* Removed the old keyboard driver - it's no longer needed as consoled no longer
uses it. * While I were at it, I removed the ps2mouse driver as well, as well the whole arch directory (as it is otherwise empty). git-svn-id: file:///srv/svn/repos/haiku/haiku/trunk@36261 a95241bf-73f2-0310-859d-f6bbb57e9c96
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Axel Dörfler
parent
467ce4205b
commit
39aab96e4c
@ -244,7 +244,7 @@ AddNewDriversToHaikuImage power : $(X86_ONLY)acpi_battery ;
|
|||||||
AddNewDriversToHaikuImage power : $(X86_ONLY)acpi_embedded_controller ;
|
AddNewDriversToHaikuImage power : $(X86_ONLY)acpi_embedded_controller ;
|
||||||
|
|
||||||
# legacy drivers
|
# legacy drivers
|
||||||
AddDriversToHaikuImage : console dprintf $(X86_ONLY)keyboard null
|
AddDriversToHaikuImage : console dprintf null
|
||||||
random <driver>tty zero ;
|
random <driver>tty zero ;
|
||||||
AddDriversToHaikuImage audio hmulti : $(SYSTEM_ADD_ONS_DRIVERS_AUDIO) ;
|
AddDriversToHaikuImage audio hmulti : $(SYSTEM_ADD_ONS_DRIVERS_AUDIO) ;
|
||||||
AddDriversToHaikuImage audio old : $(SYSTEM_ADD_ONS_DRIVERS_AUDIO_OLD) ;
|
AddDriversToHaikuImage audio old : $(SYSTEM_ADD_ONS_DRIVERS_AUDIO_OLD) ;
|
||||||
|
|||||||
@ -1,6 +1,5 @@
|
|||||||
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers ;
|
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers ;
|
||||||
|
|
||||||
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch ;
|
|
||||||
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers bluetooth ;
|
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers bluetooth ;
|
||||||
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers bus ;
|
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers bus ;
|
||||||
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers audio ;
|
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers audio ;
|
||||||
|
|||||||
@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch ;
|
|
||||||
|
|
||||||
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch $(TARGET_ARCH) ;
|
|
||||||
@ -1,4 +0,0 @@
|
|||||||
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch m68k ;
|
|
||||||
|
|
||||||
#SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 keyboard ;
|
|
||||||
#SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 ps2mouse ;
|
|
||||||
@ -1,4 +0,0 @@
|
|||||||
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch ppc ;
|
|
||||||
|
|
||||||
#SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 keyboard ;
|
|
||||||
#SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 ps2mouse ;
|
|
||||||
@ -1,4 +0,0 @@
|
|||||||
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 ;
|
|
||||||
|
|
||||||
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 keyboard ;
|
|
||||||
SubInclude HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 ps2mouse ;
|
|
||||||
@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 keyboard ;
|
|
||||||
|
|
||||||
UsePrivateHeaders input ;
|
|
||||||
|
|
||||||
if $(COMPILE_FOR_R5) {
|
|
||||||
SubDirCcFlags -DCOMPILE_FOR_R5 ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
KernelObjects
|
|
||||||
keyboard.c
|
|
||||||
:
|
|
||||||
-fno-pic
|
|
||||||
;
|
|
||||||
|
|
||||||
KernelLd keyboard :
|
|
||||||
<$(SOURCE_GRIST)>keyboard.o
|
|
||||||
kernel.so
|
|
||||||
:
|
|
||||||
$(HAIKU_TOP)/src/system/ldscripts/$(TARGET_ARCH)/add-on.ld
|
|
||||||
:
|
|
||||||
-Bdynamic -shared
|
|
||||||
:
|
|
||||||
;
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,453 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright 2001-2002, Travis Geiselbrecht. All rights reserved.
