>
+
+static inline int com_is_transmit_empty(uint16_t com) {
+	return inb(com + 5) & 0x20;
+}
+
+void com_write_byte(char byte) {
+	while (!com_is_transmit_empty(0x3F8)) {}
+
+	outb(0x3F8, byte);
+}
+
+void com_write_bytes(char *c, uint64_t n) {
+	for (uint64_t i = 0; i < n; i++) { com_write_byte(c[i]); }
+}

kernel/cpu/cpu.c

@@ -8,25 +8,23 @@
  */
 
 #include <fb.h>
+#include <log.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
 #include <tool.h>
 
 static bool acpi_msrs_support = false;
+static char fxsave_region[512] __attribute__((aligned(16)));
 
-static void cpuid(uint32_t leaf, uint32_t *eax, uint32_t *ebx, uint32_t *ecx,
+static void cpuid(uint32_t leaf, uint32_t *eax, uint32_t *ebx, uint32_t *ecx, uint32_t *edx) {
-                  uint32_t *edx) {
+	asm volatile("cpuid" : "=a"(*eax), "=b"(*ebx), "=c"(*ecx), "=d"(*edx) : "a"(leaf));
-	asm volatile("cpuid"
-	             : "=a"(*eax), "=b"(*ebx), "=c"(*ecx), "=d"(*edx)
-	             : "a"(leaf));
 }
 
 static void msr_get(uint32_t msr, uint32_t *lo, uint32_t *hi) {
 	asm volatile("rdmsr" : "=a"(*lo), "=d"(*hi) : "c"(msr));
 }
 
-static void __attribute__((unused))
+static void __attribute__((unused)) msr_set(uint32_t msr, uint32_t lo, uint32_t hi) {
-msr_set(uint32_t msr, uint32_t lo, uint32_t hi) {
 	asm volatile("wrmsr" : : "a"(lo), "d"(hi), "c"(msr));
 }
 
@@ -64,6 +62,24 @@ static void do_amd( ) {
 	LOG("cpu_family = [%u]\n", cpu_family);
 }
 
+static void do_intel( ) {
+	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
+	uint32_t cpu_model;
+	uint32_t cpu_family;
+	uint32_t cpu_brand_id;
+
+	cpuid(0, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
+
+	cpu_brand_id = ebx;
+	cpu_family = ((eax >> 8) & 0xFF) + ((eax >> 20) & 0xFF);
+	cpu_model = ((eax >> 4) & 0xF) | ((eax >> 12) & 0xF0);
+
+	LOG("Используется процессор Intel\n");
+	LOG("cpu_brand_id = [%u]\n", cpu_brand_id);
+	LOG("cpu_family = [%u]\n", cpu_family);
+	LOG("cpu_model = [%u]\n", cpu_model);
+}
+
 static void brandname( ) {
 	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
 	char brand_string[49];
@@ -71,8 +87,7 @@ static void brandname( ) {
 	uint32_t manufacturer[4];
 	char manufacturer_string[13];
 
-	cpuid(0, &manufacturer[3], &manufacturer[0], &manufacturer[2],
+	cpuid(0, &manufacturer[3], &manufacturer[0], &manufacturer[2], &manufacturer[1]);
-	      &manufacturer[1]);
 	tool_memcpy(manufacturer_string, manufacturer, 12);
 
 	brand_string[48] = 0;
@@ -90,29 +105,17 @@ static void brandname( ) {
 	}
 
 	if (manufacturer[0] == 0x68747541) { do_amd( ); }
-}
+	if (manufacturer[0] == 0x756E6547) { do_intel( ); }
-
-void cpu_idle( ) {
-	if (acpi_msrs_support) {
-		LOG("Температура: %d (в QEMU/KVM всегда 0)\n",
-		    get_cpu_temperature_intel( ));
-	}
 }
 
 void cpu_init( ) {
 	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
 	cpuid(1, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
 
-	if ((edx >> 0) & 1) {
-		asm volatile("finit");
-		LOG("FPU(x87) поддерживается!\n");
-	}
-
 	if ((edx >> 22) & 1) {
 		acpi_msrs_support = true;
 		LOG("Встроенный терморегулятор MSRS для ACPI\n");
-		LOG("Температура: %d (в QEMU/KVM всегда 0)\n",
+		LOG("Температура: %d (в QEMU/KVM всегда 0)\n", get_cpu_temperature_intel( ));
-		    get_cpu_temperature_intel( ));
 	}
 
 	cpuid(0x80000000, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
@@ -128,9 +131,7 @@ void cpu_init( ) {
 		    "поддерживается!\n");
 	}
 
-	if ((edx >> 10) & 1) {
+	if ((edx >> 10) & 1) { LOG("SYSCALL/SYSRET(для AMD семейства 5 линейки 7) подерживаются!\n"); }
-		LOG("SYSCALL/SYSRET(для AMD семейства 5 линейки 7) подерживаются!\n");
-	}
 	if ((edx >> 11) & 1) { LOG("SYSCALL/SYSRET подерживаются!\n"); }
 
 	if ((edx >> 29) & 1) { LOG("AMD64 поддерживается!\n"); }
@@ -138,12 +139,19 @@ void cpu_init( ) {
 	cpuid(0x80000007, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
 
 	if ((edx >> 0) & 1) { LOG("Датчик температуры поддерживается!\n"); }
-	if ((edx >> 4) & 1) {
+	if ((edx >> 4) & 1) { LOG("Аппаратный терморегулятор (HTC) поддерживается!\n"); }
-		LOG("Аппаратный терморегулятор (HTC) поддерживается!\n");
+	if ((edx >> 5) & 1) { LOG("Программный терморегулятор (STC) поддерживается!\n"); }
-	}
-	if ((edx >> 5) & 1) {
-		LOG("Программный терморегулятор (STC) поддерживается!\n");
-	}
 
 	brandname( );
+
+	cpuid(1, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
+
+	if ((edx >> 25) & 1) {
+		LOG("SSE2 поддерживается!\n");
+		fpu_initialize( );
+		uint32_t sse_version = (ecx >> 25) & 0x7;
+		LOG("SSE%u включен\n", sse_version);
+	}
+
+	if ((ecx >> 28) & 1) { LOG("AVX поддерживается!\n"); }
 }

kernel/cpu/idt.c

@@ -0,0 +1,128 @@
+/**
+ * idt.c
+ * Инициализация обработчика прерываний
+ *
+ * Настройка обработчика прерываний и системных исключений
+ *
+ */
+
+#include "idt.h"
+#include <arch.h>
+#include <fb.h>
+#include <log.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+#include <tool.h>
+
+extern task_t *current_task;
+
+struct stack_frame {
+	struct stack_frame *rbp;
+	uint64_t rip;
+} __attribute__((packed));
+
+typedef struct stack_frame stack_frame_t;
+
+static inline void idt_load( ) {
+	asm volatile("lidt %0" : : "m"(idtr));
+}
+
+static void encode_idt_entry(uint8_t vector, void *handler, uint8_t flags) {
+	uint64_t ptr = (uint64_t)handler;
+
+	idt[vector].offset_16 = (uint16_t)ptr;
+	idt[vector].selector = 0x28;
+	idt[vector].ist = 0;
+	idt[vector].flags = flags;
+	idt[vector].offset_middle_16 = (uint16_t)(ptr >> 16);
+	idt[vector].offset_high_32 = (uint32_t)(ptr >> 32);
+	idt[vector].reserved = 0;
+}
+
+static void exception_handler(struct frame state) {
+	LOG("\nПОЛУЧЕНО ИСКЛЮЧЕНИЕ: %s\n", exception_names[state.int_number]);
+
+	uint64_t cr3;
+	asm volatile("mov %%cr3, %0" : "=r"(cr3));
+
+	LOG("\tRAX=%x  RBX=%x\n"
+	    "\tRCX=%x  RDX=%x\n"
+	    "\tRSI=%x  RDI=%x\n"
+	    "\tRBP=%x  RSP=%x\n"
+	    "\tR08=%x  R09=%x\n"
+	    "\tR10=%x  R11=%x\n"
+	    "\tR12=%x  R13=%x\n"
+	    "\tR14=%x  R15=%x\n"
+	    "\tRIP=%x  RFLAGS=%x\n"
+	    "\tCS=%x SS=%x\n"
+	    "\tERR=%x  INT=%u\n",
+	    state.rax, state.rbx, state.rcx, state.rdx, state.rsi, state.rdi, state.rbp, state.rsp, state.r8, state.r9,
+	    state.r10, state.r11, state.r12, state.r13, state.r14, state.r15, state.rip, state.rflags, state.cs, state.ss,
+	    state.err, state.int_number);
+	LOG("\tCR3=%x\n", cr3);
+
+	mem_dump_memory( );
+
+	LOG("Поток вызвавший исключение: %u, [%s]\n", current_task->id, current_task->id_str);
+
+	task_t *t = current_task->next;
+
+	while (t && t != current_task) {
+		LOG("\tID: %u, [%s]\n", t->id, t->id_str);
+		t = t->next;
+	}
+
+	stack_frame_t *stk;
+	stk = (stack_frame_t *)state.rbp;
+
+	LOG("Трассировка стека:\n");
+
+	for (uint64_t i = 0; stk && i < 4; i++) {
+		LOG(" 0x%x\n", stk->rip);
+		stk = stk->rbp;
+	}
+
+	mod_list_show( );
+
+	asm volatile("cli");
+	asm volatile("hlt");
+}
+
+void isr_generic(struct frame state) {
+	if (state.int_number > 255) { return; }
+
+	// if (state.int_number != 32) { LOG("Обработка прерывания %u\n", state.int_number); }
+
+	if (state.int_number < 32) {
+		exception_handler(state);
+	} else {
+		if (isr[state.int_number]) { isr[state.int_number](&state); }
+
+		if (state.int_number >= 39) { outb(0xA0, 0x20); }
+		outb(0x20, 0x20);
+	}
+}
+
+void idt_init( ) {
+	asm volatile("cli");
+	idtr = (idt_ptr_t){ .limit = sizeof(idt) - 1, .base = (uint64_t)idt };
+	tool_memset(isr, 0, 256 * sizeof(int_entry_t));
+
+	for (uint64_t i = 0; i < 256; i++) {
+		if (i < 32) {
+			encode_idt_entry(i, isr_stubs[i], 0x8E);
+			isr[i] = (void *)exception_handler;
+		} else {
+			encode_idt_entry(i, isr_stubs[i], 0x8F);
+			isr[i] = (void *)isr_generic;
+		}
+	}
+
+	idt_load( );
+	LOG("IDT инициализирован\n");
+}
+
+void idt_set_int(uint8_t vector, int_entry_t handler) {
+	isr[vector] = handler;
+	idt_load( );
+}

kernel/cpu/idt.h

@@ -0,0 +1,61 @@
+#include <arch.h>
+#include <stdint.h>
+
+#define NO_NAME "Не задано название"
+
+#define KERNEL_CODE_SEG 0x08 // Сегмент кода
+#define KERNEL_DATA_SEG 0x10 // Сегмент данных
+
+#define IDT_SIZE 256 // Количество обработчиков прерываний
+#define IDT_EXCEPTIONS 32
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+	uint16_t limit;
+	uint64_t base;
+} idt_ptr_t;
+
+typedef struct __attribute__((packed)) {
+	uint16_t offset_16;
+	uint16_t selector;
+	uint8_t ist;
+	uint8_t flags;
+	uint16_t offset_middle_16;
+	uint32_t offset_high_32;
+	uint32_t reserved;
+} idt_gate_t;
+
+static idt_gate_t idt[256];
+int_entry_t isr[256];
+extern void *isr_stubs[];
+static idt_ptr_t idtr;
+
+const char *exception_names[] = { "Деление на ноль",
+	                              "Отладка",
+	                              "NMI",
+	                              "Точка останова",
+	                              "Переполнение",
+	                              "Выход за границы",
+	                              "Недопустимая операция",
+	                              "Устройство недоступно",
+	                              "Двойное исключение",
+	                              NO_NAME,
+	                              "Недопустимый TSS",
+	                              "Сегмент не присутствует",
+	                              "Ошибка сегмента стека",
+	                              "Общая защитная ошибка",
+	                              "Ошибка страницы",
+	                              NO_NAME,
+	                              "x87 исключение",
+	                              "Проверка выравнивания",
+	                              "Ошибка машины",
+	                              "SIMD исключение",
+	                              "Виртуализация",
+	                              NO_NAME,
+	                              NO_NAME,
+	                              NO_NAME,
+	                              NO_NAME,
+	                              NO_NAME,
+	                              NO_NAME,
+	                              NO_NAME,
+	                              NO_NAME,
+	                              "Безопасность" };

kernel/cpu/idt_stubs.s

@@ -1,9 +1,10 @@
     .text
     .code64
     .global  isr_stubs
-    .extern exception_handler
+    .extern isr_generic
 
 common:
+    .align 16
     subq $120, %rsp
     movq %rbp, 0(%rsp)
     movq %rbx, 8(%rsp)
@@ -22,7 +23,7 @@ common:
     movq %rdi, 112(%rsp)
     cld
     movq %rsp, %rdi
-    call exception_handler
+    call isr_generic
     movq 0(%rsp), %rbp
     movq 8(%rsp), %rbx
     movq 16(%rsp), %r15
@@ -40,7 +41,6 @@ common:
     movq 112(%rsp), %rdi
     addq $136, %rsp
     iretq
-    .align 16
 entry0:
     pushq $0
     pushq $0

kernel/cpu/load_gdt.s

@@ -0,0 +1,15 @@
+.global load_gdt
+load_gdt:
+		cli
+		lgdt (%rdi)		# Загружаем GDT
+		movw $0x30, %ax # Обновляем GDT
+		mov %ax, %ds
+		mov %ax, %es
+		mov %ax, %fs
+		mov %ax, %gs
+		mov %ax, %ss
+		pop %rdi
+		mov $0x28, %rax
+		push %rax
+		push %rdi
+		retfq

kernel/cpu/paging.c

@@ -0,0 +1,58 @@
+/**
+ * paging.c
+ * Страничная адресация
+ *
+ * Функционал для работы со страницами памяти
+ *
+ */
+
+#include <arch.h>
+#include <log.h>
+
+typedef struct {
+	uint64_t present : 1;
+	uint64_t rw : 1;
+	uint64_t user : 1;
+	uint64_t pwt : 1;
+	uint64_t pcd : 1;
+	uint64_t accessed : 1;
+	uint64_t dirty : 1;
+	uint64_t pat : 1;
+	uint64_t global : 1;
+	uint64_t ignored : 3;
+	uint64_t addr : 40;
+	uint64_t reserved : 11;
+	uint64_t no_execute : 1;
+} page_table_entry_t;
+
+// Получение адреса CR3
+static inline uint64_t get_cr3( ) {
+	uint64_t cr3;
+	asm volatile("mov %%cr3, %0" : "=r"(cr3));
+	return cr3;
+}
+
+// Вывод флагов
+void print_flags(page_table_entry_t entry) {
+	LOG("\tФлаги: [%c%c%c%c%c%c%c]\n", entry.present ? 'P' : '-', entry.rw ? 'W' : 'R', entry.user ? 'U' : '-',
+	    entry.pwt ? 'T' : '-', entry.pcd ? 'D' : '-', entry.accessed ? 'A' : '-', entry.no_execute ? 'X' : 'E');
+}
+
+// Вывод структуры таблицы страниц, начиная с CR3
+void print_page_structure(uint64_t cr3) {
+	page_table_entry_t* pml4 = (page_table_entry_t*)(cr3 & ~0xFFF); // Получаем адрес PML4
+	LOG("PML4 Address: 0x%x\n", pml4);
+	for (uint64_t i = 0; i < 512; i++) {
+		if (pml4[i].present) {
+			LOG("PML4[%d] - present\n", i);
+
+			print_flags(pml4[i]);
+			LOG("Адрес: 0x%x\n", pml4[i].addr);
+		}
+	}
+}
+
+void paging_init( ) {
+	LOG("Paging...\n");
+	print_page_structure(get_cr3( ));
+}

kernel/cpu/pic.c

@@ -0,0 +1,28 @@
+/**
+ * pic.c
+ * Программируемый контроллер прерываний
+ *
+ * Настройка PIC (Программируемый контроллер прерываний)
+ *
+ */
+
+#include <arch.h>
+#include <log.h>
+
+void pic_init( ) {
+	outb(0x20, 0x11);
+	outb(0xA0, 0x11);
+	io_wait( );
+	outb(0x21, 0x20);
+	outb(0xA1, 0x28);
+	io_wait( );
+	outb(0x21, 0x04);
+	outb(0xA1, 0x02);
+	io_wait( );
+	outb(0x21, 0x01);
+	outb(0xA1, 0x01);
+	io_wait( );
+	outb(0x21, 0x00);
+	outb(0xA1, 0x00);
+	LOG("Программируемый контроллер прерываний инициализирован\n");
+}

kernel/cpu/pit.c

@@ -7,26 +7,19 @@
  */
 
 #include <arch.h>
-#include <fb.h>
+#include <log.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
 #include <tool.h>
 
-static uint64_t count = 0;
-
-static void isr_generic( ) {
-	LOG("\nТик! %u", count++);
-}
-
 void pit_set_interval(int hz) {
 	int divisor = 1193180 / hz; // Вычисляем делитель
-	outb(0x43, 0x36); // Устанавливаем байт команды 0x36
+	outb(0x43, 0x34);           // Устанавливаем байт команды 0x34
 	outb(0x40, divisor & 0xFF); // Устанавливаем младший байт делителя
 	outb(0x40, divisor >> 8);   // Устанавливаем старший байт делителя
 }
 
 void pit_init( ) {
-	idt_set_int(32, isr_generic);
+	LOG("PIT установлен\n");
-	pit_set_interval(100);
+	pit_set_interval(1);
-	asm volatile("sti");
 }

kernel/cpu/rtc.c

@@ -0,0 +1,82 @@
+/**
+ * rtc.c
+ * Часы реального времени
+ *
+ * Функции даты и времени с точностью до секунды
+ *
+ */
+
+#include <lock.h>
+#include <log.h>
+#include <stdint.h>
+#include <sys.h>
+#include <tool.h>
+
+#define CMOS_ADDR_PORT 0x70
+#define CMOS_DATA_PORT 0x71
+
+static int century_register = 0;
+static uint8_t century = 20;
+
+static inline uint8_t read_cmos(uint8_t addr) {
+	outb(CMOS_ADDR_PORT, addr);
+	return inb(CMOS_DATA_PORT);
+}
+
+static inline int get_update_in_progress_flag( ) {
+	outb(CMOS_ADDR_PORT, 0x0A);
+	return (inb(CMOS_DATA_PORT) & 0x80);
+}
+
+time_t rtc_get_time( ) {
+	uint8_t last_second, last_minute, last_hour, last_day, last_month, last_year;
+	time_t rtc_time;
+
+	while (get_update_in_progress_flag( ))
+		;
+
+	rtc_time.second = read_cmos(0x00);
+	rtc_time.minutes = read_cmos(0x02);
+	rtc_time.hours = read_cmos(0x04);
+	rtc_time.day = read_cmos(0x07);
+	rtc_time.month = read_cmos(0x08);
+	rtc_time.year = read_cmos(0x09);
+
+	if (century_register != 0) { rtc_time.year += century * 100; }
+
+	do {
+		last_second = rtc_time.second;
+		last_minute = rtc_time.minutes;
+		last_hour = rtc_time.hours;
+		last_day = rtc_time.day;
+		last_month = rtc_time.month;
+		last_year = rtc_time.year;
+
+		while (get_update_in_progress_flag( ))
+			;
+
+		rtc_time.second = read_cmos(0x00);
+		rtc_time.minutes = read_cmos(0x02);
+		rtc_time.hours = read_cmos(0x04);
+		rtc_time.day = read_cmos(0x07);
+		rtc_time.month = read_cmos(0x08);
+		rtc_time.year = read_cmos(0x09);
+
+		if (century_register != 0) { rtc_time.year += century * 100; }
+	} while ((last_second != rtc_time.second) || (last_minute != rtc_time.minutes) || (last_hour != rtc_time.hours) ||
+	         (last_day != rtc_time.day) || (last_month != rtc_time.month) || (last_year != rtc_time.year));
+
+	uint8_t reg_b = read_cmos(0x0B);
+
+	// Преобразуем BCD значения в бинарные, если необходимо
+	if (!(reg_b & 0x04)) {
+		rtc_time.second = (rtc_time.second & 0x0F) + ((rtc_time.second / 16) * 10);
+		rtc_time.minutes = (rtc_time.minutes & 0x0F) + ((rtc_time.minutes / 16) * 10);
+		rtc_time.hours = ((rtc_time.hours & 0x0F) + (((rtc_time.hours & 0x70) / 16) * 10)) | (rtc_time.hours & 0x80);
+		rtc_time.day = (rtc_time.day & 0x0F) + ((rtc_time.day / 16) * 10);
+		rtc_time.month = (rtc_time.month & 0x0F) + ((rtc_time.month / 16) * 10);
+		rtc_time.year = (rtc_time.year & 0x0F) + ((rtc_time.year / 16) * 10);
+	}
+
+	return rtc_time;
+}

kernel/cpu/task.c

@@ -0,0 +1,157 @@
+/**
+ * task.c
+ * Управление потоками
+ *
+ * Данный файл содержит функции для создания и удаления потоков.
+ *
+ */
+
+#include <arch.h>
+#include <fb.h>
+#include <log.h>
+#include <mem.h>
+
+static volatile uint64_t next_thread_id = 0;
+static task_t *last_task = NULL;
+static task_t *kernel_task = NULL;
+task_t *current_task = NULL;
+uint32_t *test_buf = NULL;
+extern uint64_t full_init;
+uint64_t task_f_init = 0;
+lock_t task_lock;
+
+void task_switch_asm(task_t *, task_t *);
+
+void task_switch( ) {
+	asm volatile("cli");
+
+	task_t *next = current_task->next;
+	task_t *last = current_task;
+
+	if (current_task->cpu_time_expired) {
+		current_task->cpu_time_expired--;
+		outb(0x20, 0x20);
+		task_switch_asm(current_task, current_task);
+		return;
+	}
+
+	current_task->cpu_time_expired = current_task->cpu_time;
+
+	current_task = next;
+
+	// LOG("Смена потоков %u->%u\n", last->id, next->id);
+	outb(0x20, 0x20);
+	task_switch_asm(last, next);
+}
+
+uint64_t task_new_thread(void (*func)(void *), char *name, void *arg) {
+	LOG("Выделение потока\n");
+
+	uint64_t cr3;
+	uint64_t *stack = mem_alloc(STACK_SIZE);
+	task_t *new_task = mem_alloc(sizeof(task_t));
+
+	asm volatile("mov %%cr3, %0" : "=r"(cr3));
+
+	tool_memset(stack, 0, STACK_SIZE);
+	tool_memset(new_task, 0, sizeof(task_t));
+
+	new_task->stack = stack;
+	new_task->entry = func;
+	new_task->status = 1;
+
+	uint64_t stack_top = STACK_SIZE;
+	stack[--stack_top] = (uint64_t)stack;
+	stack[--stack_top] = (uint64_t)func;
+	stack[--stack_top] = (uint64_t)0;
+
+	new_task->rsp = (uint64_t)new_task->stack + sizeof(uint64_t) * stack_top;
+	new_task->rdi = (uint64_t)arg;
+	new_task->cpu_time = 500;
+	new_task->cpu_time_expired = new_task->cpu_time;
+	new_task->id = next_thread_id++;
+	new_task->id_str = name;
+	new_task->cr3 = cr3;
+
+	new_task->last = current_task;
+	new_task->next = current_task->next;
+	current_task->next->last = new_task;
+	current_task->next = new_task;
+
+	LOG("Создан новый поток с ID: %u (%s)\n", new_task->id, name);
+
+	if (full_init == 0) { current_task = new_task; }
+
+	return new_task->id;
+}
+
+void task_del(uint64_t id) {
+	task_t *task = current_task;
+
+	// Поиск задачи по ID
+	while (task->id != id) {
+		task = task->next;
+
+		// Если вернулись к начальной задаче, значит задачи с данным ID не существует
+		if (task == current_task) {
+			LOG("Задача с ID %u не существует\n", id);
+			return;
+		}
+	}
+
+	LOG("Удаление потока ID: %u, %s\n", current_task->id, current_task->id_str);
+	task->status = 0;
+
+	for (;;) { task_switch( ); }
+}
+
+void task_del_current( ) {
+	LOG("Удаление потока ID: %u, %s\n", current_task->id, current_task->id_str);
+	current_task->status = 0;
+
+	for (;;) { task_switch( ); }
+}
+
+void task_after_init( ) {
+	if (full_init) {
+		current_task = kernel_task;
+		kernel_task->id_str = "[KERNEL]";
+	}
+}
+
+void task_init( ) {
+	asm volatile("cli");
+	idt_set_int(32, task_switch);
+
+	uint64_t rsp;
+	uint64_t cr3;
+
+	LOG("Создание потока ядра\n");
+	asm volatile("mov %%rsp, %0" : "=r"(rsp));
+	asm volatile("mov %%cr3, %0" : "=r"(cr3));
+
+	LOG("Настройка потока ядра\n");
+	// mem_dump_memory( );
+	task_t *new_task = mem_alloc(sizeof(task_t));
+	LOG("%x\n", new_task);
+	kernel_task = new_task;
+
+	tool_memset(kernel_task, 0, sizeof(task_t));
+
+	kernel_task->id = next_thread_id++;
+	kernel_task->id_str = "kernel_early";
+	kernel_task->rsp = rsp;
+	kernel_task->cr3 = cr3;
+	kernel_task->cpu_time = 100;
+	kernel_task->status = 1;
+	kernel_task->cpu_time_expired = kernel_task->cpu_time;
+
+	current_task = kernel_task;
+
+	current_task->last = current_task;
+	current_task->next = current_task;
+
+	last_task = kernel_task;
+
+	LOG("Потоки инициализированы\n");
+}

kernel/cpu/task_switch.s

@@ -0,0 +1,47 @@
+.global task_switch_asm
+task_switch_asm:
+	pushfq
+	movq %rax,   (%rdi)
+	movq %rbx,  8(%rdi)
+	movq %rcx, 16(%rdi)
+	movq %rdx, 24(%rdi)
+	movq %rsi, 32(%rdi)
+	movq %rdi, 40(%rdi)
+	movq %rsp, 48(%rdi)
+	movq %rbp, 56(%rdi)
+	movq %cr3, %rax
+	movq %rax, 64(%rdi)
+
+	movq 64(%rsi), %rax
+	movq %rax, %cr3
+	movq 56(%rsi), %rbp
+	movq 48(%rsi), %rsp
+	movq 40(%rsi), %rdi
+	movq 24(%rsi), %rdx
+	movq 16(%rsi), %rcx
+	movq  8(%rsi), %rbx
+	movq   (%rsi), %rax
+	movq 32(%rsi), %rsi
+	popfq
+	sti
+	retq
+
+.global fpu_initialize
+fpu_initialize:
+    clts
+    mov %cr0, %rax
+    and $0xFFFD, %ax
+    or $0x10, %ax
+    mov %rax, %cr0
+    fninit
+    mov %cr0, %rax
+    and $0xfffb, %ax
+    or $0x0002, %ax
+    mov %rax, %cr0
+    mov %cr4, %rax
+    or $0x600, %rax
+    mov %rax, %cr4
+    pushq $0x1F80
+    ldmxcsr (%rsp)
+    addq $8, %rsp
+    ret

kernel/elf.c

@@ -0,0 +1,165 @@
+/**
+ * elf.c
+ * Функции работы с ELF64
+ *
+ * Инструменты для парсинга и анализа ELF файлов
+ *
+ */
+
+#include <mod.h>
+#include <stdint.h>
+#include <tool.h>
+
+elf64_header_t *elf64_get_header(void *data) {
+	return (elf64_header_t *)(data);
+}
+
+static inline elf64_section_header_t *elf64_sheader(elf64_header_t *hdr) {
+	return (elf64_section_header_t *)((elf64_addr_t)hdr + hdr->e_shoff);
+}
+
+static inline elf64_section_header_t *elf64_section(elf64_header_t *hdr, elf64_offset_t idx) {
+	return &elf64_sheader(hdr)[idx];
+}
+
+static inline char *elf64_str_table(elf64_header_t *hdr) {
+	if (hdr->e_shstrndx == 0x0) return NULL;
+	return (char *)hdr + elf64_section(hdr, hdr->e_shstrndx)->sh_offset;
+}
+
+static inline char *elf64_lookup_string(elf64_header_t *hdr, elf64_offset_t offset) {
+	char *strtab = elf64_str_table(hdr);
+	if (strtab == NULL) return NULL;
+	return strtab + offset;
+}
+
+static elf64_sym_t *elf64_get_symval(elf64_header_t *hdr, elf64_offset_t table, elf64_offset_t idx) {
+	if (table == 0 || idx == 0) return 0;
+	elf64_section_header_t *symtab = elf64_section(hdr, table);
+
+	uint32_t symtab_entries = symtab->sh_size / symtab->sh_entsize;
+	if (idx >= symtab_entries) {
+		LOG("Индекс символа вне допустимых пределов (%u:%u).\n", table, idx);
+		return NULL;
+	}
+
+	uintptr_t symaddr = (uint64_t)hdr + symtab->sh_offset;
+	return (elf64_sym_t *)&((elf64_sym_t *)symaddr)[idx];
+}
+
+unsigned long elf64_hash(unsigned char *name) {
+	unsigned long h = 0, g;
+	// Вычисление хэша
+	while (*name) {
+		h = (h << 4) + *name++;
+		// Проверка на overflow
+		if (g = (h & 0xf0000000)) h ^= g >> 24;
+		// Ограничение хэша
+		h &= 0xffffffff;
+	}
+	return h;
+}
+
+// Получение адреса точки входа
+void *elf_entry(void *module_bin) {
+	// Приводим заголовок ELF файла к типу elf64_header_t
+	elf64_header_t *elf_header = (elf64_header_t *)module_bin;
+
+	LOG("(uint64_t)elf_header->e_entry = 0x%x, тип = %u\n", (uint64_t)elf_header->e_entry, elf_header->e_type);
+
+	if (elf_header->e_type != 2) {
+		LOG("\t\tОшибка! Модуль неправильно собран!\n");
+		for (;;) { asm volatile("pause"); }
+	}
+	void *h = elf_parse((elf64_header_t *)module_bin);
+
+	if (h == NULL) { return NULL; }
+
+	// Возвращаем указатель на точку входа
+	return (void *)((uint64_t)h + (uint64_t)module_bin);
+}
+
+void import_test( ) {
+	LOG("123");
+}
+
+void *elf_parse(elf64_header_t *head) {
+	// elf64_section_header_t *symtab = NULL;
+
+	if (head->e_ident[0] != ELFMAG0 || head->e_ident[1] != ELFMAG1 || head->e_ident[2] != ELFMAG2 ||
+	    head->e_ident[3] != ELFMAG3) {
+		LOG("Ошибка: Неправильный формат!\n");
+		return NULL;
+	}
+
+	// LOG("Точка входа: 0x%x\n", head->e_entry);
+
+	elf64_section_header_t *symtab_section = NULL;
+	char *string_table = NULL;
+	for (int i = 0; i < head->e_shnum; i++) {
+		elf64_section_header_t *shdr = elf64_section(head, i);
+		if (shdr->sh_type == SHT_SYMTAB) {
+			symtab_section = shdr;
+			elf64_section_header_t *strtab_section = elf64_section(head, shdr->sh_link);
+			string_table = (char *)head + strtab_section->sh_offset;
+			break;
+		}
+	}
+
+	if (symtab_section && string_table) {
+#ifdef DEBUG_ELF
+		LOG("\nТаблица символов:\n");
+		LOG("%s %s %s %s\n", "Индекс", "Значение", "Размер", "Наименование");
+#endif
+
+		int num_symbols = symtab_section->sh_size / symtab_section->sh_entsize;
+		for (int i = 0; i < num_symbols; i++) {
+			elf64_sym_t *sym = elf64_get_symval(head, symtab_section - elf64_sheader(head), i);
+			if (sym) {
+#ifdef DEBUG_ELF
+				LOG("%6u %8x %6x %18s ", i, sym->st_value, sym->st_size, string_table + sym->st_name);
+#endif
+				switch (ELF64_ST_TYPE(sym->st_info)) {
+					case STT_NOTYPE:
+
+#ifdef DEBUG_ELF
+						log_printf("без типа\n");
+#endif
+						break;
+					case STT_OBJECT:
+#ifdef DEBUG_ELF
+						log_printf("объект данных\n");
+#endif
+						if (!(string_table + sym->st_name)) { break; }
+						// log_printf("%u\n", tool_strcmp(string_table + sym->st_name, "import_test"));
+						if (tool_strcmp(string_table + sym->st_name, "import_test") == 0) {
+#ifdef DEBUG_ELF
+							log_printf("0x%x\n", head + sym->st_value);
+#endif
+							// void (*imp)( ) = (void *)head + sym->st_value;
+							//  imp = &import_test;
+						}
+						break;
+#ifdef DEBUG_ELF
+					case STT_FUNC: log_printf("объект кода\n"); break;
+					case STT_SECTION: log_printf("символ раздела\n"); break;
+					case STT_FILE: log_printf("имя файла\n"); break;
+					case STT_COMMON: log_printf("общий объект данных\n"); break;
+					case STT_TLS: log_printf("объект данных локального потока\n"); break;
+					case STT_NUM: log_printf("количество определенных типов\n"); break;
+					case STT_GNU_IFUNC: log_printf("объект непрямого кода\n"); break;
+#endif
+					default:
+#ifdef DEBUG_ELF
+						log_printf("???\n");
+#endif
+						break;
+				}
+			}
+		}
+	} else {
+		LOG("Таблица символов не найдена!\n");
+	}
+
+	return (void *)head->e_entry;
+}

kernel/fb.c

@@ -10,20 +10,20 @@
 #include <6x8_slim_font.h>
 #include <fb.h>
 #include <limine.h>
+#include <log.h>
 #include <stdarg.h>
 #include <stddef.h>
 #include <stdint.h>
 #include <tool.h>
 
 static volatile struct limine_framebuffer_request framebuffer_request = {
-	.id = LIMINE_FRAMEBUFFER_REQUEST,
+	.id = LIMINE_FRAMEBUFFER_REQUEST, .revision = 0, .response = (struct limine_framebuffer_response *)0
-	.revision = 0,
-	.response = (struct limine_framebuffer_response *)0
 };
 
 static struct limine_framebuffer_response *framebuffer_response;
 static struct limine_framebuffer *boot_framebuffer;
 
+int fb_init_status = 0;
 uint32_t *fb_addr;
 uint32_t text_color = GREEN;
 uint32_t background = DARK_GREEN;
@@ -31,19 +31,18 @@ uint64_t width;
 uint64_t height;
 uint64_t pitch;
 uint16_t bpp;
-
+uint64_t pos_x = 0;
-uint64_t pos_x = 4;
+uint64_t pos_y = 0;
-uint64_t pos_y = 4;
-
-void fb_set_text_color(uint32_t color) {
-	text_color = color;
-}
 
 // Настройка прослойки графики ядра
 void fb_init( ) {
 	framebuffer_response = framebuffer_request.response;
 
-	if (framebuffer_response == NULL) { asm volatile("hlt"); }
+	if (framebuffer_response == NULL) { return; }
+
+	if (framebuffer_response->framebuffer_count < 1) { return; }
+
+	fb_init_status = framebuffer_response->framebuffer_count;
 
 	boot_framebuffer = framebuffer_response->framebuffers[0];
 	fb_addr = (uint32_t *)boot_framebuffer->address;
@@ -54,28 +53,23 @@ void fb_init( ) {
 
 	for (uint64_t i = 0; i < width * height; i++) { fb_addr[i] = background; }
 
-	LOG("0x%x %ux%u\n", fb_addr, width, height);
-
 	if (framebuffer_response->framebuffer_count == 1) { return; }
 
-	LOG("Инициализация дополнительных: %u мониторов\n",
+#ifdef DEBUG_FB
-	    framebuffer_response->framebuffer_count);
+	LOG("Инициализация дополнительных: %u мониторов\n", framebuffer_response->framebuffer_count);
-
+#endif
 	for (uint64_t i = 1; i < framebuffer_response->framebuffer_count; i++) {
-		struct limine_framebuffer *framebuffer =
+		struct limine_framebuffer *framebuffer = framebuffer_response->framebuffers[i];
-		    framebuffer_response->framebuffers[i];
 		uint32_t *framebuffer_addr = (uint32_t *)framebuffer->address;
-		LOG("[%u]->0x%x %ux%u\n", i, framebuffer->address, framebuffer->width,
+#ifdef DEBUG_FB
-		    framebuffer->height);
+		LOG("[%u]->0x%x %ux%u\n", i, framebuffer->address, framebuffer->width, framebuffer->height);
-		for (uint64_t ij = 0; ij < width * height; ij++) {
+#endif
-			framebuffer_addr[ij] = background;
+		for (uint64_t ij = 0; ij < width * height; ij++) { framebuffer_addr[ij] = background; }
-		}
 	}
 }
 
 // Отрисовка буффера по координатам (полезно для картинок)
-void fb_print_buf(uint64_t x, uint64_t y, uint64_t h, uint64_t w,
+void fb_print_buf(uint64_t x, uint64_t y, uint64_t h, uint64_t w, uint32_t *buf) {
-                  uint32_t *buf) {
 	for (uint64_t j = 0; j < h; j++) {
 		for (uint64_t i = 0; i < w; i++) {
 			uint64_t where = (i + x) + (j + y) * width;
@@ -84,92 +78,20 @@ void fb_print_buf(uint64_t x, uint64_t y, uint64_t h, uint64_t w,
 	}
 }
 
-static inline void print_bits(size_t x, size_t y, uint8_t num) {
+void fb_print_bits(size_t x, size_t y, uint8_t num) {
 	for (size_t i = 0; i <= 7; i++) {
-		if ((num >> i) & 1) {
+		if ((num >> i) & 1) { SCREEN_BUFFER[x + i + y * SCREEN_WIDTH] = text_color; }
-			SCREEN_BUFFER[x + i + y * SCREEN_WIDTH] = text_color;
-		}
-	}
-}
-
-// Получение кода символа в таблице
-static inline uint32_t analyze(char glyth) {
-	return ((uint8_t)glyth - 32) * 8;
-}
-
-// Вывод символа по координатам
-static void print_char(int x, int y, char glyth) {
-	for (uint64_t i = 0; i < FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT; i++) {
-		print_bits(x, y + i, font_6x8_slim[analyze(glyth) + i]);
 	}
 }
 
 void scroll_fb( ) {
-	size_t last_line_index =
+	size_t last_line_index = (SCREEN_HEIGHT - (FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT)) * SCREEN_WIDTH;
-	    (SCREEN_HEIGHT - (FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT)) * SCREEN_WIDTH;
 
 	for (uint64_t y = 0; y < SCREEN_HEIGHT - (FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT); y++) {
 		for (uint64_t x = 0; x < SCREEN_WIDTH; x++) {
-			SCREEN_BUFFER[x + y * SCREEN_WIDTH] =
+			SCREEN_BUFFER[x + y * SCREEN_WIDTH] = SCREEN_BUFFER[x + (y + (FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT)) * SCREEN_WIDTH];
-			    SCREEN_BUFFER[x +
-			                  (y + (FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT)) * SCREEN_WIDTH];
 		}
 	}
 