|
|
||||||
* Distributed under the terms of the NewOS License.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <KernelExport.h>
|
|
||||||
#include <Drivers.h>
|
|
||||||
#include <OS.h>
|
|
||||||
#include <drivers/ISA.h>
|
|
||||||
#include <kernel.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <lock.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEVICE_NAME "keyboard"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TRACE_KEYBOARD 0
|
|
||||||
#if TRACE_KEYBOARD
|
|
||||||
# define TRACE(x) dprintf x
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
# define TRACE(x) ;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
enum keycodes {
|
|
||||||
ESCAPE = 1,
|
|
||||||
|
|
||||||
LSHIFT = 42,
|
|
||||||
RSHIFT = 54,
|
|
||||||
CAPS_LOCK = 58,
|
|
||||||
NUM_LOCK = 69,
|
|
||||||
SCR_LOCK = 70,
|
|
||||||
SYS_REQ = 55,
|
|
||||||
LCONTROL = 29,
|
|
||||||
RCONTROL = 29, // dunno what it really is
|
|
||||||
|
|
||||||
CURSOR_LEFT = 75,
|
|
||||||
CURSOR_RIGHT = 77,
|
|
||||||
CURSOR_UP = 72,
|
|
||||||
CURSOR_DOWN = 80,
|
|
||||||
|
|
||||||
HOME = 71,
|
|
||||||
END = 79,
|
|
||||||
|
|
||||||
F1 = 0x3b,
|
|
||||||
F2, F3, F4, F5, F6,
|
|
||||||
F7, F8, F9, F10,
|
|
||||||
|
|
||||||
F11 = 87,
|
|
||||||
F12 = 88,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LED_SCROLL 1
|
|
||||||
#define LED_NUM 2
|
|
||||||
#define LED_CAPS 4
|
|
||||||
|
|
||||||
int32 api_version = B_CUR_DRIVER_API_VERSION;
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool shift, sControl;
|
|
||||||
static int leds;
|
|
||||||
static sem_id keyboard_sem;
|
|
||||||
static mutex keyboard_read_mutex;
|
|
||||||
static char keyboard_buf[1024];
|
|
||||||
static unsigned int head, tail;
|
|
||||||
static isa_module_info *gISA;
|
|
||||||
static int32 sOpenCount = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// begins with HOME, end with CURSOR_DOWN
|
|
||||||
static const char sControlKeys[] = {'@', 'A', 0, 0, 'D', 0, 'C', 0, '[', 'B'};
|
|
||||||
|
|
||||||
// stolen from nujeffos
|
|
||||||
const char unshifted_keymap[128] = {
|
|
||||||
0, 27, '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0', '-', '=', 8, '\t',
|
|
||||||
'q', 'w', 'e', 'r', 't', 'y', 'u', 'i', 'o', 'p', '[', ']', '\n', 0, 'a', 's',
|
|
||||||
'd', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'l', ';', '\'', '`', 0, '\\', 'z', 'x', 'c', 'v',
|
|
||||||
'b', 'n', 'm', ',', '.', '/', 0, '*', 0, ' ', 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
'\\', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
const char shifted_keymap[128] = {
|
|
||||||
0, 27, '!', '@', '#', '$', '%', '^', '&', '*', '(', ')', '_', '+', 8, '\t',
|
|
||||||
'Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Y', 'U', 'I', 'O', 'P', '{', '}', '\n', 0, 'A', 'S',
|
|
||||||
'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', ':', '"', '~', 0, '|', 'Z', 'X', 'C', 'V',
|
|
||||||
'B', 'N', 'M', '<', '>', '?', 0, '*', 0, ' ', 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
const char caps_keymap[128] = {
|
|
||||||
0, 27, '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '0', '-', '=', 8, '\t',
|
|
||||||
'Q', 'W', 'E', 'R', 'T', 'Y', 'U', 'I', 'O', 'P', '[', ']', '\n', 0, 'A', 'S',
|
|
||||||
'D', 'F', 'G', 'H', 'J', 'K', 'L', ';', '\'', '`', 0, '\\', 'Z', 'X', 'C', 'V',
|
|
||||||
'B', 'N', 'M', '<', '>', '?', 0, '*', 0, ' ', 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
'\\', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
|
|
||||||
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
wait_for_output(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (gISA->read_io_8(0x64) & 0x2)
|
|
||||||
;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
set_leds(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
wait_for_output();
|
|
||||||
gISA->write_io_8(0x60, 0xed);
|
|
||||||
wait_for_output();