-	for (uint64_t i = last_line_index; i < SCREEN_HEIGHT * SCREEN_WIDTH; i++) {
+	for (uint64_t i = last_line_index; i < SCREEN_HEIGHT * SCREEN_WIDTH; i++) { SCREEN_BUFFER[i] = background; }
-		SCREEN_BUFFER[i] = background;
-	}
-}
-
-// Вывод одного символа
-static void fb_putchar(char c) {
-	if (c == '\t') {
-		pos_x += FONT_6X8_SLIM_CHAR_WIDTH * 4;
-	} else if (c == '\n') {
-		// Новая строка
-		pos_x = 4;
-		pos_y += FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT + 1;
-	} else {
-		if (pos_x >= SCREEN_WIDTH) {
-			pos_x = 4;
-			pos_y += FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT + 1;
-		}
-		if (pos_y >= SCREEN_HEIGHT - FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT) {
-			scroll_fb( );
-			pos_y -= FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT;
-		}
-		print_char(pos_x, pos_y, c);
-		pos_x += FONT_6X8_SLIM_CHAR_WIDTH;
-	}
-}
-
-// Вывод текстового сообщения
-void fb_printf(char *str, ...) {
-	va_list args;
-	va_start(args, str);
-	tool_format(&fb_putchar, str, args);
-	va_end(args);
-}
-
-// Вывод текстового сообщения по координатам
-void fb_printf_at(uint64_t x, uint64_t y, char *str, ...) {
-	va_list args;
-	va_start(args, str);
-
-	// Сохраняем текущие значения pos_x и pos_y
-	uint64_t prev_x = pos_x;
-	uint64_t prev_y = pos_y;
-
-	// Устанавливаем новые значения координат вывода
-	pos_x = x;
-	pos_y = y;
-
-	// Выводим строку
-	tool_format(&fb_putchar, str, args);
-
-	// Восстанавливаем предыдущие значения pos_x и pos_y
-	pos_x = prev_x;
-	pos_y = prev_y;
-
-	va_end(args);
 }

kernel/io_buf.c

@@ -0,0 +1,47 @@
+/**
+ * io_buf.c
+ * Функции буфера ввода-вывода
+ *
+ * Функционал буфера ввода-вывода
+ *
+ */
+
+#include <io_buf.h>
+#include <log.h>
+#include <mem.h>
+#include <stdint.h>
+#include <tool.h>
+
+io_buf_t *io_buf_create(uint64_t max_size) {
+	io_buf_t *buffer = mem_alloc(sizeof(io_buf_t));
+	buffer->buffer = mem_alloc(max_size * sizeof(uint8_t));
+	buffer->position = 0;
+	buffer->max_size = max_size;
+	return buffer;
+}
+
+void io_buf_destroy(io_buf_t *buffer) {
+	mem_free(buffer->buffer);
+	mem_free(buffer);
+}
+
+void io_buf_write(io_buf_t *buffer, uint8_t *data, uint64_t length) {
+	if (buffer->position + length > buffer->max_size) {
+		LOG("Переполнение буффера\n");
+		return;
+	}
+
+	tool_memcpy(buffer->buffer + buffer->position, data, length);
+	buffer->position += length;
+}
+
+uint8_t *io_buf_read(io_buf_t *buffer) {
+	uint8_t *data = mem_alloc((buffer->position + 1) * sizeof(uint8_t));
+
+	tool_memcpy(data, buffer->buffer, buffer->position);
+	data[buffer->position] = '\0';
+	buffer->position = 0;
+	tool_memset(buffer->buffer, 0, buffer->max_size);
+
+	return data;
+}

kernel/lock.c

@@ -8,31 +8,36 @@
 
 #include <fb.h>
 #include <lock.h>
+#include <log.h>
 #include <stdint.h>
 #include <tool.h>
 
 // Если не заблокировано - блокируем
-int lock_swap(lock_t *lock) {
+int lock_swap(lock_t lock) {
-	return __sync_bool_compare_and_swap(&lock->lock, 0, 1);
+	if (lock.lock) { return 0; }
+	lock.lock = 1;
+	return 1;
 }
 
 // Запрос блокировки ресурса
-void lock_acquire(lock_t *lock) {
+void lock_acquire(lock_t lock) {
 	uint64_t count = 0;
 
 	for (;;) {
 		if (lock_swap(lock)) { break; }
 		count++;
-		if (count > 1000000) {
+		if (count > 10000) {
-			LOG("%s блокировка зависла", lock->file);
+			LOG("%s:%u блокировка зависла", lock.func, lock.line);
 			assert(0);
 		}
 
 		asm volatile("pause");
+
+		if (task_f_init) { task_switch( ); }
 	}
 }
 
 // Запрос разблокировки ресурса
-void lock_release(lock_t *lock) {
+void lock_release(lock_t lock) {
-	__sync_bool_compare_and_swap(&lock->lock, 1, 0);
+	if (lock.lock) { lock.lock = 0; }
 }

kernel/log.c

@@ -0,0 +1,128 @@
+/**
+ * log.c
+ * Функции отладки
+ *
+ * Функционал отладки
+ *
+ */
+
+#include <arch.h>
+#include <fb.h>
+#include <lock.h>
+#include <log.h>
+#include <mem.h>
+#include <stdint.h>
+#include <tool.h>
+
+static char start_buffer[1024];
+static char *log_buffer;
+static uint64_t fb_pos_x = 4;
+static uint64_t fb_pos_y = 0;
+static uint64_t buf_pos = 0;
+static uint64_t buf_max = 1024;
+static lock_t log_lock = LOCK_INIT;
+
+#define FONT_WIDTH 6 + 1
+#define FONT_HEIGHT 8 + 1
+
+void redraw_screen( );
+
+// Получение кода символа в таблице
+static inline uint32_t analyze(char glyth) {
+	return ((uint8_t)glyth - 32) * 8;
+}
+
+// Вывод символа по координатам
+static void print_char(uint64_t x, uint64_t y, char glyth) {
+	uint32_t glyth_index = analyze(glyth);
+	for (uint64_t i = 0; i < FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT; i++) {
+		fb_print_bits(x, y + i, font_6x8_slim[glyth_index + i]);
+	}
+}
+
+void log_dump_buffer( ) {
+	for (uint64_t i = 0; i < buf_pos; i++) { com_write_byte(log_buffer[i]); }
+}
+
+static void log_fb_putchar(char c) {
+	if (c == '\0' || fb_init_status < 1) { return; }
+
+	if (c == '\r') {
+		log_buffer[--buf_pos] = 0;
+	} else if (c == '\t') {
+		fb_pos_x += FONT_6X8_SLIM_CHAR_WIDTH * 4;
+	} else if (c == '\n') {
+		fb_pos_x = 4;
+		fb_pos_y += FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT + 1;
+	} else {
+		if (fb_pos_x >= SCREEN_WIDTH) {
+			fb_pos_x = 4;
+			fb_pos_y += FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT + 1;
+		}
+
+		if (fb_pos_y + FONT_6X8_SLIM_CHAR_HEIGHT >= SCREEN_HEIGHT) {
+			// Дошли до нижнего края экрана
+			while (log_buffer[0] != '\n') { tool_memmove(log_buffer, log_buffer + 1, --buf_pos); }
+			tool_memmove(log_buffer, log_buffer + 1, --buf_pos);
+			redraw_screen( );
+			return;
+		}
+
+		print_char(fb_pos_x, fb_pos_y, c);
+		fb_pos_x += FONT_6X8_SLIM_CHAR_WIDTH;
+	}
+}
+
+void redraw_screen( ) {
+	// Перерисовка экрана
+	hal_memset_32(SCREEN_BUFFER, DARK_GREEN, SCREEN_WIDTH * SCREEN_HEIGHT);
+
+	fb_pos_x = 4;
+	fb_pos_y = 0;
+
+	for (uint64_t i = 0; i < buf_pos; i++) { log_fb_putchar(log_buffer[i]); }
+}
+
+void log_putchar(char c) {
+	log_buffer[buf_pos] = c;
+	com_write_byte(c);
+
+	if (buf_pos + 1 == buf_max) {
+		// Смещение буфера на 1 символ влево
+		for (uint64_t i = 0; i < buf_max - 1; i++) { log_buffer[i] = log_buffer[i + 1]; }
+
+		if (fb_init_status < 1) { return; }
+		redraw_screen( );
+	} else {
+		buf_pos++;
+
+		if (fb_init_status < 1) { return; }
+		log_fb_putchar(c);
+	}
+}
+
+// Вывод текстового сообщения
+void log_printf(char *str, ...) {
+	LOCK(log_lock);
+	va_list args;
+	va_start(args, str);
+	tool_format(&log_putchar, str, args);
+
+	lock_release(log_lock);
+	va_end(args);
+}
+
+void log_init_mem( ) {
+	LOCK(log_lock);
+	log_buffer = mem_alloc(((SCREEN_WIDTH - 4) / FONT_WIDTH) * (SCREEN_HEIGHT / FONT_HEIGHT));
+	tool_memcpy(log_buffer, start_buffer, buf_max);
+	buf_max = ((SCREEN_WIDTH - 4) / FONT_WIDTH) * (SCREEN_HEIGHT / FONT_HEIGHT);
+	LOG("Размер буффера: %u символов\n", buf_max);
+	LOG("%ux%u %u\n", width, height, bpp);
+	redraw_screen( );
+	lock_release(log_lock);
+}
+
+void log_init( ) {
+	log_buffer = (char *)&start_buffer;
+}

kernel/main/main.c

@@ -1,186 +0,0 @@
-/**
- * main.c
- * Точка входа окончания загрузки
- *
- * Функции эффектов после полной инициализации ядра
- *
- */
-
-#include <fb.h>
-#include <mem.h>
-#include <tool.h>
-
-#define TGA_ERR( ) LOG("Ошибка декодирования TGA на строчке: %u\n", __LINE__);
-
-extern void *bootpng_ptr;
-extern uint64_t bootpng_size;
-
-typedef struct {
-	unsigned char magic1;             // должно быть нулевым
-	unsigned char colormap;           // должно быть нулевым
-	unsigned char encoding;           // должно быть 2
-	unsigned short cmaporig, cmaplen; // должны быть нулевыми
-	unsigned char cmapent;            // должно быть нулевым
-	unsigned short x;                 // должно быть нулевым
-	unsigned short y;                 // высота изображения
-	unsigned short h;                 // высота изображения
-	unsigned short w;                 // ширина изображения
-	unsigned char bpp;                // должно быть 32
-	unsigned char pixeltype;          // должно быть 40
-} __attribute__((packed)) tga_header_t;
-
-unsigned int *tga_parse(unsigned char *ptr, int size) {
-	unsigned int *data;
-	int i, j, k, x, y, w = (ptr[13] << 8) + ptr[12],
-	                   h = (ptr[15] << 8) + ptr[14],
-	                   o = (ptr[11] << 8) + ptr[10];
-	int m = ((ptr[1] ? (ptr[7] >> 3) * ptr[5] : 0) + 18);
-
-	if (w < 1 || h < 1) return NULL;
-
-	data = (unsigned int *)mem_alloc((w * h + 2) * sizeof(unsigned int));
-	if (!data) {
-		LOG("Ошибка декодирования TGA на строчке: %u, %x, %u kb\n", __LINE__,
-		    data, ((w * h + 2) * sizeof(unsigned int)) / 1024);
-		return NULL;
-	}
-
-	switch (ptr[2]) {
-		case 1:
-			if (ptr[6] != 0 || ptr[4] != 0 || ptr[3] != 0 ||
-			    (ptr[7] != 24 && ptr[7] != 32)) {
-				TGA_ERR( );
-				mem_free(data);
-				return NULL;
-			}
-			for (y = i = 0; y < h; y++) {
-				k = ((!o ? h - y - 1 : y) * w);
-				for (x = 0; x < w; x++) {
-					j = ptr[m + k++] * (ptr[7] >> 3) + 18;
-					data[2 + i++] = ((ptr[7] == 32 ? ptr[j + 3] : 0xFF) << 24) |
-					                (ptr[j + 2] << 16) | (ptr[j + 1] << 8) |
-					                ptr[j];
-				}
-			}
-			break;
-		case 2:
-			if (ptr[5] != 0 || ptr[6] != 0 || ptr[1] != 0 ||
-			    (ptr[16] != 24 && ptr[16] != 32)) {
-				TGA_ERR( );
-				mem_free(data);
-				return NULL;
-			}
-			for (y = i = 0; y < h; y++) {
-				j = ((!o ? h - y - 1 : y) * w * (ptr[16] >> 3));
-				for (x = 0; x < w; x++) {
-					data[2 + i++] =
-					    ((ptr[16] == 32 ? ptr[j + 3] : 0xFF) << 24) |
-					    (ptr[j + 2] << 16) | (ptr[j + 1] << 8) | ptr[j];
-					j += ptr[16] >> 3;
-				}
-			}
-			break;
-		case 9:
-			if (ptr[6] != 0 || ptr[4] != 0 || ptr[3] != 0 ||
-			    (ptr[7] != 24 && ptr[7] != 32)) {
-				TGA_ERR( );
-				mem_free(data);
-				return NULL;
-			}
-			y = i = 0;
-			for (x = 0; x < w * h && m < size;) {
-				k = ptr[m++];
-				if (k > 127) {
-					k -= 127;
-					x += k;
-					j = ptr[m++] * (ptr[7] >> 3) + 18;
-					while (k--) {
-						if (!(i % w)) {
-							i = ((!o ? h - y - 1 : y) * w);
-							y++;
-						}
-						data[2 + i++] =
-						    ((ptr[7] == 32 ? ptr[j + 3] : 0xFF) << 24) |
-						    (ptr[j + 2] << 16) | (ptr[j + 1] << 8) | ptr[j];
-					}
-				} else {
-					k++;
-					x += k;
-					while (k--) {
-						j = ptr[m++] * (ptr[7] >> 3) + 18;
-						if (!(i % w)) {
-							i = ((!o ? h - y - 1 : y) * w);
-							y++;
-						}
-						data[2 + i++] =
-						    ((ptr[7] == 32 ? ptr[j + 3] : 0xFF) << 24) |
-						    (ptr[j + 2] << 16) | (ptr[j + 1] << 8) | ptr[j];
-					}
-				}
-			}
-			break;
-		case 10:
-			if (ptr[5] != 0 || ptr[6] != 0 || ptr[1] != 0 ||
-			    (ptr[16] != 24 && ptr[16] != 32)) {
-				TGA_ERR( );
-				mem_free(data);
-				return NULL;
-			}
-			y = i = 0;
-			for (x = 0; x < w * h && m < size;) {
-				k = ptr[m++];
-				if (k > 127) {
-					k -= 127;
-					x += k;
-					while (k--) {
-						if (!(i % w)) {
-							i = ((!o ? h - y - 1 : y) * w);
-							y++;
-						}
-						data[2 + i++] =
-						    ((ptr[16] == 32 ? ptr[m + 3] : 0xFF) << 24) |
-						    (ptr[m + 2] << 16) | (ptr[m + 1] << 8) | ptr[m];
-					}
-					m += ptr[16] >> 3;
-				} else {
-					k++;
-					x += k;
-					while (k--) {
-						if (!(i % w)) {
-							i = ((!o ? h - y - 1 : y) * w);
-							y++;
-						}
-						data[2 + i++] =
-						    ((ptr[16] == 32 ? ptr[m + 3] : 0xFF) << 24) |
-						    (ptr[m + 2] << 16) | (ptr[m + 1] << 8) | ptr[m];
-						m += ptr[16] >> 3;
-					}
-				}
-			}
-			break;
-		default: {
-			TGA_ERR( );
-			mem_free(data);
-			return NULL;
-		}
-	}
-	data[0] = w;
-	data[1] = h;
-	return data;
-}
-void main( ) {
-	for (uint64_t i = 512; i > 1; i--) { pause( ); }
-	LOG("Загрузка завершена! 1\n");
-	unsigned int *res = tga_parse((uint8_t *)bootpng_ptr, bootpng_size);
-	LOG("Загрузка завершена! 2 %x\n", res);
-
-	tga_header_t *head = (tga_header_t *)bootpng_ptr;
-
-	if (res != NULL) {
-		LOG("Размер экрана загрузки: %ux%u \n", res[0], res[1]);
-	}
-	LOG("Размер экрана загрузки: %ux%u \n", head->h, head->w);
-	mem_dump_memory( );
-
-	fb_print_buf(0, 0, head->w, head->h, (uint32_t *)(res + 2));
-}

kernel/mem.c

@@ -9,25 +9,34 @@
 #include <fb.h>
 #include <limine.h>
 #include <lock.h>
+#include <log.h>
 #include <mem.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <tool.h>
 
-static volatile struct limine_memmap_request memmap_request = {
+// Запрос карты памяти от загрузчика
-	.id = LIMINE_MEMMAP_REQUEST,
+static volatile struct limine_memmap_request memmap_request = { .id = LIMINE_MEMMAP_REQUEST,
 	                                                            .revision = 0,
-	.response = (struct limine_memmap_response *)0
+	                                                            .response = (struct limine_memmap_response *)0 };
-};
-static volatile struct limine_hhdm_request hhdm_request = {
-	.id = LIMINE_HHDM_REQUEST,
-	.revision = 0,
-	.response = (struct limine_hhdm_response *)0
-};
 
+// Запрос к загрузчику Limine о виртуальном адресе Higher Half
+static volatile struct limine_hhdm_request hhdm_request = { .id = LIMINE_HHDM_REQUEST,
+	                                                        .revision = 0,
+	                                                        .response = (struct limine_hhdm_response *)0 };
+
+// Менеджер памяти выделяет память отдельными участками (блоками). Информация обо
+// всех выделенных блоках хранится в виде односвязного списка структур mem_entry_t.
+// Каждая mem_entry_t содержит информацию об отдельном выделенном блоке памяти
 struct mem_entry {
+	// Ссылка на следующий элемент списка
 	struct mem_entry *next;
+	// Флаг, помечающий память как освобожденную
 	bool free;
-	size_t size;
+	// Поток, владеющий памятью
+	uint64_t task_id;
+	// Размер блока
+	uint64_t size;
+	// Адрес блока
 	uint8_t data[0];
 };
 
@@ -50,27 +59,55 @@ static uint64_t highest = 0;
 // Количество записей в карте памяти
 static uint64_t mmmap_count = 0;
 
-static const char memory_types[8][82] = {
+extern task_t *current_task;
-	"Доступно",      "Зарезервировано", "ACPI, можно освободить",
+extern uint64_t full_init;
-	"ACPI NVS",      "Плохая память",   "Загрузчик, можно освободить",
-	"Ядро и модули", "Буфер кадра"
-};
 
+static const char memory_types[8][82] = { "Доступно",      "Зарезервировано", "ACPI, можно освободить",
+	                                      "ACPI NVS",      "Плохая память",   "Загрузчик, можно освободить",
+	                                      "Ядро и модули", "Буфер кадра" };
+
+// Ответ от загрузчика Limine о состоянии памяти
 static struct limine_memmap_response *memmap_response;
 
+// Описание перого выделенного блока памяти - начало списка с данными о памяти
 static mem_entry_t *first_node;
 
 void mem_dump_memory( ) {
 	mem_entry_t *curr = first_node;
 
+	// Проход по всему списку записей о выделенных блоках памяти
 	while (curr) {
-		LOG("->0x%x | %u.%u kb | %s | 0x%x\n", &curr->data, (curr->size) / 1024,
+		if (curr->next) {
-		    (curr->size) % 1024, curr->free ? memory_types[0] : memory_types[1],
+			LOG("->0x%x | %u килобайт | %s | 0x%x | поток %u\n", &curr->data, (curr->size) / 1024,
-		    curr->next);
+			    curr->free ? memory_types[0] : memory_types[1], curr->next, curr->task_id);
+		} else {
+			LOG("->0x%x | %u килобайт | %s | поток %u | Это последний блок\n", &curr->data, (curr->size) / 1024,
+			    curr->free ? memory_types[0] : memory_types[1], curr->task_id);
+		}
 		curr = curr->next;
 	}
 }
 
+void mem_get_stat( ) {
+	size_t free_mem = 0;
+	size_t used_mem = 0;
+
+	struct mem_entry *current_entry = first_node;
+
+	while (current_entry) {
+		if (current_entry->free) {
+			free_mem += current_entry->size;
+		} else {
+			used_mem += current_entry->size;
+		}
+
+		current_entry = current_entry->next;
+	}
+
+	LOG("Свободно: %u мегабайт\n", free_mem / 1024 / 1024);
+	LOG("Занято: %u мегабайт\n", used_mem / 1024 / 1024);
+}
+
 void mem_check_dynamic_memory( ) {
 	mem_entry_t *curr = first_node;
 	uint64_t free_mem = 0;
@@ -134,7 +171,12 @@ static void merge_blocks(mem_entry_t *start) {
 	mem_entry_t *block = start;
 	while (block->next && block->next->free) {
 		block->size += block->next->size + sizeof(mem_entry_t);
+
+		if (block->next->next) {
 			block->next = block->next->next;
+			continue;
+		}
+		block->next = NULL;
 	}
 }
 
@@ -177,12 +219,13 @@ static void *alloc_align(size_t size, size_t alignment) {
 	mem_entry_t *curr = first_node;
 
 	while (curr) {
-		if (curr->free) {
+		if (curr->free && curr->size >= (alignment + sizeof(mem_entry_t) + size)) {
 			void *addr = curr->data + alignment - 1;
 			addr -= (uintptr_t)addr % alignment + sizeof(mem_entry_t);
 			mem_entry_t *second = (mem_entry_t *)addr;
-			if (curr->size >= (second->data - curr->data + size)) {
+
 			mem_entry_t *third = (mem_entry_t *)(second->data + size);
+			tool_memset(third, 0, sizeof(mem_entry_t));
 
 			third->size = curr->size - (third->data - curr->data);
 			third->next = curr->next;
@@ -191,6 +234,9 @@ static void *alloc_align(size_t size, size_t alignment) {
 			second->size = size;
 			second->next = third;
 			second->free = 0;
+			second->task_id = 0;
+
+			if (task_f_init) { second->task_id = current_task->id; }
 
 			if (curr != second) {
 				curr->next = second;
@@ -200,16 +246,17 @@ static void *alloc_align(size_t size, size_t alignment) {
 
 			return second->data;
 		}
-		}
 
 		curr = curr->next;
 	}
+
 	return NULL;
 }
 
 void *mem_alloc(size_t size) {
 	mem_check_dynamic_memory( );
-	return alloc_align(size, 1);
+	void *data = alloc_align(size, 1);
+	return data;
 }
 
 void mem_free(void *addr) {
@@ -218,6 +265,7 @@ void mem_free(void *addr) {
 		if (curr->data == addr) {
 			curr->free = 1;
 			merge_blocks(prev ? prev : curr);
+			mem_merge_all_blocks( );
 			return;
 		}
 		prev = curr;
@@ -250,19 +298,21 @@ void mem_init( ) {
 	mmmap_count = memmap_response->entry_count;
 	struct limine_memmap_entry **mmaps = memmap_response->entries;
 