|
|
||||||
gISA->write_io_8(0x60, leds);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
insert_in_buf(char c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int temp_tail = tail;
|
|
||||||
|
|
||||||
// see if the next char will collide with the head
|
|
||||||
temp_tail++;
|
|
||||||
temp_tail %= sizeof(keyboard_buf);
|
|
||||||
if (temp_tail == head) {
|
|
||||||
// buffer overflow, ditch this char
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
keyboard_buf[tail] = c;
|
|
||||||
tail = temp_tail;
|
|
||||||
release_sem_etc(keyboard_sem, 1, B_DO_NOT_RESCHEDULE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static int32
|
|
||||||
handle_keyboard_interrupt(void *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char key;
|
|
||||||
int32 retval = B_HANDLED_INTERRUPT;
|
|
||||||
|
|
||||||
key = gISA->read_io_8(0x60);
|
|
||||||
TRACE(("handle_keyboard_interrupt: key = 0x%x\n", key));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (key & 0x80) {
|
|
||||||
// key up
|
|
||||||
if (key == LSHIFT + 0x80 || key == RSHIFT + 0x80)
|
|
||||||
shift = false;
|
|
||||||
if (key == LCONTROL + 0x80 || key == RCONTROL + 0x80)
|
|
||||||
sControl = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_HANDLED_INTERRUPT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (key) {
|
|
||||||
case LSHIFT:
|
|
||||||
case RSHIFT:
|
|
||||||
shift = true;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case LCONTROL:
|
|
||||||
//case RCONTROL:
|
|
||||||
sControl = true;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case CAPS_LOCK:
|
|
||||||
if (leds & LED_CAPS)
|
|
||||||
leds &= ~LED_CAPS;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
leds |= LED_CAPS;
|
|
||||||
set_leds();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case SCR_LOCK:
|
|
||||||
if (leds & LED_SCROLL) {
|
|
||||||
leds &= ~LED_SCROLL;
|
|
||||||
//set_dprintf_enabled(false);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
leds |= LED_SCROLL;
|
|
||||||
//set_dprintf_enabled(true);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
set_leds();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case NUM_LOCK:
|
|
||||||
if (leds & LED_NUM)
|
|
||||||
leds &= ~LED_NUM;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
leds |= LED_NUM;
|
|
||||||
set_leds();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* the following code has two possibilities because of issues
|
|
||||||
* with BeBochs & BeOS (all special keys don't map to anything
|
|
||||||
* useful, and SYS_REQ does a screen dump in BeOS).
|
|
||||||
* ToDo: remove these key functions some day...
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
case F12:
|
|
||||||
case SYS_REQ:
|
|
||||||
panic("Keyboard Requested Halt\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
case F11:
|
|
||||||
dbg_set_serial_debug(dbg_get_serial_debug() ? false : true);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
case HOME:
|
|
||||||
case END:
|
|
||||||
case CURSOR_DOWN:
|
|
||||||
case CURSOR_UP:
|
|
||||||
case CURSOR_LEFT:
|
|
||||||
case CURSOR_RIGHT:
|
|
||||||
insert_in_buf(0x1b);
|
|
||||||
insert_in_buf('[');
|
|
||||||
insert_in_buf(sControlKeys[key - HOME]);
|
|
||||||
retval = B_INVOKE_SCHEDULER;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default: {
|
|
||||||
char ascii;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (shift || sControl)
|
|
||||||
ascii = shifted_keymap[key];
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
if (leds & LED_CAPS)
|
|
||||||
ascii = caps_keymap[key];
|
|
||||||
else
|
|
||||||
ascii = unshifted_keymap[key];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sControl && ascii >= 64 && ascii < 96)
|
|
||||||
ascii -= 0100;
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("ascii = 0x%x, '%c'\n", ascii, ascii));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ascii != 0) {