+#ifdef DEBUG_MEM
 	LOG("Записей в карте памяти: %u\n", memmap_response->entry_count);
-
+#endif
 	// Обработка каждой записи в карте памяти
 	for (uint64_t i = 0; i < mmmap_count; i++) {
 		available += mmaps[i]->length;
 
-		// LOG("\t%d: 0x%x\tдлина: 0x%x\tтип: %s\n", i + 1,
+		// LOG("\t%d: 0x%x\tдлина: 0x%x\tтип: %s\n", i + 1, mmaps[i]->base, mmaps[i]->length,
-		// mmaps[i]->base, mmaps[i]->length, memory_types[mmaps[i]->type]);
+		//     memory_types[mmaps[i]->type]);
 		if (mmaps[i]->type == LIMINE_MEMMAP_FRAMEBUFFER) {
+#ifdef DEBUG_MEM
 			LOG("На видеопамять BIOS/UEFI выделено: %u мегабайт + %u "
 			    "килобайт\n",
-			    mmaps[i]->length / 1024 / 1024,
+			    mmaps[i]->length / 1024 / 1024, (mmaps[i]->length / 1024) % 1024);
-			    (mmaps[i]->length / 1024) % 1024);
+#endif
 		}
 		if (!(mmaps[i]->type == LIMINE_MEMMAP_USABLE)) { continue; }
 
@@ -290,30 +340,33 @@ void mem_init( ) {
 
 	// Освобождаем все доступные фреймы памяти
 	for (uint64_t i = 0; i < mmmap_count; i++) {
-		for (uint64_t t = 0; t < mmaps[i]->length; t += BLOCK_SIZE) {
+		for (uint64_t t = 0; t < mmaps[i]->length; t += BLOCK_SIZE) { bitmap_limit++; }
-			bitmap_limit++;
-		}
 
 		if (!(mmaps[i]->type == LIMINE_MEMMAP_USABLE)) { continue; }
 
-		for (uint64_t t = 0; t < mmaps[i]->length; t += BLOCK_SIZE) {
+		for (uint64_t t = 0; t < mmaps[i]->length; t += BLOCK_SIZE) { mem_frame_free((void *)mmaps[i]->base + t, 1); }
-			mem_frame_free((void *)mmaps[i]->base + t, 1);
-		}
 	}
 
+#ifdef DEBUG_MEM
 	LOG("%u / %u блоков доступно\n", bitmap_available, bitmap_limit);
 	LOG("Размер битовой карты: %u\n", bitmap_size);
-	alloc_init(mem_frame_alloc(1), BLOCK_SIZE);
+#endif
-	LOG("%u мегабайт выделено в динамичную память\n",
+
-	    (256 * 16 * BLOCK_SIZE + BLOCK_SIZE) / 1024 / 1024);
+	alloc_init(mem_frame_alloc(1024), 1024 * BLOCK_SIZE);
-	for (uint64_t i = 256 * 16; i > 0; i -= BLOCK_SIZE) {
+#ifdef DEBUG_MEM
-		mem_add_block(mem_frame_alloc(1024), 1024 * BLOCK_SIZE);
+	LOG("%u мегабайт выделено в динамичную память\n", (256 * 16 * BLOCK_SIZE + BLOCK_SIZE) / 1024 / 1024);
-	}
+#endif
+
+	// Выделяем по 4 мегабайта в аллокатор динамичной памяти
+	for (uint64_t i = 0; i < 32; i += 8) { mem_add_block(mem_frame_alloc(1024), 1024 * BLOCK_SIZE); }
+
 	mem_merge_all_blocks( );
 	mem_dump_memory( );
-	LOG("%u МБ объем доступной памяти, %u МБ объем виртуальной памяти\n",
+#ifdef DEBUG_MEM
-	    (bitmap_available * BLOCK_SIZE) / 1024 / 1024, available / 1024 / 1024);
+
+	LOG("%u МБ объем доступной памяти, %u МБ объем виртуальной памяти\n", (bitmap_available * BLOCK_SIZE) / 1024 / 1024,
+	    available / 1024 / 1024);
 
 	LOG("%u / %u блоков доступно\n", bitmap_available, bitmap_limit);
-	LOG("Проверка менеджера памяти\n");
+#endif
 }

kernel/mod.c

@@ -9,68 +9,82 @@
 
 #include <fb.h>
 #include <limine.h>
+#include <log.h>
 #include <mod.h>
 #include <sys.h>
 #include <tool.h>
 
-static volatile struct limine_module_request module_request = {
+static volatile struct limine_module_request module_request = { .id = LIMINE_MODULE_REQUEST,
-	.id = LIMINE_MODULE_REQUEST,
 	                                                            .revision = 0,
-	.response = (struct limine_module_response *)0
+	                                                            .response = (struct limine_module_response *)0 };
-};
 
 static struct limine_module_response *module_response;
 uint64_t modules_count = 0;
-module_info_t module_list[MOD_MAX];
+module_info_t *module_list = NULL;
 static char *graphics_module_message = "Графический модуль-объект";
 static char *other_module_message = "Неизвестный тип модуля";
 
-static env_t main_env;
+static env_t *main_env = NULL;
 
 void *bootpng_ptr;
 uint64_t bootpng_size;
 
-static void *elf_entry(elf64_header_t *module_bin) {
+// Вывод списка модулей в отладчик
-	// Приводим заголовок ELF файла к типу elf64_header_t
-	elf64_header_t *elf_header = (elf64_header_t *)module_bin;
-
-	// Возвращаем указатель на точку входа
-	return (void *)((uint64_t)elf_header->e_entry + (uint64_t)module_bin);
-}
-
 void mod_list_show( ) {
+	LOG("Список модулей:\n");
 	for (uint64_t i = 0; i < modules_count; i++) {
-		fb_printf("Имя: %s\n", module_list[i].name);
+		LOG("Имя: %s | ID: %u \n", module_list[i].name ? module_list[i].name : "(NULL)", i);
-		fb_printf("Описание модуля: %s\n", module_list[i].message);
+		LOG("Описание модуля: %s\n", module_list[i].message ? module_list[i].message : "(NULL)");
-		fb_printf("Тип модуля: %u\n", module_list[i].type);
+		LOG("Тип модуля: %u\n", module_list[i].type);
-		fb_printf("Код ошибки модуля: %u\n", module_list[i].err_code);
+		LOG("Код ошибки модуля: %u\n", module_list[i].err_code);
-		fb_printf("Размер данных: %u\n", module_list[i].data_size);
+
-		fb_printf("Адрес данных: 0x%x\n", module_list[i].data);
+		if (module_list[i].data_size) {
+			LOG("Размер данных: %u\n", module_list[i].data_size);
+			LOG("Адрес данных: 0x%x\n", module_list[i].data ? module_list[i].data : 0);
+		}
 	}
 }
 
+// Запуск модулей имеющих дополнительную точку входа
+module_info_t *mod_list_get(uint64_t *count) {
+	*count = modules_count;
+	return module_list;
+}
+
+// Поиск модуля по тегу
 module_info_t *mod_find(char *tag) {
 	for (uint64_t i = 0; i < modules_count; i++) {
-		if (!tool_starts_with(module_list[i].name, tag)) {
+		if (module_list[i].name) {
-			return &module_list[i];
+			if (tool_str_contains(module_list[i].name, tag)) { return &module_list[i]; }
 		}
 	}
+
 	return (module_info_t *)NULL;
 }
 
 void mod_init( ) {
 	module_response = module_request.response;
+
 	uint64_t module_count = module_response->module_count;
 	struct limine_file *module_ptr = (struct limine_file *)0;
 
+	if (module_count > 0) {
+		module_list = (module_info_t *)mem_alloc(module_count * sizeof(module_info_t));
+		if (module_list == NULL) {
+			LOG("Ошибка выделения памяти для массива module_list\n");
+			return;
+		}
+		LOG("module_list = 0x%x\n", module_list);
+	}
+
 	for (uint64_t i = 0; i < module_count; i++) {
 		module_ptr = module_response->modules[i];
 
-		LOG("[%d] %s [%s] 0x%x Размер: %u\n", i, module_ptr->path,
+		LOG("[%u] %s [%s] 0x%x Размер: %u\n", i, module_ptr->path, module_ptr->cmdline, module_ptr->address,
-		    module_ptr->cmdline, module_ptr->address, module_ptr->size);
+		    module_ptr->size);
 
-		if (modules_count >= MOD_MAX) {
+		if (modules_count >= module_count) {
-			LOG("Модуль не обработан. Максимум %u модулей!\n", MOD_MAX);
+			LOG("Модуль не обработан. Максимум %u модулей!\n", module_count);
 			break;
 		}
 
@@ -89,35 +103,99 @@ void mod_init( ) {
 		}
 
 		if (!tool_starts_with(module_ptr->cmdline, "[MOD]")) {
+			module_list[modules_count].data_size = module_ptr->size;
+			module_list[modules_count].data = module_ptr->address;
 			module_list[modules_count].type = 255; // Неизвестный тип модуля
 			modules_count++;
 			continue;
 		}
 
-		module_info_t (*module_init)(env_t * env) =
+		module_info_t (*module_init)(env_t * env) = (module_info_t(*)(env_t * env)) elf_entry(module_ptr->address);
-		    (module_info_t(*)(env_t * env))
-		        elf_entry((elf64_header_t *)module_ptr->address);
 
-		LOG("\t->Точка входа: 0x%x\n", module_init);
+		if (module_init == NULL) {
-
+			LOG("Модуль %s неисправен\n", module_ptr->cmdline);
-		main_env.offset = (uint64_t)module_ptr->address;
+			continue;
-		main_env.info = (module_info_t *)0;
-
-		sys_install(main_env);
-
-		main_env.fb_printf = &fb_printf;
-
-		module_info_t ret = module_init(&main_env);
-
-		module_list[modules_count].message = ret.message;
-		module_list[modules_count].data_size = ret.data_size;
-
-		if (ret.data_size != 0) {
-			module_list[modules_count].data =
-			    (&(ret.data) + (uint64_t)module_ptr->address);
 		}
 
+		// LOG("\t->Точка входа: 0x%x\n", module_init);
+		main_env = (env_t *)mem_alloc(sizeof(env_t));
+		tool_memset(main_env, 0, sizeof(env_t));
+		main_env->offset = (uint64_t)module_ptr->address;
+		main_env->id = modules_count;
+		sys_install(main_env);
+
+		task_new_thread((void (*)(void *))module_init, module_list[i].name, main_env);
+		module_list[modules_count].env = (void *)main_env;
+		module_list[modules_count].name = 0;
+		module_list[modules_count].message = 0;
+		module_list[modules_count].data_size = 0;
+		module_list[modules_count].data = 0;
+		module_list[modules_count].get_func = 0;
+		module_list[modules_count].after_init = 0;
 		modules_count++;
 	}
 	LOG("Модулей обработано: %u\n", modules_count);
 }
+
+void mod_update_info(env_t *env) {
+	module_list[env->id].name = env->ret->name;
+	module_list[env->id].message = env->ret->message;
+	module_list[env->id].data_size = env->ret->data_size;
+	module_list[env->id].data = env->ret->data;
+	module_list[env->id].get_func = env->ret->get_func;
+	module_list[env->id].after_init = env->ret->after_init;
+	module_list[env->id].irq = env->ret->irq;
+	module_list[env->id].irq_handler = env->ret->irq_handler;
+}
+
+// Добавление модуля
+void mod_add(module_info_t module) {
+	if (modules_count == 0) {
+		module_list = (module_info_t *)mem_alloc(sizeof(module_info_t));
+
+		if (module_list == NULL) {
+			LOG("Ошибка выделения памяти для массива module_list\n");
+			return;
+		}
+	} else {
+		module_info_t *new_module_list =
+		    (module_info_t *)mem_realloc(module_list, (modules_count + 1) * sizeof(module_info_t));
+
+		if (new_module_list == NULL) {
+			LOG("Ошибка выделения памяти для массива module_list\n");
+			return;
+		}
+
+		module_list = new_module_list;
+	}
+
+	module_list[modules_count] = module;
+	modules_count++;
+}
+
+// Удаление модуля
+void mod_del(module_info_t *module) {
+	if (modules_count == 0) {
+		LOG("Модуль не найден\n");
+		return;
+	}
+
+	for (uint64_t i = 0; i < modules_count; i++) {
+		if (&module_list[i] == module) {
+			for (uint64_t j = i; j < modules_count - 1; j++) { module_list[j] = module_list[j + 1]; }
+
+			modules_count--;
+			module_list = (module_info_t *)mem_realloc(module_list, modules_count * sizeof(module_info_t));
+
+			if (module_list == NULL) {
+				LOG("Ошибка выделения памяти для массива module_list\n");
+				return;
+			}
+
+			LOG("Модуль удален\n");
+			return;
+		}
+	}
+
+	LOG("Модуль не найден\n");
+}

kernel/start.c

@@ -8,43 +8,62 @@
  */
 
 #include <arch.h>
-#include <fb.h>
 #include <limine.h>
+#include <log.h>
 #include <mem.h>
 #include <mod.h>
 #include <tool.h>
 #include <version.h>
 
+uint64_t full_init = 0;
+
 // Точка входа
 void _start( ) {
 	asm volatile("cli");
 
-	fb_init( );
+	log_init( );
-	arch_init( );
 	mem_init( );
+	fb_init( );
+	log_init_mem( );
+	arch_init( );
+	pit_init( );
+	task_init( );
+	task_f_init = 1;
+	mod_init( );
 
-	fb_set_text_color(0x00FF00);
 	LOG("\t\t\t\t *** Базовая Модульная Платформа Операционных Систем "
-	    "версии %u.%u.%u ***\n",
+	    "версии %u.%u.%u %s***\n",
-	    VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_BUILD);
+	    VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_BUILD, KERNEL_GIT_TAG);
 
 	LOG("\t\t\t\t *** Дата сборки: %s %s ***\n", __DATE__, __TIME__);
-	fb_set_text_color(0x00D000);
 
-	mod_init( );
+	time_t time = rtc_get_time( );
-	// pit_init( );
+	LOG("Время: %u:%u.%u, %u.%u.%u\n", time.hours, time.minutes, time.second, time.day, time.month, time.year);
 
-	mod_list_show( );
+	full_init = 1;
+
+	task_after_init( );
+	mem_get_stat( );
 
-	fb_set_text_color(0x00FF00);
 	LOG("Готово! Для выхода из симуляции удерживайте: ESCAPE\n");
-	fb_set_text_color(0x00D000);
+	asm volatile("sti");
+	for (;;) {
+		task_t *task = current_task;
+		do {
+			task = task->next;
+			if (task->status == 0) {
+				// LOG("УДАЛЕНИЕ %u(%s)\n", task->id, task->id_str);
+				task_t *prev = task->last;
+				task_t *next = task->next;
 
-	while (1) {
+				prev->next = next;
-		uint64_t byte = inb(0x60);
+				next->last = prev;
-		if (byte == 0x1) {
+
-			LOG("Exit!\n");
+				mem_free(task->stack);
-			return;
+				mem_free(task);
-		}
+			}
+		} while (task->id != 0);
+
+		task_switch( );
 	}
 }

kernel/sys.c

@@ -6,16 +6,27 @@
  */
 
 #include <fb.h>
+#include <log.h>
+#include <mem.h>
 #include <mod.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sys.h>
 
 module_info_t *current_module;
+extern uint32_t *fb_addr;
+extern uint32_t text_color;
+extern uint32_t background;
+extern uint64_t width;
+extern uint64_t height;
+extern uint64_t pitch;
+extern uint16_t bpp;
 
 void sys_init( ) {}
 
-static framebuffer_t *sys_alloc_framebuffer( ) {
+static framebuffer_t sys_alloc_framebuffer( ) {
-	return (framebuffer_t *)0;
+	return (framebuffer_t){
+		.address = fb_addr, .width = width, .height = height, .pitch = pitch, .bpp = bpp, .reserved = 0
+	};
 }
 
 static void sys_free_framebuffer(framebuffer_t *frame) {
@@ -38,29 +49,24 @@ static module_info_t *sys_get_module(char *module_id) {
 	return (module_info_t *)mod_find(module_id);
 }
 
-static uint64_t sys_new_thread(uint64_t func) {
+env_t *sys_install(env_t *module) {
-	return func;
+	module->log_printf = &log_printf;
-}
+	module->alloc_framebuffer = &sys_alloc_framebuffer;
-
+	module->free_framebuffer = &sys_free_framebuffer;
-static int sys_delete_thread(uint64_t thread_id) {
+	module->alloc = &mem_alloc;
-	return thread_id;
+	module->free = &mem_free;
-}
+	module->exit = &sys_exit;
-
+	module->get_error = &sys_get_error;
-static time_t sys_get_time( ) {
+	module->get_info = &sys_get_info;
-	return (time_t){ .year = 2023, .month = 10, .day = 31, .second = 1 };
+	module->get_module = &sys_get_module;
-}
+	module->mod_list_get = &mod_list_get;
-
+	module->new_thread = &task_new_thread;
-env_t sys_install(env_t module) {
+	module->delete_thread = &task_del_current;
-	module.fb_printf = &fb_printf;
+	module->task_switch = &task_switch;
-	module.alloc_framebuffer = &sys_alloc_framebuffer;
+	module->get_time = &rtc_get_time;
-	module.free_framebuffer = &sys_free_framebuffer;
+	module->set_int = &idt_set_int;
-	module.exit = &sys_exit;
+	module->mod_update_info = &mod_update_info;
-	module.get_error = &sys_get_error;
+	module->ret = NULL;
-	module.get_info = &sys_get_info;
-	module.get_module = &sys_get_module;
-	module.new_thread = &sys_new_thread;
-	module.delete_thread = &sys_delete_thread;
-	module.get_time = &sys_get_time;
 
 	return module;
 }

kernel/task.c

@@ -1,17 +0,0 @@
-/**
- * task.c
- * Управление потоками
- *
- * Данный файл содержит функции для создания и удаления потоков.
- *
- */
-
-void task_init( ) {}
-
-void task_new_thread( ) {
-	return;
-}
-
-void task_delete_thread( ) {
-	return;
-}

kernel/tool.c

@@ -23,6 +23,17 @@ void *tool_memset(void *ptr, uint8_t n, uint64_t size) {
 	return ptr;
 }
 
+void tool_memmove(void *dest, void *src, uint64_t n) {
+	unsigned char *cdest = (unsigned char *)dest;
+	unsigned char *csrc = (unsigned char *)src;
+
+	if (cdest < csrc) {
+		for (uint64_t i = 0; i < n; i++) { cdest[i] = csrc[i]; }
+	} else {
+		for (uint64_t i = n; i > 0; i--) { cdest[i - 1] = csrc[i - 1]; }
+	}
+}
+
 uint64_t tool_strlen(const char *str) {
 	uint64_t length = 0;
 	while (*str) {
@@ -32,6 +43,27 @@ uint64_t tool_strlen(const char *str) {
 	return length;
 }
 
+void tool_strcpy(char *dest, char *src) {
+	uint64_t i = 0;
+	while (src[i] != '\0') {
+		dest[i] = src[i];
+		i++;
+	}
+	dest[i] = '\0';
+}
+
+void tool_strcat(char *str1, const char *str2) {
+	while (*str1 != '\0') { str1++; }
+
+	while (*str2 != '\0') {
+		*str1 = *str2;
+		str1++;
+		str2++;
+	}
+
+	*str1 = '\0';
+}
+
 uint64_t tool_starts_with(const char *str, const char *prefix) {
 	uint64_t str_len = tool_strlen(str);
 	uint64_t prefix_len = tool_strlen(prefix);
@@ -45,6 +77,24 @@ uint64_t tool_starts_with(const char *str, const char *prefix) {
 	return 1;
 }
 
+uint64_t tool_str_contains(const char *str, const char *substr) {
+	uint64_t str_len = tool_strlen(str);
+	uint64_t substr_len = tool_strlen(substr);
+
+	if (substr_len > str_len) { return 0; }
+
+	for (uint64_t i = 0; i <= str_len - substr_len; i++) {
+		uint64_t j;
+		for (j = 0; j < substr_len; j++) {
+			if (str[i + j] != substr[j]) { break; }
+		}
+
+		if (j == substr_len) { return 1; }
+	}
+
+	return 0;
+}
+
 // Функция для переворачивания строки
 void tool_reverse_str(char *str) {
 	int len = 0;
@@ -62,6 +112,14 @@ void tool_reverse_str(char *str) {
 	}
 }
 
+int tool_strcmp(const char *s1, const char *s2) {
+	while (*s1 && (*s1 == *s2)) {
+		s1++;
+		s2++;
+	}
+	return *(const unsigned char *)s1 - *(const unsigned char *)s2;
+}
+
 // Преобразование целого числа "i" в системе счисления "base" в строку "buf"
 void tool_int_to_str(int64_t i, uint8_t base, char *buf) {
 	bool negative = false;
@@ -78,10 +136,7 @@ void tool_int_to_str(int64_t i, uint8_t base, char *buf) {
 		int64_t remainder = i % base;
 		// Преобразовываем остаток в символ и добавляем его в строку
 		buf[index++] =
-		    (remainder > 9)
+		    (remainder > 9) ? (remainder - 10) + 'A' : remainder + '0'; // Если остаток > 9, добавляем заглавную букву А
-		        ? (remainder - 10) + 'A'
-		        : remainder +
-		              '0'; // Если остаток > 9, добавляем заглавную букву А
 		i /= base;
 	} while (i > 0);
 
@@ -104,10 +159,7 @@ void tool_uint_to_str(uint64_t i, uint8_t base, char *buf) {
 		uint64_t remainder = i % base;
 		// Преобразовываем остаток в символ и добавляем его в строку
 		buf[index++] =
-		    (remainder > 9)
+		    (remainder > 9) ? (remainder - 10) + 'A' : remainder + '0'; // Если остаток > 9, добавляем заглавную букву А
-		        ? (remainder - 10) + 'A'
-		        : remainder +
-		              '0'; // Если остаток > 9, добавляем заглавную букву А
 		i /= base;
 	} while (i > 0);
 
@@ -118,18 +170,67 @@ void tool_uint_to_str(uint64_t i, uint8_t base, char *buf) {
 	tool_reverse_str(buf);
 }
 
+void tool_uint_to_wstr(uint64_t i, uint8_t base, char *buf, uint64_t width) {
+	uint64_t index = 0;
+	// Деление с остатком для преобразования числа в нужную систему счисления
+	do {
+		uint64_t remainder = i % base;
+		// Преобразовываем остаток в символ и добавляем его в строку
+		buf[index++] =
+		    (remainder > 9) ? (remainder - 10) + 'A' : remainder + '0'; // Если остаток > 9, добавляем заглавную букву А
+		i /= base;
+	} while (i > 0);
+
+	while (index < width) {
+		buf[index++] = ' '; // Добавляем пробелы слева до заданной ширины
+	}
+
+	// Добавляем нулевой символ в конец строки, чтобы завершить ее
+	buf[index] = '\0';
+
+	// Переворачиваем строку, чтобы цифры были в правильном порядке
+	tool_reverse_str(buf);
+}
+
+int is_digit(char c) {
+	if (c >= '0' && c <= '9') { return 1; }
+	return 0;
+}
+
+int64_t char_to_digit(char c) {
+	if (is_digit(c)) { return (int64_t)(c - '0'); }
+	return -1;
+}
+
+uint64_t tool_uint_pow(uint64_t d, uint64_t n) {
+	uint64_t result = 1;
+	for (uint64_t i = 0; i < n; i++) { result *= d; }
+	return result;
+}
+
 // Функция для форматированного вывода
-void tool_format(void (*putc)(char c), const char *format_string,
+void tool_format(void (*putc)(char c), const char *format_string, va_list args) {
-                 va_list args) {
 	while (*format_string != '\0') {
 		if (*format_string == '%') {
 			char buf[48];
 			uint64_t point = 0;
-			const char *arg_s;
+			char *arg_s;
 			int64_t arg_d = 0;
 			uint64_t arg_u = 0;
+			int64_t width = 0;
+
 			format_string++;
 
+			while (is_digit(*format_string)) {
+				arg_u += char_to_digit(*format_string);
+
+				if (is_digit(*(format_string + 1))) { arg_u *= 10; }
+
+				format_string++;
+			}
+
+			width = arg_u;
+
 			if (*format_string == '\0') {
 				break; // Неожиданный конец строки формата
 			}
@@ -138,12 +239,19 @@ void tool_format(void (*putc)(char c), const char *format_string,
 				case '%': putc('%'); break;
 				case 'c': putc(va_arg(args, int)); break;
 				case 's':
-					arg_s = va_arg(args, const char *);
+					arg_s = va_arg(args, char *);
+
+					if (width) { width -= tool_strlen(arg_s); }
+
 					// Вывод каждого символа строки
 					while (*arg_s != '\0') {
 						putc(*arg_s);
 						arg_s++;
 					}
+					while (width > 0) {
+						putc(' ');
+						width--;
+					}
 					break;
 				case 'd':
 					arg_d = va_arg(args, int64_t);
@@ -152,11 +260,10 @@ void tool_format(void (*putc)(char c), const char *format_string,
 						putc(buf[point]);
 						point++;
 					}
-
 					break;
 				case 'u':
 					arg_u = va_arg(args, uint64_t);
-					tool_uint_to_str(arg_u, 10, buf);
+					tool_uint_to_wstr(arg_u, 10, buf, width);
 					while (buf[point] != '\0') {
 						putc(buf[point]);
 						point++;
@@ -164,15 +271,7 @@ void tool_format(void (*putc)(char c), const char *format_string,
 					break;
 				case 'x':
 					arg_u = va_arg(args, uint64_t);
-					tool_uint_to_str(arg_u, 16, buf);
+					tool_uint_to_wstr(arg_u, 16, buf, width);
-					while (buf[point] != '\0') {
-						putc(buf[point]);
-						point++;
-					}
-					break;
-				case 'l':
-					arg_u = va_arg(args, uint64_t);
-					tool_uint_to_str(arg_u, 16, buf);
 					while (buf[point] != '\0') {
 						putc(buf[point]);
 						point++;

kernel/utf8cp.c

@@ -0,0 +1,65 @@
+#include <mem.h>
+#include <tool.h>
+
+#define NONS (0x98)
+#define SKIP_OR_NOT (dest != NONS)
+#define M(W40, W45, W201) ((((W40)-0x80) << 10) | (((W45) - (W40)) << 5) | ((W201)-0x80))
+
+unsigned int utf8_2_win1251(const char *utf8, char *win) {
+	unsigned int dest, p, l1, l2, l3, inc, i, j, b1, b2, b3;
+	const unsigned short AR[16] = {
+		M(NONS, NONS, 0x86), M(0xA8, 0xB8, 0x87), M(0x80, 0x90, 0x95), M(0x81, 0x83, 0x96),
+		M(0xAA, 0xBA, 0x97), M(0xBD, 0xBE, NONS), M(0xB2, 0xB3, NONS), M(0xAF, 0xBF, NONS),
+		M(0xA3, 0xBC, 0x91), M(0x8A, 0x9A, 0x92), M(0x8C, 0x9C, 0x82), M(0x8E, 0x9E, NONS),
+		M(0x8D, 0x9D, 0x93), M(NONS, NONS, 0x94), M(0xA1, 0xA2, 0x84), M(0x8F, 0x9F, NONS)
+	};
+
+	for (i = 0, j = 0; utf8[i] != 0; i += inc) {
+		b1 = utf8[i];
+		b2 = utf8[i + 1];
+		b3 = utf8[i + 2];
+
+		// Utf8 переводим в Unicode.
+		inc = (0xE5000000u >> (((b1) >> 4) << 1)) & 0x3;
+		p = ((((b1) << 12) + (((b2)&0x3F) << 6) + ((b3)&0x3F)) & (0x7FFFF >> inc)) >>
+		    (((0xC5FFAAAAu >> (((b1) >> 4) << 1)) & 0x3) * 6);
+
+		// Добавляем все остающиеся на месте.
+		dest = (((inc != 0) & (((p >> 5) != 0x5) | (0xF71C852E >> b2))) - 1) & p;
+		inc++;
+
+		// Добавляем русские буквы кроме ё и Ё.
+		dest += ((((p - 0x10) >> 6) != 0x10) - 1) & (p - 0x350);
+
+		// Добавляем символы из диапазонов: 0x401-0x40F, 0x451-0x45F, 0x2013-0x2022.
+		l1 = ((p >> 4) != 0x40) - 1;
+		l2 = ((p >> 4) != 0x45) - 1;
+		l3 = (((p - 3) >> 4) != 0x201) - 1;
+		dest += ((((l2 & (AR[p & 0xF] >> 5)) | (l3 & AR[p & 0xF])) & 0x1F) + ((l1 | l2) & (AR[p & 0xF] >> 10))) +
+		        ((l1 | l2 | l3) & 0x80);
+
+		// Добавляем оставшиеся.
+		dest += (((p != 0x490) - 1) & 0xA5) | (((p != 0x491) - 1) & 0xB4) | (((p != 0x2026) - 1) & 0x85) |
+		        (((p != 0x2030) - 1) & 0x89) | (((p != 0x2039) - 1) & 0x8B) | (((p != 0x203A) - 1) & 0x9B) |
+		        (((p != 0x20AC) - 1) & 0x88) | (((p != 0x2116) - 1) & 0xB9) | (((p != 0x2122) - 1) & 0x99);
+
+		// Отличаем настоящий 0 от просто отсутствующих в win 1251 символов.
+		dest += (((b1 == 0) | (dest != 0)) - 1) & NONS;
+
+		win[j] = dest;
+		j += SKIP_OR_NOT;
+	}
+	win[j] = 0;
+	return j;
+}
+
+#undef M
+#undef NONS
+#undef SKIP_OR_NOT
+
+char *utf8cp(char *str) {
+	size_t len = tool_strlen(str);
+	char *result = (char *)mem_alloc(len + 1);
+	if (result) { utf8_2_win1251(str, result); }
+	return result;
+}

modlib/lib/.gitignore

@@ -0,0 +1 @@
+libmod.a

modlib/lib/build.sh

@@ -0,0 +1,11 @@
+#/bin/sh
+CC=${CC:-gcc}
+AR=${AR:-ar}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+mkdir -p bin
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c system.c -o bin/system.o
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c tool.c -o bin/tool.o
+$AR -rcs ../../modlib/lib/libmod.a ../../modlib/lib/bin/system.o ../../modlib/lib/bin/tool.o
+ranlib ../../modlib/lib/libmod.a

modlib/lib/system.c

@@ -0,0 +1,69 @@
+/**
+ * system.c
+ * Системные вызовы модулей
+ *
+ * Основные функции для работы с функцияи системы
+ *
+ */
+
+#include <modstd.h>
+#include <system.h>
+
+void *(*alloc)(uint64_t size);
+void (*free)(void *ptr);
+void (*log_printf)(char *str, ...);
+module_info_t *(*get_module)(char *module_id);
+module_info_t *(*mod_list_get)(uint64_t *count);
+framebuffer_t (*alloc_framebuffer)( );
+void (*free_framebuffer)(framebuffer_t *frame);
+void (*exit)(int code);
+int (*get_error)( );
+sys_info_t *(*get_info)( );
+uint64_t (*new_thread)(void (*func)(void *), char *name, void *arg);
+void (*delete_thread)( );
+void (*task_switch)( );
+time_t (*get_time)( );
+void (*mod_update_info)(env_t *ret);
+void (*set_int)(uint8_t vector, void (*func)(void *));
+uint64_t offset;
+
+void init_env(env_t *loader_env) {
+	if (loader_env == NULL) {
+		for (;;) {}
+	}
+	offset = loader_env->offset;
+	log_printf = loader_env->log_printf;
+	alloc = loader_env->alloc;
+	free = loader_env->free;
+	get_module = loader_env->get_module;
+	mod_list_get = loader_env->mod_list_get;
+	alloc_framebuffer = loader_env->alloc_framebuffer;
+	free_framebuffer = loader_env->free_framebuffer;
+	exit = loader_env->exit;
+	get_error = loader_env->get_error;
+	get_info = loader_env->get_info;
+	new_thread = loader_env->new_thread;
+	delete_thread = loader_env->delete_thread;
+	task_switch = loader_env->task_switch;
+	get_time = loader_env->get_time;
+	mod_update_info = loader_env->mod_update_info;
+	set_int = loader_env->set_int;
+}
+
+void *realloc(void *addr, size_t size) {
+	if (size == 0) {
+		free(addr);
+		return NULL;
+	}
+
+	if (addr == NULL) { return alloc(size); }
+
+	void *new_addr = alloc(size);
+
+	if (new_addr == NULL) { return NULL; }
+
+	memcpy(new_addr, addr, size);
+	free(addr);
+
+	return new_addr;
+}

modlib/lib/tool.c

@@ -0,0 +1,259 @@
+/**
+ * tool.c
+ * Дополнительные функции
+ *
+ * Вспомогательные функции для работы с данными
+ *
+ */
+
+#include <modstd.h>
+#include <system.h>
+
+uint64_t strlen(char *str) {
+	uint64_t length = 0;
+	while (*str) {
+		length++;
+		str++;
+	}
+	return length;
+}
+
+void strcpy(char *dest, char *src) {
+	size_t i = 0;
+	while (src[i] != '\0') {
+		dest[i] = src[i];
+		i++;
+	}
+	dest[i] = '\0'; // добавляем завершающий нулевой символ
+}
+
+size_t strspn(char *str, char *accept) {
+	size_t count = 0;
+	char *ptr = str;
+	char *acc;
+
+	while (*ptr) {
+		acc = accept;
+		while (*acc) {
+			if (*ptr == *acc) {
+				count++;
+				break;
+			}
+			acc++;
+		}
+		if (*acc == '\0') break;
+		ptr++;
+	}
+
+	return count;
+}
+
+size_t strcspn(char *str, char *reject) {
+	size_t count = 0;
+	char *ptr = str;
+	char *r;
+
+	while (*ptr) {
+		r = reject;
+		while (*r) {
+			if (*ptr == *r) { return count; }
+			r++;
+		}
+		count++;
+		ptr++;
+	}
+
+	return count;
+}
+
+char *strtok(char *str, char *delim) {
+	char *token = NULL;
+	char *next_token = NULL;
+
+	if (str != NULL) {
+		token = str;
+	} else {
+		token = next_token;
+	}
+
+	if (token == NULL) { return NULL; }
+
+	token += strspn(token, delim);
+
+	if (*token == '\0') {
+		next_token = NULL;
+		return NULL;
+	}
+
+	next_token = token + strcspn(token, delim);
+
+	if (*next_token != '\0') {
+		*next_token = '\0';
+		next_token++;
+	} else {
+		next_token = NULL;
+	}
+
+	return token;
+}
+
+size_t strtol(char *str, char **endptr, int64_t base) {
+	size_t num = 0;
+	int64_t sign = 1;
+
+	// Пропускаем пробелы в начале строки
+	while (*str == ' ') { str++; }
+
+	// Проверяем знак числа
+	if (*str == '-') {
+		sign = -1;
+		str++;
+	} else if (*str == '+') {
+		str++;
+	}
+
+	// Проверяем основание системы счисления
+	if (base == 0) {
+		// Автоопределение основания
+		if (*str == '0') {
+			str++;
+			if (*str == 'x' || *str == 'X') {
+				base = 16; // Шестнадцатеричная система счисления
+				str++;
+			} else {
+				base = 8; // Восьмеричная система счисления
+			}
+		} else {
+			base = 10; // Десятичная система счисления
+		}
+	}
+
+	// Преобразование строки в число
+	while (*str != '\0') {
+		int64_t digit;
+		if (*str >= '0' && *str <= '9') {
+			digit = *str - '0';
+		} else if (*str >= 'A' && *str <= 'Z') {
+			digit = *str - 'A' + 10;
+		} else if (*str >= 'a' && *str <= 'z') {
+			digit = *str - 'a' + 10;
+		} else {
+			break; // Некорректный символ - прерываем преобразование
+		}
+
+		if (digit >= base) {
+			break; // Некорректная цифра - прерываем преобразование
+		}
+
+		num = num * base + digit;
+		str++;
+	}
+
+	if (endptr != NULL) {
+		//*endptr = (char *)str; // Указатель на символ, следующий за числом
+	}
+
+	return num * sign;
+}
+
+char *strchr(char *str, char c) {
+	// пройти по каждому символу строки
+	while (*str != '\0') {
+		// если символ найден, вернуть указатель на него
+		if (*str == c) { return (char *)str; }
+		str++; // переход к следующему символу
+	}
+	// символ не найден, вернуть NULL
+	return NULL;
+}
+
+int strcmp(char *s1, char *s2) {
+	while (*s1 == *s2) {
+		if (*s1 == '\0') { return 0; }
+		s1++;
+		s2++;
+	}
+	return *s1 - *s2;
+}
+
+char *trstr(char *str, char sym) {
+	size_t left, size = strlen(str);
+	for (left = 0x00U; left < size; left++)
+		if (str[left] == sym) break;
+
+	size++;
+	left++;
+
+	if (left < size)
+		size -= left;
+	else
+		left = 0x00U;
+
+	return str + left;
+}
+
+char *strdup(char *str) {
+	size_t len = strlen(str) + 1;
+	char *dup = alloc(len);
+
+	if (dup != NULL) { memcpy(dup, str, len); }
+
+	return dup;
+}
+
+size_t count_chars(char *str, char c) {
+	size_t count = 0;
+	size_t len = strlen(str);
+
+	for (size_t i = 0; i < len; i++) {
+		if (str[i] == c) { count++; }
+	}
+
+	return count;
+}
+
+uint64_t str_contains(char *str, char *substr) {
+	uint64_t str_len = strlen(str);
+	uint64_t substr_len = strlen(substr);
+
+	if (substr_len > str_len) { return 0; }
+
+	for (uint64_t i = 0; i <= str_len - substr_len; i++) {
+		uint64_t j;
+		for (j = 0; j < substr_len; j++) {
+			if (str[i + j] != substr[j]) { break; }
+		}
+
+		if (j == substr_len) { return 1; }
+	}
+
+	return 0;
+}
+
+void memcpy(void *dest, void *src, size_t n) {
+	char *d = (char *)dest;
+	char *s = (char *)src;
+
+	for (size_t i = 0; i < n; i++) { d[i] = s[i]; }
+}
+
+void *memset(void *ptr, uint8_t n, size_t size) {
+	uint8_t *p = (uint8_t *)ptr;
+	for (size_t i = 0; i < size; i++) { p[i] = n; }
+	return ptr;
+}
+
+void *memmove(void *dest, void *src, size_t n) {
+	char *d = (char *)dest;
+	char *s = (char *)src;
+
+	if (d > s) {
+		// копирование с конца массива, чтобы предотвратить перекрытие
+		for (size_t i = n; i > 0; --i) { d[i - 1] = s[i - 1]; }
+	} else if (d < s) {
+		// копирование с начала массива
+		for (size_t i = 0; i < n; ++i) { d[i] = s[i]; }
+	}
+
+	return dest;
+}

modlib/modstd.h

@@ -0,0 +1,30 @@
+/**
+ * modstd.h
+ * Стандартная библиотека для модулей
+ *
+ * Заголовочный файл содержащий определения стандартной библиотеки модулей
+ *
+ */
+
+#include <types.h>
+
+#ifndef MODSTD_H
+#define MODSTD_H
+
+uint64_t strlen(char *str);
+void strcpy(char *dest, char *src);
+size_t strspn(char *str, char *accept);
+size_t strcspn(char *str, char *reject);
+char *strtok(char *str, char *delim);
+size_t strtol(char *str, char **endptr, int64_t base);
+char *strchr(char *str, char c);
+int strcmp(char *s1, char *s2);
+char *trstr(char *str, char sym);
+char *strdup(char *str);
+size_t count_chars(char *str, char c);
+uint64_t str_contains(char *str, char *substr);
+void memcpy(void *dest, void *src, size_t n);
+void *memset(void *ptr, uint8_t n, size_t size);
+void *memmove(void *dest, void *src, size_t n);
+
+#endif // modstd.h

modlib/system.h

@@ -9,76 +9,58 @@
 #ifndef SYSTEM_H
 #define SYSTEM_H
 
-typedef unsigned char uint8_t;
+#include <modstd.h>
-typedef unsigned short uint16_t;
+#include <types.h>
-typedef unsigned int uint32_t;
-typedef unsigned long long uint64_t;
-typedef long long int64_t;
 