|
|
||||||
insert_in_buf(ascii);
|
|
||||||
retval = B_INVOKE_SCHEDULER;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
TRACE(("keyboard: unknown scan-code 0x%x\n", key));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return retval;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// #pragma mark - device hooks
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
keyboard_open(const char *name, uint32 flags, void **cookie)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (atomic_add(&sOpenCount, 1) != 0) {
|
|
||||||
*cookie = NULL;
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
keyboard_sem = create_sem(0, "keyboard_sem");
|
|
||||||
if (keyboard_sem < 0)
|
|
||||||
panic("could not create keyboard sem!\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_init(&keyboard_read_mutex, "keyboard_read_mutex");
|
|
||||||
|
|
||||||
shift = false;
|
|
||||||
sControl = false;
|
|
||||||
leds = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// have the scroll lock reflect the state of serial debugging
|
|
||||||
#if 0
|
|
||||||
if (dbg_get_serial_debug())
|
|
||||||
leds |= LED_SCROLL;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
set_leds();
|
|
||||||
|
|
||||||
head = tail = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
install_io_interrupt_handler(0x01, &handle_keyboard_interrupt, NULL, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
*cookie = NULL;
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
keyboard_close(void *cookie)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (atomic_add(&sOpenCount, -1) != 1)
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
|
|
||||||
remove_io_interrupt_handler(0x01, &handle_keyboard_interrupt, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
delete_sem(keyboard_sem);
|
|
||||||
mutex_destroy(&keyboard_read_mutex);
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
keyboard_freecookie(void *cookie)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
keyboard_read(void *cookie, off_t pos, void *buffer, size_t *_length)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int savedTail;
|
|
||||||
size_t length = *_length;
|
|
||||||
size_t copiedBytes = 0;
|
|
||||||
int status;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (length < 0) {
|
|
||||||
*_length = 0;
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (length > sizeof(keyboard_buf) - 1)
|
|
||||||
length = sizeof(keyboard_buf) - 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
retry:
|
|
||||||
// block here until data is ready
|
|
||||||
status = acquire_sem_etc(keyboard_sem, 1, B_CAN_INTERRUPT, 0);
|
|
||||||
if (status == B_INTERRUPTED) {
|
|
||||||
*_length = 0;
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (status < B_OK)
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
|
|
||||||
// critical section
|
|
||||||
mutex_lock(&keyboard_read_mutex);
|
|
||||||
|
|
||||||
savedTail = tail;
|
|
||||||
if (head == savedTail) {
|
|
||||||
// buffer queue is empty
|
|
||||||
mutex_unlock(&keyboard_read_mutex);
|
|
||||||
goto retry;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
size_t copyLength;
|
|
||||||
|
|
||||||
// copy out of the buffer
|
|
||||||
if (head < savedTail)
|
|
||||||
copyLength = min(length, savedTail - head);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
copyLength = min(length, sizeof(keyboard_buf) - head);
|
|
||||||
memcpy(buffer, &keyboard_buf[head], copyLength);
|
|
||||||
copiedBytes = copyLength;
|
|
||||||
|
|
||||||
head = (head + copyLength) % sizeof(keyboard_buf);
|
|
||||||
if (head == 0 && savedTail > 0 && copiedBytes < length) {
|
|
||||||
// we wrapped around and have more bytes to read
|
|
||||||
// copy the first part of the buffer
|
|
||||||
copyLength = min(savedTail, length - copiedBytes);
|
|
||||||
memcpy((uint8 *)buffer + length, keyboard_buf, copyLength);
|
|
||||||
copiedBytes += copyLength;
|
|
||||||
head = copyLength;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (head != savedTail) {
|
|
||||||
// we did not empty the keyboard queue
|
|
||||||
release_sem_etc(keyboard_sem, 1, B_DO_NOT_RESCHEDULE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mutex_unlock(&keyboard_read_mutex);
|
|
||||||
|
|
||||||
*_length = copiedBytes;
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
keyboard_write(void *cookie, off_t pos, const void *buf, size_t *len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return EROFS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
keyboard_ioctl(void *cookie, uint32 op, void *buf, size_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
device_hooks keyboard_hooks = {
|
|
||||||
&keyboard_open,
|
|
||||||
&keyboard_close,
|
|
||||||
&keyboard_freecookie,
|
|
||||||
&keyboard_ioctl,
|
|
||||||
&keyboard_read,
|
|
||||||
&keyboard_write,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// #pragma mark - driver hooks
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
status_t
|
|
||||||
init_hardware(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
const char **
|
|
||||||
publish_devices(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static const char *devices[] = {
|
|
||||||
DEVICE_NAME,
|
|
||||||
NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
return devices;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
device_hooks *
|
|
||||||
find_device(const char *name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!strcmp(name, DEVICE_NAME))
|
|
||||||
return &keyboard_hooks;
|
|
||||||
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
status_t
|
|
||||||
init_driver(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (get_module(B_ISA_MODULE_NAME, (module_info **)&gISA) < B_OK)
|
|
||||||
return B_ENTRY_NOT_FOUND;
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
uninit_driver(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
put_module(B_ISA_MODULE_NAME);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,42 +0,0 @@
|
|||||||
SubDir HAIKU_TOP src add-ons kernel drivers arch x86 ps2mouse ;
|
|
||||||
|
|
||||||
SetSubDirSupportedPlatformsBeOSCompatible ;
|
|
||||||
|
|
||||||
UsePrivateHeaders input kernel ;
|
|
||||||
|
|
||||||
KernelObjects
|
|
||||||
ps2mouse.c
|
|
||||||
:
|
|
||||||
-fno-pic
|
|
||||||
;
|
|
||||||
|
|
||||||
KernelLd ps2mouse :
|
|
||||||
<$(SOURCE_GRIST)>ps2mouse.o
|
|
||||||
kernel.so
|
|
||||||
:
|
|
||||||
$(HAIKU_TOP)/src/system/ldscripts/$(TARGET_ARCH)/add-on.ld
|
|
||||||
:
|
|
||||||
-Bdynamic -shared
|
|
||||||
:
|
|
||||||
;
|
|
||||||
|
|
||||||
if $(COMPILE_FOR_R5) {
|
|
||||||
SubDirCcFlags -DCOMPILE_FOR_R5 ;
|
|
||||||
|
|
||||||
KernelAddon <driver>ps2mouse :
|
|
||||||
ps2mouse.c
|
|
||||||
;
|
|
||||||
|
|
||||||
#Package haiku-inputkit-cvs
|
|
||||||
# :
|
|
||||||
# <driver>ps2mouse
|
|
||||||
# :
|
|
||||||
# boot home config add-ons kernel drivers bin ;
|
|
||||||
|
|
||||||
#Package haiku-inputkit-cvs
|
|
||||||
# :
|
|
||||||
# <kernel!drivers!dev!input>ps2mouse
|
|
||||||
# :
|
|
||||||
# boot home config add-ons kernel drivers dev input ;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,650 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright 2001-2004 Haiku, Inc.
|
|
||||||
* ps2mouse.c:
|
|
||||||
* PS/2 mouse device driver
|
|
||||||
* Authors (in chronological order):
|
|
||||||
* Elad Lahav (elad@eldarshany.com)
|
|
||||||
* Stefano Ceccherini (burton666@libero.it)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* A PS/2 mouse is connected to the IBM 8042 controller, and gets its
|
|
||||||
* name from the IBM PS/2 personal computer, which was the first to
|
|
||||||
* use this device. All resources are shared between the keyboard, and
|
|
||||||
* the mouse, referred to as the "Auxiliary Device".