-typedef struct {
+extern void *(*alloc)(uint64_t size);
-	int reserved;
+extern void (*free)(void *ptr);
-} framebuffer_t;
+extern void (*log_printf)(char *str, ...);
+extern module_info_t *(*get_module)(char *module_id);
+extern module_info_t *(*mod_list_get)(uint64_t *count);
+extern framebuffer_t (*alloc_framebuffer)( );
+extern void (*free_framebuffer)(framebuffer_t *frame);
+extern void (*exit)(int code);
+extern int (*get_error)( );
+extern sys_info_t *(*get_info)( );
+extern uint64_t (*new_thread)(void (*func)(void *), char *name, void *arg);
+extern void (*delete_thread)( );
+extern void (*task_switch)( );
+extern time_t (*get_time)( );
+extern void (*mod_update_info)(env_t *ret);
+extern void (*set_int)(uint8_t vector, void (*func)(void *));
+extern uint64_t offset;
 
-typedef struct {
+void init_env(env_t *loader_env);
-	int reserved;
+void *realloc(void *addr, size_t size);
-} sys_info_t;
 
-typedef struct {
+static inline void outb(uint16_t port, uint8_t val) {
-	char *name;
+	asm volatile("outb %0, %1" : : "a"(val), "Nd"(port));
-	void *addr;
+}
-} module_func_t;
 
-typedef struct {
+static inline uint8_t inb(uint16_t port) {
-	char *name;
+	uint8_t ret;
-	char *message;
+	asm volatile("inb %1, %0" : "=a"(ret) : "Nd"(port));
-	uint64_t type;
+	return ret;
-	uint64_t data_size;
+}
-	void *data;
-	int64_t err_code;
-	uint64_t module_id;
-} module_info_t;
 
-typedef struct {
+static inline void outw(uint16_t port, uint16_t val) {
-	int reserved;
+	asm volatile("outw %0, %1" : : "a"(val), "Nd"(port));
-} func_t;
+}
 
-typedef struct {
+static inline uint16_t inw(uint16_t port) {
-	uint8_t a[4];
+	uint16_t ret;
-	uint8_t b[4];
+	asm volatile("inw %1, %0" : "=a"(ret) : "Nd"(port));
-	uint8_t c[4];
+	return ret;
-	uint8_t d[4];
+}
-} uid_t;
 
-typedef struct {
+static inline uint32_t inl(uint16_t port) {
-	uint16_t year;
+	uint32_t data;
-	uint8_t month;
+	asm volatile("inl %1, %0" : "=a"(data) : "Nd"(port));
-	uint8_t day;
+	return data;
-	uint8_t second;
+}
-} time_t;
 
-typedef struct {
+static inline void outl(uint16_t port, uint32_t data) {
-	uint64_t offset;
+	asm volatile("outl %0, %1" : : "a"(data), "Nd"(port));
-	module_info_t *info;
-	void (*fb_printf)(char *str, ...); // Временная функция
-	framebuffer_t *(*alloc_framebuffer)( );
-	void (*free_framebuffer)(framebuffer_t *frame);
-	void (*exit)(int code);
-	void (*get_error)( );
-	sys_info_t *(*get_info)( );
-	module_info_t *(*get_module)(char *module_id);
-	uint64_t (*new_thread)(uint64_t func);
-	int (*delete_thread)(uint64_t thread_id);
-	time_t (*get_time)( );
-} env_t;
-
-extern module_info_t static_info;
-static void (*fb_printf)(char *str, ...);
-static uint64_t offset;
-
-static inline void init_env(env_t *loader_env) {
-	offset = loader_env->offset;
-	loader_env->info = (module_info_t *)&static_info + offset;
-	fb_printf = loader_env->fb_printf;
 }
 
 #endif // system.h

modlib/types.h

@@ -0,0 +1,130 @@
+/**
+ * types.h
+ * Системные вызовы
+ *
+ * Заголовочный файл содержащий заготовку для работы с системными вызовами
+ *
+ */
+
+#ifndef TYPES_H
+#define TYPES_H
+
+#define NULL ((void *)0)
+#define bool _Bool
+#define false 0
+#define true 1
+
+typedef unsigned char uint8_t;
+typedef unsigned short uint16_t;
+typedef unsigned int uint32_t;
+typedef unsigned long long uint64_t;
+
+typedef char int8_t;
+typedef short int16_t;
+typedef int int32_t;
+typedef long long int64_t;
+
+typedef uint64_t size_t;
+
+typedef struct {
+	uint32_t *address;
+	uint64_t width;
+	uint64_t height;
+	uint64_t pitch;
+	uint16_t bpp;
+	int reserved;
+} framebuffer_t;
+
+typedef struct {
+	int reserved;
+} sys_info_t;
+
+typedef struct {
+	char *name;
+	void *addr;
+} module_func_t;
+
+typedef struct {
+	int reserved;
+} func_t;
+
+typedef struct {
+	uint8_t a[4];
+	uint8_t b[4];
+	uint8_t c[4];
+	uint8_t d[4];
+} uid_t;
+
+typedef struct {
+	uint8_t year;
+	uint8_t month;
+	uint8_t day;
+	uint8_t hours;
+	uint8_t minutes;
+	uint8_t second;
+} time_t;
+
+struct frame {
+	uint64_t rbp;
+	uint64_t rbx;
+	uint64_t r15;
+	uint64_t r14;
+	uint64_t r13;
+	uint64_t r12;
+	uint64_t r11;
+	uint64_t r10;
+	uint64_t r9;
+	uint64_t r8;
+	uint64_t rax;
+	uint64_t rcx;
+	uint64_t rdx;
+	uint64_t rsi;
+	uint64_t rdi;
+	uint64_t int_number;
+	uint64_t err;
+	uint64_t rip;
+	uint64_t cs;
+	uint64_t rflags;
+	uint64_t rsp;
+	uint64_t ss;
+} __attribute__((packed));
+
+typedef void (*int_entry_t)(struct frame *state);
+
+typedef struct {
+	char *name;
+	char *message;
+	uint64_t type;
+	uint64_t data_size;
+	void *data;
+	int64_t err_code;
+	uint64_t module_id;
+	uint8_t irq;       // Номер прерывания
+	void *irq_handler; // Адрес обработчика прерываний
+	void *(*get_func)(uint64_t id);
+	void (*after_init)( );
+	void *env; // env_t
+} __attribute__((packed)) module_info_t;
+
+typedef struct env_t_s {
+	uint64_t offset;
+	uint64_t id;
+	void (*log_printf)(char *str, ...); // Временная функция
+	framebuffer_t (*alloc_framebuffer)( );
+	void (*free_framebuffer)(framebuffer_t *frame);
+	void *(*alloc)(uint64_t size);
+	void (*free)(void *ptr);
+	void (*exit)(int code);
+	int (*get_error)( );
+	sys_info_t *(*get_info)( );
+	module_info_t *(*get_module)(char *module_id);
+	module_info_t *(*mod_list_get)(uint64_t *count);
+	uint64_t (*new_thread)(void (*func)(void *), char *name, void *arg);
+	void (*delete_thread)( );
+	void (*task_switch)( );
+	time_t (*get_time)( );
+	void (*set_int)(uint8_t vector, int_entry_t handler);
+	void (*mod_update_info)(struct env_t_s *ret);
+	module_info_t *ret;
+} __attribute__((packed)) env_t;
+#endif // types.h

modules/cpubench/build.sh

@@ -1,7 +1,16 @@
 #/bin/sh
 echo "Название: CPUBENCH"
 echo "Лицензия: Публичное достояние"
-gcc -I../../modlib -O0 -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c -fPIC -nostdlib main.c -o cpubench.o
+
-gcc  -Wl,--entry=init -fPIC -shared -nostdlib cpubench.o -o cpubench.ko
+CC=${CC:-gcc}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+if [ -d "../../sdk" ]; then
+	CC="../../sdk/bin/x86_64-elf-gcc"
+fi
+
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c main.c -o cpubench.o
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld cpubench.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o cpubench.ko
 cp cpubench.ko ../bin/
 echo "Сборка завершена, файл: cpubench.ko"

modules/cpubench/main.c

@@ -2,59 +2,92 @@
 
 static char fxsave_region[512] __attribute__((aligned(16)));
 
-static inline void cpuid(uint32_t leaf, uint32_t *eax, uint32_t *ebx,
+static inline void cpuid(uint32_t leaf, uint32_t *eax, uint32_t *ebx, uint32_t *ecx, uint32_t *edx) {
-                         uint32_t *ecx, uint32_t *edx) {
+	asm volatile("cpuid" : "=a"(*eax), "=b"(*ebx), "=c"(*ecx), "=d"(*edx) : "a"(leaf));
-	asm volatile("cpuid"
-	             : "=a"(*eax), "=b"(*ebx), "=c"(*ecx), "=d"(*edx)
-	             : "a"(leaf));
 }
 
 static inline void L1_cache_size( ) {
 	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
 	cpuid(0x80000006, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
 	if ((edx & 0xFF) == 0) {
-		fb_printf("L1 кэш недоступен\n");
+		log_printf("L1 кэш недоступен\n");
 		return;
 	}
-	fb_printf(
+	log_printf("L1: Размер строки: %u B, Тип ассоциации: %u, Размер кэша: %u КБ\n", ecx & 0xFF, (ecx >> 12) & 0x07,
-	    "L1: Размер строки: %u B, Тип ассоциации: %u, Размер кэша: %u КБ\n",
+	           (ecx >> 16) & 0xFFff);
-	    ecx & 0xff, (ecx >> 12) & 0x07, (ecx >> 16) & 0xffff);
 }
 
 static inline void L2_cache_size( ) {
 	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
 	cpuid(0x80000006, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
 	if ((edx & 0xFF) == 0) {
-		fb_printf("L2 кэш недоступен\n");
+		log_printf("L2 кэш недоступен\n");
 		return;
 	}
-	fb_printf(
+	log_printf("L2: Размер строки: %u B, Тип ассоциации: %u, Размер кэша: %u КБ\n", ecx & 0xFF, (ecx >> 12) & 0x0F,
-	    "L2: Размер строки: %u B, Тип ассоциации: %u, Размер кэша: %u КБ\n",
+	           (ecx >> 16) & 0xFFFF);
-	    ecx & 0xff, (ecx >> 12) & 0x0F, (ecx >> 16) & 0xFFFF);
 }
 
 static inline void L3_cache_size( ) {
 	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
 	cpuid(0x80000006, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
 	if ((edx & 0xFF) == 0) {
-		fb_printf("L3 кэш недоступен\n");
+		log_printf("L3 кэш недоступен\n");
 		return;
 	}
-	fb_printf(
+	log_printf("L3: Размер строки: %u B, Тип ассоциации: %u, Размер кэша: %u КБ\n", edx & 0xFF, (edx >> 12) & 0x0F,
-	    "L3: Размер строки: %u B, Тип ассоциации: %u, Размер кэша: %u КБ\n",
+	           (edx >> 16) & 0xFFFF);
-	    edx & 0xff, (edx >> 12) & 0x0F, (edx >> 16) & 0xFFFF);
 }
 
-module_info_t init(env_t *env) {
+static void cpu_info( ) {
+	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
+	cpuid(0x8000001E, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
+
+	uint32_t apic_id = eax;
+	uint8_t compute_unit_id = ebx & 0xFF;
+	uint8_t cores_per_compute_unit = ((ebx >> 8) & 3) + 1;
+	uint8_t node_id = ecx & 0xFF;
+	uint8_t nodes_per_processor = ((ecx >> 8) & 3) + 1;
+
+	log_printf("Топология процессора:\n");
+	log_printf("  Идентификатор APIC: %u\n", apic_id);
+	log_printf("  Идентификатор вычислительной единицы: %u\n", compute_unit_id);
+	log_printf("  Ядра на вычислительную единицу: %u\n", cores_per_compute_unit);
+	log_printf("  Идентификатор узла: %u\n", node_id);
+	log_printf("  Узлы на процессор: %u\n", nodes_per_processor);
+}
+
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *env) {
+	uint32_t eax, ebx, ecx, edx;
+
 	init_env(env);
 
+	cpuid(1, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
+
+	if (ecx & (1 << 31)) {
+		log_printf("Запуск на эмуляторе\n");
+	} else {
+		log_printf("Запуск на физическом процессоре\n");
+	}
+
 	L1_cache_size( );
 	L2_cache_size( );
 	L3_cache_size( );
 
-	return (module_info_t){
+	cpuid(0x80000000, &eax, &ebx, &ecx, &edx);
-		.name = (char *)"CPUBENCH",
+	if (eax >= 0x8000001E) { cpu_info( ); }
+
+	env->ret = &((module_info_t){ .name = (char *)"CPUBENCH",
 	                              .message = (char *)"Дополнительная информация о процессоре",
+	                              .type = 0,
+	                              .data_size = 0,
+	                              .data = (void *)0,
 	                              .err_code = 0,
-	};
+	                              .module_id = 0,
+	                              .irq = 0,
+	                              .irq_handler = 0,
+	                              .get_func = 0,
+	                              .after_init = 0 });
+	mod_update_info(env);
+	delete_thread( );
 }

modules/doom/.gitignore

@@ -0,0 +1,2 @@
+PureDOOM.h
+*.wad

modules/doom/build.sh

@@ -0,0 +1,20 @@
+#/bin/sh
+echo "Название: DOOM"
+echo "Лицензия: Публичное достояние"
+
+CC=${CC:-gcc}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+if [ -d "../../sdk" ]; then
+	CC="../../sdk/bin/x86_64-elf-gcc"
+fi
+
+wget https://github.com/Daivuk/PureDOOM/raw/refs/heads/master/PureDOOM.h
+wget https://github.com/Daivuk/PureDOOM/raw/refs/heads/master/doom1.wad
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c main.c -o doom.o
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld doom.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o doom.ko
+
+cp doom.ko ../bin/
+cp doom1.wad ../bin/
+echo "Сборка завершена, файл: doom.ko"

modules/doom/main.c

@@ -0,0 +1,27 @@
+#include "PureDOOM.h"
+#include <system.h>
+
+static const char name[] = "[APP]DOOM";
+static const char message[] = "DOOM :)";
+
+static int app_main( ) {
+	log_printf("[%s]\n", message);
+	return 2 + 2;
+}
+
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *env) {
+	init_env(env);
+	env->ret = &((module_info_t){ .name = (char *)&name,
+	                              .message = (char *)&message,
+	                              .type = 0,
+	                              .data_size = 0,
+	                              .data = (void *)&app_main,
+	                              .err_code = 0,
+	                              .module_id = 0,
+	                              .irq = 0,
+	                              .irq_handler = 0,
+	                              .get_func = 0,
+	                              .after_init = 0 });
+	mod_update_info(env);
+	delete_thread( );
+}

modules/helloworld/build.sh

@@ -1,7 +1,17 @@
 #/bin/sh
 echo "Название: Hello world"
 echo "Лицензия: Публичное достояние"
-gcc -mcmodel=large -I../../modlib -O0 -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c -fPIC -nostdlib main.c -o hello.o
+
-gcc -mcmodel=large -Wl,--entry=init -fPIC -shared -nostdlib hello.o -o hello.ko
+CC=${CC:-gcc}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+if [ -d "../../sdk" ]; then
+	CC="../../sdk/bin/x86_64-elf-gcc"
+fi
+
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c main.c -o hello.o
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld hello.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o hello.ko
+
 cp hello.ko ../bin/
 echo "Сборка завершена, файл: hello.ko"

modules/helloworld/main.c

@@ -1,14 +1,82 @@
 #include <system.h>
 
-static const char name[] = "Привет мир!";
+static const char name[] = "[APP]Привет мир!";
 static const char message[] = "Привет из модуля!";
+static const char logo[] = "\n\n"
+                           "\t                                       ,:;;;;:,                                 \n"
+                           "\t                                     :++******++:                               \n"
+                           "\t                                    ;****+;;+****;                              \n"
+                           "\t                                   :****;,  ,;****,                             \n"
+                           "\t                                   :****:    :****:                             \n"
+                           "\t                                   ,;****+;;+****;                              \n"
+                           "\t                                    ,;+********+:                               \n"
+                           "\t                                      ,:;****;:,                                \n"
+                           "\t                                        :****,                                  \n"
+                           "\t                                        :****,                                  \n"
+                           "\t                                        :****,                                  \n"
+                           "\t                                        :****,                                  \n"
+                           "\t                                      ,:;****;:,,                               \n"
+                           "\t                                      :*********+;:,                            \n"
+                           "\t                                       :++;;+++****+;,                          \n"
+                           "\t                                              ,:;****+:                         \n"
+                           "\t                              ,,        ,,::,,   :+****:                        \n"
+                           "\t                             ,++;;,   ,;+****+;,  ,+***+,                       \n"
+                           "\t                             ;****:   ;********;   :****:                       \n"
+                           "\t                             ;****,   ;********+   :****:                       \n"
+                           "\t                             ,****;   ,;+*****;,  ,+***+,                       \n"
+                           "\t                              ;****;,   ,::::,   ,+****;                        \n"
+                           "\t                           ,:;+*****+;,,      ,,;+*****+;:,                     \n"
+                           "\t                        ,:;+****++*****+;;;;;++****+++****+;:,                  \n"
+                           "\t       ,,,::,,,      ,:;+****+;:, :;+***********++;, ,:;+****+;:,,:;;;;;;:,,    \n"
+                           "\t    ,:+++****++;:,,:;+****+;:,      ,,:;;;;;;;::,       ,:;+****++*********+:,  \n"
+                           "\t  ,;+****++++****++****+;:,                                ,:;+****+;;;;+****+, \n"
+                           "\t ,+***+;:,,,,:;+****+;:,                                     :****;,     :+***+,\n"
+                           "\t ;***+:        :+***;                                        ;***+,       :****:\n"
+                           "\t,+***;          ;***+,                                       ;****:      ,;***+,\n"
+                           "\t +***+,        ,+***+                                        ,+***+;:,,,:+****: \n"
+                           "\t :+***+:,    ,:+***+:                                         ,;+***********+:  \n"
+                           "\t  :+****++;;++****+,                                            ,:;+++++++;:,   \n"
+                           "\t   ,:++********++:,                                                 ,,,,,       \n"
+                           "\t      ,::;;;;::,                                                                "
+                           "\n\n";
+static const char logo_synapseos[] = "\n\n"
+                                     "\t\t      ::::::::    :::   :::       ::::    :::           :::        ::::::::: "
+                                     "      ::::::::       ::::::::::       ::::::::       ::::::::\n"
+                                     "\t\t    :+:    :+:   :+:   :+:       :+:+:   :+:         :+: :+:      :+:    :+: "
+                                     "    :+:    :+:      :+:             :+:    :+:     :+:    :+:\n"
+                                     "\t\t   +:+           +:+ +:+        :+:+:+  +:+        +:+   +:+     +:+    +:+  "
+                                     "   +:+             +:+             +:+    +:+     +:+\n"
+                                     "\t\t  +#++:++#++     +#++:         +#+ +:+ +#+       +#++:++#++:    +#++:++#+    "
+                                     "  +#++:++#++      +#++:++#        +#+    +:+     +#++:++#++\n"
+                                     "\t\t        +#+      +#+          +#+  +#+#+#       +#+     +#+    +#+           "
+                                     "        +#+      +#+             +#+    +#+            +#+\n"
+                                     "\t\t#+#    #+#      #+#          #+#   #+#+#       #+#     #+#    #+#            "
+                                     "#+#    #+#      #+#             #+#    #+#     #+#    #+#\n"
+                                     "\t\t########       ###          ###    ####       ###     ###    ###             "
+                                     "########       ##########       ########       ########\n"
+                                     "\n\t\t\t\tМы вернулись!\n\n";
 