|
|
||||||
* I/O:
|
|
||||||
* ~~~
|
|
||||||
* The controller has 3 I/O registers:
|
|
||||||
* 1. Status (input), mapped to port 64h
|
|
||||||
* 2. Control (output), mapped to port 64h
|
|
||||||
* 3. Data (input/output), mapped to port 60h
|
|
||||||
* Data:
|
|
||||||
* ~~~~
|
|
||||||
* A packet read from the mouse data port is composed of
|
|
||||||
* three bytes:
|
|
||||||
* byte 0: status byte, where
|
|
||||||
* - bit 0: Y overflow (1 = true)
|
|
||||||
* - bit 1: X overflow (1 = true)
|
|
||||||
* - bit 2: MSB of Y offset
|
|
||||||
* - bit 3: MSB of X offset
|
|
||||||
* - bit 4: Syncronization bit (always 1)
|
|
||||||
* - bit 5: Middle button (1 = down)
|
|
||||||
* - bit 6: Right button (1 = down)
|
|
||||||
* - bit 7: Left button (1 = down)
|
|
||||||
* byte 1: X position change, since last probed (-127 to +127)
|
|
||||||
* byte 2: Y position change, since last probed (-127 to +127)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Intellimouse mice send a four byte packet, where the first three
|
|
||||||
* bytes are the same as standard mice, and the last one reports the
|
|
||||||
* Z position, which is, usually, the wheel movement.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Interrupts:
|
|
||||||
* ~~~~~~~~~~
|
|
||||||
* The PS/2 mouse device is connected to interrupt 12, which means that
|
|
||||||
* it uses the second interrupt controller (handles INT8 to INT15). In
|
|
||||||
* order for this interrupt to be enabled, both the 5th interrupt of
|
|
||||||
* the second controller AND the 3rd interrupt of the first controller
|
|
||||||
* (cascade mode) should be unmasked.
|
|
||||||
* This is all done inside install_io_interrupt_handler(), no need to
|
|
||||||
* worry about it anymore
|
|
||||||
* The controller uses 3 consecutive interrupts to inform the computer
|
|
||||||
* that it has new data. On the first the data register holds the status
|
|
||||||
* byte, on the second the X offset, and on the 3rd the Y offset.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <Drivers.h>
|
|
||||||
#include <Errors.h>
|
|
||||||
#include <ISA.h>
|
|
||||||
#include <KernelExport.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <kb_mouse_driver.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "ps2mouse.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEVICE_NAME "input/mouse/ps2/0"
|
|
||||||
|
|
||||||
#if DEBUG
|
|
||||||
#define TRACE(x) dprintf x
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define TRACE(x)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef COMPILE_FOR_R5
|
|
||||||
#include "cbuf_adapter.h"
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#include <cbuf.h>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int32 api_version = B_CUR_DRIVER_API_VERSION;
|
|
||||||
|
|
||||||
static isa_module_info *sIsa = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
static sem_id sMouseSem;
|
|
||||||
static int32 sSync;
|
|
||||||
static cbuf *sMouseChain;
|
|
||||||
static int32 sOpenMask;
|
|
||||||
|
|
||||||
static bigtime_t sLastClickTime;
|
|
||||||
static bigtime_t sClickSpeed;
|
|
||||||
static int32 sClickCount;
|
|
||||||
static int sButtonsState;
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint32 sPacketSize;
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// ps2 protocol stuff
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Wait until the control port is ready to be written. This requires that
|
|
||||||
* the "Input buffer full" and "Output buffer full" bits will both be set
|
|
||||||
* to 0. Returns true if the control port is ready to be written, false
|
|
||||||
* if 10ms have passed since the function has been called, and the control
|
|
||||||
* port is still busy.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool
|
|
||||||
wait_write_ctrl()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int8 read;
|
|
||||||
int32 tries = 100;
|
|
||||||
TRACE(("wait_write_ctrl()\n"));
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
read = sIsa->read_io_8(PS2_PORT_CTRL);
|
|
||||||
spin(100);
|
|
||||||
} while ((read & (PS2_IBUF_FULL | PS2_OBUF_FULL)) && tries-- > 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return tries > 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Wait until the data port is ready to be written. This requires that
|
|
||||||
* the "Input buffer full" bit will be set to 0.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool
|
|
||||||
wait_write_data()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int8 read;
|
|
||||||
int32 tries = 100;
|
|
||||||
TRACE(("wait_write_data()\n"));
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
read = sIsa->read_io_8(PS2_PORT_CTRL);
|
|
||||||
spin(100);
|
|
||||||
} while ((read & PS2_IBUF_FULL) && tries-- > 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return tries > 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Wait until the data port can be read from. This requires that the
|
|
||||||
* "Output buffer full" bit will be set to 1.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool
|
|
||||||
wait_read_data()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int8 read;
|
|
||||||
int32 tries = 100;
|
|
||||||
TRACE(("wait_read_data()\n"));
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
read = sIsa->read_io_8(PS2_PORT_CTRL);
|
|
||||||
spin(100);
|
|
||||||
} while (!(read & PS2_OBUF_FULL) && tries-- > 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return tries > 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Get the ps2 command byte.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static int8
|
|
||||||
get_command_byte()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int8 read = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("set_command_byte()\n"));
|
|
||||||
if (wait_write_ctrl()) {
|
|
||||||
sIsa->write_io_8(PS2_PORT_CTRL, PS2_CTRL_READ_CMD);
|
|
||||||
if (wait_read_data())
|
|
||||||
read = sIsa->read_io_8(PS2_PORT_DATA);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return read;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Set the ps2 command byte.