-module_info_t init(env_t *env) {
+static int app_main( ) {
-	init_env(env);
+	log_printf("[%s]\n", message);
-	fb_printf("[%s]\n", message);
+	return 2 + 2;
-	return (module_info_t){
+}
-		.name = (char *)&name,
+
-		.message = (char *)&message,
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *env) {
-		.err_code = 2023,
+	init_env(env);
-	};
+	log_printf("[%s]\n", message);
+	log_printf("%s\n", logo);
+	log_printf("%s\n", logo_synapseos);
+	env->ret = &((module_info_t){ .name = (char *)&name,
+	                              .message = (char *)&message,
+	                              .type = 0,
+	                              .data_size = 0,
+	                              .data = (void *)&app_main,
+	                              .err_code = 0,
+	                              .module_id = 0,
+	                              .irq = 0,
+	                              .irq_handler = 0,
+	                              .get_func = 0,
+	                              .after_init = 0 });
+	mod_update_info(env);
+	delete_thread( );
 }

modules/imfs/build.sh

@@ -0,0 +1,17 @@
+#/bin/sh
+echo "Название: IMFS"
+echo "Лицензия: CC BY-NC 4.0"
+
+CC=${CC:-gcc}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+if [ -d "../../sdk" ]; then
+	CC="../../sdk/bin/x86_64-elf-gcc"
+fi
+
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c main.c -o imfs.o
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld imfs.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o imfs.ko
+
+cp imfs.ko ../bin/
+echo "Сборка завершена, файл: imfs.ko"

modules/imfs/main.c

@@ -0,0 +1,171 @@
+#include <system.h>
+
+#define MAX_FILE_NAME_LEN 256
+#define MAX_FILE_TYPE_LEN 16
+
+typedef unsigned char folder_type_t;
+
+typedef struct file_t {
+	char *data;
+	size_t size;
+	char name[MAX_FILE_NAME_LEN];
+	char type[MAX_FILE_TYPE_LEN];
+	struct file_t *next;
+} file_t;
+
+typedef struct folder_t {
+	char name[MAX_FILE_NAME_LEN];
+	struct folder_t *parent;
+	struct folder_t *child;
+	struct folder_t *next;
+	file_t *files;
+} folder_t;
+
+folder_t *root_folder = NULL;
+folder_t *cache_f = NULL;
+folder_t *docs_f = NULL;
+folder_t *media_f = NULL;
+folder_t *mod_f = NULL;
+
+folder_t *create_folder(char *name, folder_t *parent) {
+	folder_t *folder = alloc(sizeof(folder_t));
+	strcpy(folder->name, name);
+	folder->parent = parent;
+	folder->child = NULL;
+	folder->next = NULL;
+	folder->files = NULL;
+
+	if (parent == NULL) {
+		root_folder = folder;
+	} else {
+		if (parent->child == NULL) {
+			parent->child = folder;
+		} else {
+			folder_t *current_folder = parent->child;
+			while (current_folder->next != NULL) { current_folder = current_folder->next; }
+			current_folder->next = folder;
+		}
+	}
+
+	return folder;
+}
+
+file_t *create_file(char *name, char *type, folder_t *parent) {
+	file_t *file = alloc(sizeof(file_t));
+
+	file->data = NULL;
+	file->size = 0;
+	strcpy(file->name, name);
+	strcpy(file->type, type);
+	file->next = NULL;
+
+	if (parent->files == NULL) {
+		parent->files = file;
+	} else {
+		file_t *current_file = parent->files;
+		while (current_file->next != NULL) { current_file = current_file->next; }
+		current_file->next = file;
+	}
+
+	return file;
+}
+
+void write_file(file_t *file, void *data, size_t size) {
+	file->data = realloc(file->data, file->size + size);
+	memcpy(file->data + file->size, data, size);
+	file->size += size;
+}
+
+file_t *add_file(char *name, char *type, folder_t *folder, void *data, size_t size) {
+	file_t *file = create_file(name, type, folder);
+	write_file(file, data, size);
+	return file;
+}
+
+void read_file(file_t *file, char *buffer, size_t size) {
+	memcpy(buffer, file->data, size);
+}
+
+void delete_file(file_t *file) {
+	if (file->data != NULL) { free(file->data); }
+	if (file != NULL) { free(file); }
+}
+
+void delete_folder(folder_t *folder) {
+	if (folder == NULL) { return; }
+
+	while (folder->files != NULL) {
+		file_t *file = folder->files;
+		folder->files = file->next;
+		delete_file(file);
+	}
+
+	while (folder->child != NULL) {
+		folder_t *child_folder = folder->child;
+		folder->child = child_folder->next;
+		delete_folder(child_folder);
+	}
+
+	if (folder->parent == NULL) {
+		root_folder = NULL;
+	} else {
+		folder_t *parent_folder = folder->parent;
+		if (parent_folder->child == folder) {
+			parent_folder->child = folder->next;
+		} else {
+			folder_t *current_folder = parent_folder->child;
+			while (current_folder->next != folder) { current_folder = current_folder->next; }
+			current_folder->next = folder->next;
+		}
+	}
+
+	free(folder);
+}
+
+void print_folder_contents(folder_t *folder, size_t depth) {
+	for (size_t i = 0; i < depth; i++) { log_printf("\t"); }
+	log_printf("- %s/\n", folder->name);
+
+	file_t *file = folder->files;
+
+	while (file != NULL) {
+		for (size_t i = 0; i < depth + 1; i++) { log_printf("\t"); }
+		log_printf("- %8s %4s | %8u килобайт\n", file->name, file->type, (file->size + 1024) / 1024);
+		file = file->next;
+	}
+
+	folder_t *child_folder = folder->child;
+
+	while (child_folder != NULL) {
+		print_folder_contents(child_folder, depth + 1);
+		child_folder = child_folder->next;
+	}
+}
+
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *env) {
+	init_env(env);
+	create_folder("", NULL);
+
+	cache_f = create_folder("cache", root_folder);
+	docs_f = create_folder("docs", root_folder);
+	media_f = create_folder("media", root_folder);
+	mod_f = create_folder("mod", root_folder);
+
+	file_t *readme = create_file("readme", "txt", root_folder);
+	write_file(readme, "БМПОС 2023-2024", 21);
+
+	env->ret = &((module_info_t){
+	    .name = (char *)"[FS][IMFS]",
+	    .message = (char *)"IMFS (in memory filesystem) - файловая система работающая исключительно в ОЗУ.",
+	    .type = 0,
+	    .data_size = 0,
+	    .data = (void *)0,
+	    .err_code = 0,
+	    .module_id = 0,
+	    .irq = 0,
+	    .irq_handler = 0,
+	    .get_func = 0,
+	    .after_init = 0 });
+	mod_update_info(env);
+	delete_thread( );
+}

modules/ios/build.sh

@@ -0,0 +1,17 @@
+#/bin/sh
+echo "Название: IOS"
+echo "Лицензия: CC BY-NC 4.0"
+
+CC=${CC:-gcc}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+if [ -d "../../sdk" ]; then
+	CC="../../sdk/bin/x86_64-elf-gcc"
+fi
+
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c main.c -o ios.o
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld ios.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o ios.ko
+
+cp ios.ko ../bin/
+echo "Сборка завершена, файл: ios.ko"

modules/ios/main.c

@@ -0,0 +1,122 @@
+#include <system.h>
+
+static module_info_t *mod_list = NULL;
+static uint64_t mod_count = 0;
+static uint64_t app_count = 0;
+static module_info_t *app_list = NULL;
+static char (*getc)( ) = NULL;
+env_t *env;
+
+static inline int is_digit(char c) {
+	if (c >= '0' && c <= '9') { return 1; }
+	return 0;
+}
+
+static int64_t char_to_digit(char c) {
+	if (is_digit(c)) { return (int64_t)(c - '0'); }
+	return -1;
+}
+
+void ios_main( ) {
+	module_info_t *kbd_mod = get_module("[KEYBOARD]");
+
+	if (kbd_mod == NULL) {
+		log_printf("Клавиатура не найдена!\n");
+		delete_thread( );
+		for (;;) { asm volatile("hlt"); }
+	}
+
+	getc = kbd_mod->get_func(2);
+
+	while (1) {
+		log_printf("Доступные программы:\n");
+		for (uint64_t i = 0; i < app_count; i++) { log_printf(" %2u. %s\n", i, app_list[i].name); }
+		log_printf(" %2u. Выход\n", app_count + 1);
+
+		log_printf("[IOS]>");
+
+		char c = '\0';
+
+		do { c = getc( ); } while (!is_digit(c));
+
+		log_printf(" %c\n", c);
+
+		int select = char_to_digit(c);
+
+		if (select == app_count + 1) {
+			log_printf("Выход\n");
+			mod_update_info(env);
+			delete_thread( );
+			for (;;) { asm volatile("hlt"); }
+		}
+
+		if (select > app_count - 1) {
+			log_printf("Ошибка! %u не входит в список\n");
+			continue;
+		}
+
+		log_printf("Запуск %s...\n", app_list[select].name);
+		int (*app)( ) = (int (*)( ))app_list[select].data;
+		int ret = (*app)( );
+		log_printf("\nПриложение %s завершилось с кодом: %d\n", app_list[select].name, ret);
+	}
+}
+
+static void main( ) {
+	log_printf("IOS (input-output shell) - оболочка ввода-вывода\n");
+	mod_list = mod_list_get(&mod_count);
+
+	app_list = alloc((mod_count) * sizeof(module_info_t));
+
+	if (app_list == NULL) {
+		log_printf("Ошибка выделения памяти для app_list!\n");
+		delete_thread( );
+		for (;;) { asm volatile("hlt"); }
+	}
+
+	app_count = 0;
+
+	log_printf("%u модулей\n", mod_count);
+	for (uint64_t i = 0; i < mod_count; i++) {
+		if (mod_list[i].name) {
+			if (str_contains(mod_list[i].name, "[APP]")) {
+				// log_printf("%u. %s\n", app_count, mod_list[i].name);
+				app_list[app_count] = mod_list[i];
+				app_count++;
+			}
+		}
+	}
+
+	if (app_count < 1) {
+		log_printf("Модулей-программ не обнаружено!\n");
+		free(app_list);
+		delete_thread( );
+	} else {
+		app_list = realloc(app_list, app_count * sizeof(module_info_t));
+		ios_main( );
+		for (;;) { delete_thread( ); }
+	}
+
+	for (;;) { asm volatile("hlt"); }
+}
+
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *envm) {
+	env = envm;
+	init_env(env);
+
+	env->ret = &((module_info_t){ .name = (char *)"[IOS]",
+	                              .message = (char *)"IOS (input-output shell) - оболочка ввода-вывода.",
+	                              .type = 0,
+	                              .data_size = 0,
+	                              .data = (void *)0,
+	                              .err_code = 0,
+	                              .module_id = 0,
+	                              .irq = 0,
+	                              .irq_handler = 0,
+	                              .get_func = 0,
+	                              .after_init = main });
+	mod_update_info(env);
+	task_switch( );
+	main( );
+	for (;;) { delete_thread( ); }
+}

modules/link.ld

@@ -0,0 +1,37 @@
+ENTRY(init)
+
+SECTIONS
+{
+	. = 0x1000;
+	start = .;
+
+	.text BLOCK(4K) : ALIGN(4K) {
+		code = .;
+		*(.minit)
+		*(.text)
+	}
+
+	.rodata BLOCK(4K) : ALIGN(4K) {
+		*(.rodata)
+	}
+
+	.data BLOCK(4K) : ALIGN(4K) {
+		*(.data)
+	}
+
+	.bss BLOCK(4K) : ALIGN(4K) {
+		*(COMMON)
+		*(.bss)
+	}
+
+	.eh_frame BLOCK(4K) : ALIGN(4K) {
+		*(.eh_frame)
+	}
+
+	end = .;
+
+	/DISCARD/ : {
+		*(.comment)
+		*(.note.gnu.build-id)
+	}
+}

modules/modules.json

@@ -0,0 +1,9 @@
+[
+    {
+        "info": "Официальный репозиторий модулей",
+        "git": "https://git.synapseos.ru/Aren/BMOSP_repo.git",
+        "list": [
+            "https://git.synapseos.ru/Aren/BMOSP_repo/raw/branch/master/list.json"
+        ]
+    }
+]

modules/music/build.sh

@@ -1,7 +0,0 @@
-#/bin/sh
-echo "Название: Мелодия из тетриса"
-echo "Лицензия: Публичное достояние"
-gcc -I../../modlib -O0 -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c -fPIC -nostdlib main.c -o music.o
-gcc  -Wl,--entry=init -fPIC -shared -nostdlib music.o -o music.ko
-cp music.ko ../bin/
-echo "Сборка завершена, файл: music.ko"

modules/music/main.c

@@ -1,65 +0,0 @@
-#include <system.h>
-
-static inline void outb(uint16_t port, uint8_t val) {
-	asm volatile("outb %0, %1" : : "a"(val), "Nd"(port));
-}
-
-static inline uint8_t inb(uint16_t port) {
-	uint8_t ret;
-	asm volatile("inb %1, %0" : "=a"(ret) : "Nd"(port));
-	return ret;
-}
-
-static inline void usleep(uint64_t ticks) {
-	for (uint64_t i = 0; i < ticks * 100; i++) { asm volatile("pause"); }
-}
-
-static inline void play_sound(unsigned int frequency) {
-	uint32_t div;
-	uint8_t tmp;
-
-	// Устанавливаем частоту таймера
-	div = 1193180 / frequency;
-	outb(0x43, 0xB6);
-	outb(0x42, (uint8_t)(div));
-	outb(0x42, (uint8_t)(div >> 8));
-
-	// Воспроизводим мелодию
-	tmp = inb(0x61);
-	if (tmp != (tmp | 3)) { outb(0x61, tmp | 3); }
-}
-
-static void nosound( ) {
-	uint8_t tmp = inb(0x61) & 0xFC;
-
-	outb(0x61, tmp);
-}
-
-module_info_t init(env_t *env) {
-	init_env(env);
-	fb_printf("Программа инициализирована!\n");
-	return (module_info_t){
-		.name = (char *)"Мелодия",
-		.message = (char *)"Надеюсь скоро тут будет тетрис!",
-		.err_code = 404,
-	};
-
-	// Массив с нотами
-	unsigned int tetris_notes[] = { 0 };
-
-	// Расчет количества нот в мелодии
-	uint64_t num_notes = sizeof(tetris_notes) / sizeof(tetris_notes[0]);
-
-	// Начальное значение для подсчета времени
-	int note_duration = 1000000; // 1 секунда
-
-	// Зацикленное воспроизведение мелодии в течение минуты
-	for (uint64_t i = 0; i < num_notes; i++) {
-		// Воспроизведение ноты с заданным временем
-		play_sound(tetris_notes[i]);
-		usleep(note_duration);
-
-		// Уменьшение времени для следующей ноты
-		note_duration -= note_duration / 24; // Уменьшение на 1/24 каждый раз
-	}
-}

modules/pci/build.sh

@@ -1,7 +1,23 @@
 #/bin/sh
 echo "Название: PCI"
 echo "Лицензия: Публичное достояние"
-gcc -I../../modlib -O0 -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c -fPIC -nostdlib main.c -o pci.o
+
-gcc  -Wl,--entry=init -fPIC -shared -nostdlib pci.o -o pci.ko
+
+CC=${CC:-gcc}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -fdata-sections -fno-stack-check -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+if [ -d "../../sdk" ]; then
+	CC="../../sdk/bin/x86_64-elf-gcc"
+fi
+
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c main.c -o pci.o
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c pci_data.c -o pci_data.o
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld pci.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o pci.ko
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld pci_data.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o pci_data.ko
+
 cp pci.ko ../bin/
+cp pci_data.ko ../bin/
+cp pci_vendors.txt ../bin/
+
 echo "Сборка завершена, файл: pci.ko"

modules/pci/main.c

@@ -5,54 +5,72 @@ typedef struct {
 	uint16_t id;
 } vendor_t;
 
-static inline uint32_t inl(uint16_t port) {
+static vendor_t **vendor_list;
-	uint32_t data;
+static uint64_t num_vendors;
-	asm volatile("inl %1, %0" : "=a"(data) : "Nd"(port));
+
-	return data;
+static char *find_vendor(uint16_t id) {
+	for (uint64_t i = 0; i < num_vendors; i++) {
+		if (vendor_list[i]->id == id) { return vendor_list[i]->name; }
+	}
+	return "Нет в базе";
 }
 
-static inline void outl(uint16_t port, uint32_t data) {
+static inline uint16_t pci_read_word(uint16_t bus, uint16_t slot, uint16_t func, uint16_t offset) {
-	asm volatile("outl %0, %1" : : "a"(data), "Nd"(port));
-}
-
-static inline uint16_t pci_read_word(uint16_t bus, uint16_t slot, uint16_t func,
-                                     uint16_t offset) {
 	uint64_t address;
 	uint64_t lbus = (uint64_t)bus;
 	uint64_t lslot = (uint64_t)slot;
 	uint64_t lfunc = (uint64_t)func;
 	uint16_t tmp = 0;
-	address = (uint64_t)((lbus << 16) | (lslot << 11) | (lfunc << 8) |
+	address = (uint64_t)((lbus << 16) | (lslot << 11) | (lfunc << 8) | (offset & 0xFC) | ((uint32_t)0x80000000));
-	                     (offset & 0xFC) | ((uint32_t)0x80000000));
 	outl(0xCF8, address);
 	tmp = (uint16_t)((inl(0xCFC) >> ((offset & 2) * 8)) & 0xFFFF);
 	return (tmp);
 }
 
-static inline uint16_t get_vendor_id(uint16_t bus, uint16_t device,
+static inline uint16_t get_vendor_id(uint16_t bus, uint16_t slot, uint16_t function) {
-                                     uint16_t function) {
+	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, slot, function, 0);
-	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, device, function, 0);
 	return r0;
 }
 
-static inline uint16_t get_device_id(uint16_t bus, uint16_t device,
+static inline uint16_t get_device_id(uint16_t bus, uint16_t slot, uint16_t function) {
-                                     uint16_t function) {
+	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, slot, function, 2);
-	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, device, function, 2);
 	return r0;
 }
 
-static inline uint16_t get_class_id(uint16_t bus, uint16_t device,
+static inline uint16_t get_class_id(uint16_t bus, uint16_t slot, uint16_t function) {
-                                    uint16_t function) {
+	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, slot, function, 0xA);
-	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, device, function, 0xA);
 	return (r0 & ~0x00FF) >> 8;
 }
 
-static inline uint16_t get_sub_class_id(uint16_t bus, uint16_t device,
+static inline uint16_t get_sub_class_id(uint16_t bus, uint16_t slot, uint16_t function) {
-                                        uint16_t function) {
+	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, slot, function, 0xA);
-	uint32_t r0 = pci_read_word(bus, device, function, 0xA);
 	return (r0 & ~0xFF00);
 }
 
+static char *get_class_name(uint16_t number) {
+	switch (number) {
+		case 0x0: return "Неклассифицирован";
+		case 0x1: return "Контроллер устройства хранения";
+		case 0x2: return "Контроллер сети";
+		case 0x3: return "Контроллер дисплея";
+		case 0x4: return "Мультимедийный контроллер";
+		case 0x5: return "Контроллер памяти";
+		case 0x6: return "Мост";
+		case 0x7: return "Простой коммуникационный контроллер";
+		case 0x8: return "Периферийное устройство базовой системы";
+		case 0x9: return "Устройство ввода";
+		case 0xA: return "Док-станция";
+		case 0xB: return "Процессор";
+		case 0xC: return "Контроллер последовательной шины";
+		case 0xD: return "Беспроводной контроллер";
+		case 0xE: return "Интеллектуальный контроллер ввода/вывода";
+		case 0xF: return "Контроллер спутниковой связи";
+		case 0x10: return "Контроллер шифрования/дешифрования";
+		case 0x11: return "Контроллер сбора данных и обработки сигналов";
+		default: return "Неизвестный";
+	}
+}
+
 static inline void scan( ) {
 	uint64_t devices = 0;
 	for (uint32_t bus = 0; bus < 256; bus++) {
@@ -65,21 +83,65 @@ static inline void scan( ) {
 				uint16_t device_id = get_device_id(bus, slot, function);
 				uint16_t class_id = get_class_id(bus, slot, function);
 
-				fb_printf("[%u] vendor: 0x%x, device: 0x%x, class: %u\n",
+				uint16_t status = pci_read_word(bus, slot, function, 0x6);
-				          devices, vendor, device_id, class_id);
+				/*
+				uint32_t mem_addr_0 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x1C);
+				uint32_t mem_addr_1 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x24);
+				uint32_t mem_lim_0 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x20);
+				uint32_t mem_lim_1 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x28);
+				uint32_t io_addr_0 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x2C);
+				uint32_t io_addr_1 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x34);
+				uint32_t io_lim_0 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x30);
+				uint32_t io_lim_1 = pci_read_word(bus, slot, function, 0x38);
+				*/
 
+				char *name = find_vendor(vendor);
+				log_printf("[%4u] %4x [%10s], устройство: %x, %u.%u.%u | ", devices, vendor, name, device_id, bus, slot,
+				           function);
+				log_printf("%32s", get_class_name(class_id));
+
+				/*
+				log_printf(" | %8x : %8x", mem_addr_0, mem_lim_0);
+				log_printf(" | %8x : %8x", mem_addr_1, mem_lim_1);
+				log_printf(" | %8x : %8x", io_addr_0, io_lim_0);
+				log_printf(" | %8x : %8x", io_addr_1, io_lim_1);
+				*/
+
+				log_printf(" | %4x\n", status);
 				devices++;
 			}
 		}
 	}
 }
 