|
|
||||||
* Parameters:
|
|
||||||
* unsigned char, byte to write
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
set_command_byte(unsigned char cmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TRACE(("set_command_byte()\n"));
|
|
||||||
if (wait_write_ctrl()) {
|
|
||||||
sIsa->write_io_8(PS2_PORT_CTRL, PS2_CTRL_WRITE_CMD);
|
|
||||||
if (wait_write_data())
|
|
||||||
sIsa->write_io_8(PS2_PORT_DATA, cmd);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Reads a single byte from the data port.
|
|
||||||
* Return value:
|
|
||||||
* unsigned char, byte read
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static uint8
|
|
||||||
read_data_byte()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TRACE(("read_data_byte()\n"));
|
|
||||||
if (wait_read_data()) {
|
|
||||||
TRACE(("read_data_byte(): ok\n"));
|
|
||||||
return sIsa->read_io_8(PS2_PORT_DATA);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("read_data_byte(): timeout\n"));
|
|
||||||
|
|
||||||
return PS2_ERROR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Writes a byte to the mouse device. Uses the control port to indicate
|
|
||||||
* that the byte is sent to the auxiliary device (mouse), instead of the
|
|
||||||
* keyboard.
|
|
||||||
* Parameters:
|
|
||||||
* unsigned char, byte to write
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
write_aux_byte(unsigned char cmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TRACE(("write_aux_byte()\n"));
|
|
||||||
if (wait_write_ctrl()) {
|
|
||||||
sIsa->write_io_8(PS2_PORT_CTRL, PS2_CTRL_WRITE_AUX);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (wait_write_data())
|
|
||||||
sIsa->write_io_8(PS2_PORT_DATA, cmd);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// mouse functions
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
ps2_reset_mouse()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int8 read;
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("ps2_reset_mouse()\n"));
|
|
||||||
|
|
||||||
write_aux_byte(PS2_CMD_RESET_MOUSE);
|
|
||||||
read = read_data_byte();
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("reset mouse: %2x\n", read));
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Enables or disables mouse reporting for the ps2 port.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
ps2_enable_mouse(bool enable)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 tries = 2;
|
|
||||||
uint8 read;
|
|
||||||
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
write_aux_byte(enable ? PS2_CMD_ENABLE_MOUSE : PS2_CMD_DISABLE_MOUSE);
|
|
||||||
read = read_data_byte();
|
|
||||||
if (read == PS2_RES_ACK)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
spin(100);
|
|
||||||
} while (read == PS2_RES_RESEND && tries-- > 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (read != PS2_RES_ACK)
|
|
||||||
return B_ERROR;
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Set sampling rate of the ps2 port.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
ps2_set_sample_rate(uint32 rate)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
status_t status = B_ERROR;
|
|
||||||
|
|
||||||
write_aux_byte(PS2_CMD_SET_SAMPLE_RATE);
|
|
||||||
if (read_data_byte() == PS2_RES_ACK) {
|
|
||||||
write_aux_byte(rate);
|
|
||||||
if (read_data_byte() == PS2_RES_ACK)
|
|
||||||
status = B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Converts a packet received by the mouse to a "movement".