-module_info_t init(env_t *env) {
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *env) {
 	init_env(env);
-	scan( );
+
-	return (module_info_t){
+	log_printf("pci_data %x\n", 1);
-		.name = (char *)"[PCI]",
+	module_info_t *pci_data = get_module("[PCI][ADAPTER]");
-		.message = (char *)"PCI драйвер",
+	log_printf("pci_data %x\n", pci_data);
-		.err_code = 0,
+
-	};
+	if (pci_data == NULL) {
+		log_printf("Адаптер PCI данных не найден!\n");
+		num_vendors = 0;
+	} else {
+		num_vendors = pci_data->data_size - 1;
+		log_printf("Записей в базе PCI: %u\n", pci_data->data_size);
+		vendor_list = (vendor_t **)pci_data->data;
+	}
+
+	scan( );
+	env->ret = &((module_info_t){ .name = "[PCI]",
+	                              .message = "PCI драйвер",
+	                              .type = 0,
+	                              .data_size = 0,
+	                              .data = 0,
+	                              .err_code = 0,
+	                              .module_id = 0,
+	                              .irq = 0,
+	                              .irq_handler = 0,
+	                              .get_func = 0,
+	                              .after_init = 0 });
+	mod_update_info(env);
+	delete_thread( );
 }

modules/pci/pci_data.c

@@ -0,0 +1,91 @@
+#include <system.h>
+
+typedef struct {
+	char *name;
+	uint16_t id;
+} vendor_t;
+
+static vendor_t **parse_file(char *str, uint64_t num_vendors, uint64_t size) {
+	vendor_t **vendor_list = (vendor_t **)alloc(num_vendors * sizeof(vendor_t *));
+
+	if (vendor_list == NULL) { return NULL; }
+	for (uint64_t i = 0; i < num_vendors; i++) { vendor_list[i] = (vendor_t *)alloc(sizeof(vendor_t)); }
+
+	uint64_t i = 0;
+
+	char *line = alloc(strlen(str) + 1);
+	char *temp = alloc(strlen(str) + 1);
+
+	if (line == NULL) { return NULL; }
+	if (temp == NULL) { return NULL; }
+	strcpy(line, str);
+
+	while (line != NULL && i < num_vendors) {
+		temp = realloc(temp, strlen(line) + 1);
+		strcpy(temp, line);
+
+		char *name = trstr(temp, ';');
+		char *id_str = strtok(temp, ";");
+
+		name = strtok(name, "\n");
+		name[strlen(name) - 1] = '\0';
+
+		if (id_str != NULL && name != NULL) {
+			vendor_list[i]->id = strtol(id_str, NULL, 16);
+			vendor_list[i]->name = name;
+			i++;
+		}
+		temp = trstr(line, '\n');
+		strcpy(line, temp);
+	}
+
+	if (i != num_vendors) {
+		for (uint64_t j = 0; j < i; j++) { free(vendor_list[j]->name); }
+		free(vendor_list);
+		free(line);
+		free(temp);
+		return NULL;
+	}
+
+	free(line);
+	free(temp);
+	return vendor_list;
+}
+
+static void print_vendors(uint64_t num_vendors, vendor_t **vendor_list) {
+	for (uint64_t i = 0; i < num_vendors; i++) {
+		vendor_t *vendor = vendor_list[i];
+		log_printf("ID: 0x%x, Name: %s\n", vendor->id, vendor->name);
+	}
+}
+
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *env) {
+	init_env(env);
+
+	module_info_t *pci_data = get_module("[PCI][DATA][VENDORS]");
+
+	if (pci_data == NULL) {
+		log_printf("[PCI][DATA]База PCI не найдена!\n");
+		delete_thread( );
+	}
+
+	uint64_t num_vendors = count_chars(pci_data->data, ';');
+	log_printf("[PCI][DATA]Количество вендоров: %u\n", num_vendors);
+
+	vendor_t **vendor_list = parse_file(pci_data->data, num_vendors, pci_data->data_size);
+	// print_vendors(num_vendors, vendor_list);
+	env->ret = &((module_info_t){ .name = "[PCI][ADAPTER]",
+	                              .message = "PCI данные",
+	                              .type = 0,
+	                              .data_size = num_vendors,
+	                              .data = vendor_list,
+	                              .err_code = 0,
+	                              .module_id = 0,
+	                              .irq = 0,
+	                              .irq_handler = 0,
+	                              .get_func = 0,
+	                              .after_init = 0 });
+	log_printf("Готово %x\n", vendor_list);
+	mod_update_info(env);
+	delete_thread( );
+}

modules/pci/pci_vendors.txt

@@ -0,0 +1,26 @@
+1002;AMD 
+1022;AMD 
+106B;Apple Inc. 
+10DE;NVIDIA 
+10EC;Realtek 
+10FA;Truevision 
+1234;Technical 
+1274;Ensoniq 
+1344;Micron 
+1462;MSI 
+15AD;VMware 
+1AF4;Red Hat 
+1B36;Red Hat 
+1D6B;Linux Foundation 
+1FFF;MCST 
+2646;Kingston Technology 
+5143;Qualcomm 
+8086;Intel 
+80EE;VirtualBox 
+8800;5553535 
+BEEF;Tasty and point 
+8966;SynapseOS 
+C0A9;Micron/Crucial 
+CAFE;TR&D 
+DADA;Are you mentally healthy? 
+DEAD;Page Fault inc. 

modules/pci_data/build.sh

@@ -1,7 +0,0 @@
-#/bin/sh
-echo "Название: список устройств и производителей для PCI"
-echo "Лицензия: Публичное достояние"
-gcc -I../../modlib -O0 -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c -fPIC -nostdlib main.c -o pci_data.o
-gcc  -Wl,--entry=init -fPIC -shared -nostdlib pci_data.o -o pci_data.ko
-cp pci_data.ko ../bin/
-echo "Сборка завершена, файл: pci_data.ko"

modules/pci_data/main.c

@@ -1,18 +0,0 @@
-#include <system.h>
-
-typedef struct {
-	char *name;
-	uint16_t id;
-} vendor_t;
-
-vendor_t vendor_list[] = { { "Intel", 0x8086 },
-	                       { "AMD", 0x1002 },
-	                       { "AMD", 0x1002 } };
-
-module_info_t init(env_t *env) {
-	init_env(env);
-	return (module_info_t){ .name = (char *)"[PCI][DATA]",
-		                    .message = (char *)"PCI данные",
-		                    .data_size = 3,
-		                    .data = &vendor_list };
-}

modules/ps2/build.sh

@@ -0,0 +1,19 @@
+#/bin/sh
+echo "Название: PS/2"
+echo "Лицензия: Публичное достояние"
+
+
+CC=${CC:-gcc}
+ARCH_FLAGS="-fno-stack-protector -ffreestanding -O0 -g -fPIC -static -nostdlib "
+
+if [ -d "../../sdk" ]; then
+	CC="../../sdk/bin/x86_64-elf-gcc"
+fi
+
+
+$CC $ARCH_FLAGS -I../../modlib -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c main.c -o ps2.o
+$CC $ARCH_FLAGS -Wl,--entry=init,--build-id=none -T ../link.ld ps2.o -L../../modlib/lib/ -lmod -o ps2.ko
+
+cp ps2.ko ../bin/
+
+echo "Сборка завершена, файл: ps2.ko"

modules/ps2/keymap.h

@@ -0,0 +1,165 @@
+#include "special.h"
+
+static char en_chars_lower[] = {
+	0,    27,  '1', '2', '3',  '4', '5', '6', '7',  '8', /* 9 */
+	'9',  '0', '-', '=', '\b',                           /* Backspace */
+	'\t',                                                /* Tab */
+	'q',  'w', 'e', 'r',                                 /* 19 */
+	't',  'y', 'u', 'i', 'o',  'p', '[', ']', '\n',      /* Enter */
+	0,                                                   /* Control */
+	'a',  's', 'd', 'f', 'g',  'h', 'j', 'k', 'l',  ';', /* 39 */
+	'\'', '`', 0,                                        /* Left shift */
+	'\\', 'z', 'x', 'c', 'v',  'b', 'n',                 /* 49 */
+	'm',  ',', '.', '/', 0,                              /* Right shift */
+	'*',  0,                                             /* Alt */
+	' ',                                                 /* Space bar */
+	0,                                                   /* Caps lock */
+	0,                                                   /* 59 - F1 */
+	0,                                                   /* F2 */
+	0,                                                   /* F3 */
+	0,                                                   /* F4 */
+	0,                                                   /* F5 */
+	0,                                                   /* F6 */
+	0,                                                   /* F7 */
+	0,                                                   /* F8 */
+	0,                                                   /* F9 */
+	0,                                                   /* F10 */
+	0,                                                   /* 69 - Num lock*/
+	0,                                                   /* Scroll Lock */
+	0,                                                   /* Home */
+	0,                                                   /* Up Arrow */
+	0,                                                   /* Page Up */
+	'-',  0,                                             /* Left Arrow */
+	0,    0,                                             /* Right Arrow */
+	'+',  0,                                             /* 79 - End */
+	0,                                                   /* Down Arrow */
+	0,                                                   /* Page Down */
+	0,                                                   /* Insert */
+	0,                                                   /* Delete */
+	0,    0,   0,   0,                                   /* F11 */
+	0,                                                   /* F12 */
+	0,                                                   /* NULL */
+};
+
+static char en_chars_shifted[] = {
+	0,    27,  '!', '@', '#',  '$', '%', '^', '&',  '*', /* 9 */
+	'(',  ')', '_', '+', '\b',                           /* Backspace */
+	'\t',                                                /* Tab */
+	'Q',  'W', 'E', 'R',                                 /* 19 */
+	'T',  'Y', 'U', 'I', 'O',  'P', '{', '}', '\n',      /* Enter */
+	0,                                                   /* 29   - Control */
+	'A',  'S', 'D', 'F', 'G',  'H', 'J', 'K', 'L',  ':', /* 39 */
+	'"',  '~', 0,                                        /* Left shift */
+	'|',  'Z', 'X', 'C', 'V',  'B', 'N',                 /* 49 */
+	'M',  '<', '>', '?', 0,                              /* Right shift */
+	'*',  0,                                             /* Alt */
+	' ',                                                 /* Space bar */
+	0,                                                   /* Caps lock */
+	0,                                                   /* 59 - F1 */
+	0,                                                   /* F2 */
+	0,                                                   /* F3 */
+	0,                                                   /* F4 */
+	0,                                                   /* F5 */
+	0,                                                   /* F6 */
+	0,                                                   /* F7 */
+	0,                                                   /* F8 */
+	0,                                                   /* F9 */
+	0,                                                   /* F10 */
+	0,                                                   /* 69 - Num lock*/
+	0,                                                   /* Scroll Lock */
+	0,                                                   /* Home */
+	0,                                                   /* Up Arrow */
+	0,                                                   /* Page Up */
+	'-',  0,                                             /* Left Arrow */
+	0,    0,                                             /* Right Arrow */
+	'+',  0,                                             /* 79 - End */
+	0,                                                   /* Down Arrow */
+	0,                                                   /* Page Down */
+	0,                                                   /* Insert */
+	0,                                                   /* Delete */
+	0,    0,   0,   0,                                   /* F11 */
+	0,                                                   /* F12 */
+	0,                                                   /* NULL */
+};
+
+static char ru_chars_lower[] = {
+	0,    27,  '1', '2', '3',  '4', '5', '6', '7',  '8', /* 9 */
+	'9',  '0', '-', '=', '\b',                           /* Backspace */
+	'\t',                                                /* Tab */
+	'й',  'ц', 'у', 'к',                                 /* 19 */
+	'е',  'н', 'г', 'ш', 'щ',  'з', 'х', 'ъ', '\n',      /* Enter */
+	0,                                                   /* Control */
+	'ф',  'ы', 'в', 'а', 'п',  'р', 'о', 'л', 'д',  'ж', /* 39 */
+	'э',  'ё', 0,                                        /* Left shift */
+	'\\', 'я', 'ч', 'с', 'м',  'и', 'т',                 /* 49 */
+	'ь',  'б', 'ю', '.', 0,                              /* Right shift */
+	'*',  0,                                             /* Alt */
+	' ',                                                 /* Space bar */
+	0,                                                   /* Caps lock */
+	0,                                                   /* 59 - F1 */
+	0,                                                   /* F2 */
+	0,                                                   /* F3 */
+	0,                                                   /* F4 */
+	0,                                                   /* F5 */
+	0,                                                   /* F6 */
+	0,                                                   /* F7 */
+	0,                                                   /* F8 */
+	0,                                                   /* F9 */
+	0,                                                   /* F10 */
+	0,                                                   /* 69 - Num lock*/
+	0,                                                   /* Scroll Lock */
+	0,                                                   /* Home */
+	0,                                                   /* Up Arrow */
+	0,                                                   /* Page Up */
+	'-',  0,                                             /* Left Arrow */
+	0,    0,                                             /* Right Arrow */
+	'+',  0,                                             /* 79 - End */
+	0,                                                   /* Down Arrow */
+	0,                                                   /* Page Down */
+	0,                                                   /* Insert */
+	0,                                                   /* Delete */
+	0,    0,   0,   0,                                   /* F11 */
+	0,                                                   /* F12 */
+	0,                                                   /* NULL */
+};
+
+static char ru_chars_shifted[] = {
+	0,    27,  '!', '\"', '№',  ';', '%', ':', '?',  '*', /* 9 */
+	'(',  ')', '_', '+',  '\b',                           /* Backspace */
+	'\t',                                                 /* Tab */
+	'Й',  'Ц', 'У', 'К',                                  /* 19 */
+	'Е',  'Н', 'Г', 'Ш',  'Щ',  'З', 'Х', 'Ъ', '\n',      /* Enter */
+	0,                                                    /* 29   - Control */
+	'Ф',  'Ы', 'В', 'А',  'П',  'Р', 'О', 'Л', 'Д',  'Ж', /* 39 */
+	'Э',  'Ё', 0,                                         /* Left shift */
+	'\\', 'Я', 'Ч', 'С',  'М',  'И', 'Т',                 /* 49 */
+	'Ь',  'Б', 'Ю', ',',  0,                              /* Right shift */
+	'*',  0,                                              /* Alt */
+	' ',                                                  /* Space bar */
+	0,                                                    /* Caps lock */
+	0,                                                    /* 59 - F1 */
+	0,                                                    /* F2 */
+	0,                                                    /* F3 */
+	0,                                                    /* F4 */
+	0,                                                    /* F5 */
+	0,                                                    /* F6 */
+	0,                                                    /* F7 */
+	0,                                                    /* F8 */
+	0,                                                    /* F9 */
+	0,                                                    /* F10 */
+	0,                                                    /* 69 - Num lock*/
+	0,                                                    /* Scroll Lock */
+	0,                                                    /* Home */
+	0,                                                    /* Up Arrow */
+	0,                                                    /* Page Up */
+	'-',  0,                                              /* Left Arrow */
+	0,    0,                                              /* Right Arrow */
+	'+',  0,                                              /* 79 - End */
+	0,                                                    /* Down Arrow */
+	0,                                                    /* Page Down */
+	0,                                                    /* Insert */
+	0,                                                    /* Delete */
+	0,    0,   0,   0,                                    /* F11 */
+	0,                                                    /* F12 */
+	0,                                                    /* NULL */
+};

modules/ps2/main.c

@@ -0,0 +1,168 @@
+#include "keymap.h"
+#include <system.h>
+
+static uint8_t current_state;
+static bool kbd_free = false;
+static int ru = 1;
+static char c_char = '\0';
+static key_event_t keyboard_buffer;
+
+static void virt_exit( ) {
+	outw(0x604, 0x2000);
+	outw(0x4004, 0x3400);
+	outw(0x600, 0x34);
+}
+
+static void wait_irq( ) {
+	while (!kbd_free) { asm volatile("pause"); }
+	kbd_free = false;
+}
+
+static char getkey( ) {
+	wait_irq( );
+	return c_char;
+}
+
+static char getc( ) {
+__repeat:
+	wait_irq( );
+	if (c_char >= '0' && c_char <= '9') { return c_char; }
+
+	if (c_char >= 'A' && c_char <= 'Z') { return c_char; }
+
+	if (c_char >= 'a' && c_char <= 'z') { return c_char; }
+
+	if (c_char >= 'А' && c_char <= 'Я') { return c_char; }
+
+	if (c_char >= 'а' && c_char <= 'я') { return c_char; }
+
+	goto __repeat;
+}
+
+static void *__get_func(uint64_t func) {
+	switch (func) {
+		case 0: return wait_irq;
+		case 1: return getkey;
+		case 2: return getc;
+		default: return NULL;
+	}
+}
+
+static void after_interrupt( ) {
+	uint8_t status = inb(0x61) | 1;
+	outb(0x61, status);
+}
+
+static int is_shift(uint8_t scancode) {
+	switch (scancode) {
+		case 0x2A: // Левый SHIFT
+		case 0x36: // Правый SHIFT
+			return 1;
+		default: // Другой символ
+			return 0;
+	}
+}
+
+static int is_ctrl(uint8_t scancode) {
+	switch (scancode) {
+		case 0x1D: // Левый или правый CTRL
+			return 1;
+		default: // Другой символ
+			return 0;
+	}
+}
+
+static void handler( ) {
+	while (!(inb(0x64) & 1)) { asm volatile("pause"); }
+
+	uint8_t scancode = inb(0x60);
+	char c = '\0';
+
+	switch (scancode) {
+		case 0x01:
+			log_printf("ВЫХОД\n");
+			virt_exit( );
+			break; // Клавиша "ESCAPE"
+		case 0x4F: // Клавиша "END"
+			log_printf("END?\n");
+			break;
+		default: break;
+	}
+
+	if (scancode == 0xE0) {
+		current_state = PREFIX_STATE;
+		after_interrupt( );
+		return;
+	}
+
+	if (scancode < 0) {
+		after_interrupt( );
+		return;
+	}
+
+	if (scancode == 0xAA || scancode == 0xB6) { // Отпущена клавиша SHIFT
+		keyboard_buffer.shift_pressed = 0;
+		after_interrupt( );
+		return;
+	}
+
+	if (scancode == 0x9D) { // Отпущена клавиша CTRL
+		keyboard_buffer.ctrl_pressed = 0;
+		after_interrupt( );
+		return;
+	}
+
+	if (is_shift(scancode)) { // Нажата клавиша SHIFT
+		keyboard_buffer.shift_pressed = 1;
+		after_interrupt( );
+		return;
+	}
+
+	if (is_ctrl(scancode)) { // Нажата клавиша CTRL
+		keyboard_buffer.ctrl_pressed = 1;
+		after_interrupt( );
+		return;
+	}
+
+	if (current_state == PREFIX_STATE) { current_state = NORMAL_STATE; }
+
+	if (ru) {
+		if (keyboard_buffer.shift_pressed && !keyboard_buffer.ctrl_pressed) {
+			c = ru_chars_shifted[scancode];
+		} else {
+			c = ru_chars_lower[scancode];
+		}
+	} else {
+		if (keyboard_buffer.shift_pressed && !keyboard_buffer.ctrl_pressed) {
+			c = en_chars_shifted[scancode];
+		} else {
+			c = en_chars_lower[scancode];
+		}
+	}
+
+	c_char = c;
+	kbd_free = true;
+	after_interrupt( );
+}
+
+void __attribute__((section(".minit"))) init(env_t *env) {
+	init_env(env);
+	current_state = NORMAL_STATE;
+	keyboard_buffer.ctrl_pressed = 0;
+	keyboard_buffer.shift_pressed = 0;
+
+	env->ret = &((module_info_t){ .name = (char *)"[KEYBOARD]",
+	                              .message = (char *)"PS/2 драйвер",
+	                              .type = 0,
+	                              .data_size = 0,
+	                              .data = (void *)0,
+	                              .err_code = 0,
+	                              .module_id = 0,
+	                              .irq = 33,
+	                              .irq_handler = &handler,
+	                              .get_func = __get_func });
+	log_printf("Драйвер PS/2 клавиатуры установлен\n");
+	set_int(33, handler);
+	mod_update_info(env);
+	delete_thread( );
+}

modules/ps2/special.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#include <system.h>
+
+#define MAX_KEY_BUFFER_SIZE 1
+#define NORMAL_STATE 0
+#define PREFIX_STATE 1
+
+typedef struct {
+	uint8_t code;
+	bool ctrl_pressed;
+	bool alt_pressed;
+	bool shift_pressed;
+	bool sys_menu_pressed;
+} key_event_t;
+
+typedef struct {
+	uint8_t code;
+	uint8_t c;
+} keyboard_char_t;

modules/simd/build.sh

@@ -1,7 +0,0 @@
-#/bin/sh
-echo "Название: SIMD"
-echo "Лицензия: Публичное достояние"
-gcc -I../../modlib -O0 -finput-charset=UTF-8 -fexec-charset=cp1251 -c -fPIC -nostdlib main.c -o simd.o
-gcc  -Wl,--entry=init -fPIC -shared -nostdlib simd.o -o simd.ko
-cp simd.ko ../bin/
-echo "Сборка завершена, файл: simd.ko"