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
ps2_packet_to_movement(uint8 packet[], mouse_movement *pos)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int buttons = packet[0] & 7;
|
|
||||||
int xDelta = ((packet[0] & 0x10) ? 0xFFFFFF00 : 0) | packet[1];
|
|
||||||
int yDelta = ((packet[0] & 0x20) ? 0xFFFFFF00 : 0) | packet[2];
|
|
||||||
bigtime_t currentTime = system_time();
|
|
||||||
int8 wheel_ydelta = 0;
|
|
||||||
int8 wheel_xdelta = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (buttons != 0) {
|
|
||||||
if (sButtonsState == 0) {
|
|
||||||
if (sLastClickTime + sClickSpeed > currentTime)
|
|
||||||
sClickCount++;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
sClickCount = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sLastClickTime = currentTime;
|
|
||||||
sButtonsState = buttons;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sPacketSize == PS2_PACKET_INTELLIMOUSE) {
|
|
||||||
switch (packet[3] & 0x0F) {
|
|
||||||
case 0x01: wheel_ydelta = +1; break; // wheel 1 down
|
|
||||||
case 0x0F: wheel_ydelta = -1; break; // wheel 1 up
|
|
||||||
case 0x02: wheel_xdelta = +1; break; // wheel 2 down
|
|
||||||
case 0x0E: wheel_xdelta = -1; break; // wheel 2 up
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pos) {
|
|
||||||
pos->xdelta = xDelta;
|
|
||||||
pos->ydelta = yDelta;
|
|
||||||
pos->buttons = buttons;
|
|
||||||
pos->clicks = sClickCount;
|
|
||||||
pos->modifiers = 0;
|
|
||||||
pos->timestamp = currentTime;
|
|
||||||
pos->wheel_ydelta = (int)wheel_ydelta;
|
|
||||||
pos->wheel_xdelta = (int)wheel_xdelta;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Read a mouse event from the mouse events chain buffer.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
ps2_mouse_read(mouse_movement *pos)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
status_t status;
|
|
||||||
uint8 packet[PS2_MAX_PACKET_SIZE];
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("ps2_mouse_read()\n"));
|
|
||||||
status = acquire_sem_etc(sMouseSem, 1, B_CAN_INTERRUPT, 0);
|
|
||||||
if (status < B_OK)
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = cbuf_memcpy_from_chain(packet, sMouseChain, 0, sPacketSize);
|
|
||||||
if (status < B_OK) {
|
|
||||||
TRACE(("error copying buffer\n"));
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ps2_packet_to_movement(packet, pos);
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// interrupt
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Interrupt handler for the mouse device. Called whenever the I/O
|
|
||||||
* controller generates an interrupt for the PS/2 mouse. Reads mouse
|
|
||||||
* information from the data port, and stores it, so it can be accessed
|
|
||||||
* by read() operations. The full data is obtained using 3 consecutive
|
|
||||||
* calls to the handler, each holds a different byte on the data port.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int32
|
|
||||||
handle_mouse_interrupt(void* data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int8 read;
|
|
||||||
TRACE(("mouse interrupt occurred!!!\n"));
|
|
||||||
|
|
||||||
read = sIsa->read_io_8(PS2_PORT_CTRL);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (read < 0) {
|
|
||||||
TRACE(("Interrupt was not generated by the ps2 mouse\n"));
|
|
||||||
return B_UNHANDLED_INTERRUPT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
read = read_data_byte();
|
|
||||||
cbuf_memcpy_to_chain(sMouseChain, 0, &read, sizeof(read));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sSync == 0 && !(read & 8)) {
|
|
||||||
TRACE(("mouse resynched, bad data\n"));
|
|
||||||
return B_HANDLED_INTERRUPT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (++sSync == sPacketSize) {
|
|
||||||
TRACE(("mouse synched\n"));
|
|
||||||
sSync = 0;
|
|
||||||
release_sem_etc(sMouseSem, 1, B_DO_NOT_RESCHEDULE);
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_INVOKE_SCHEDULER;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_HANDLED_INTERRUPT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// file operations
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
mouse_open(const char *name, uint32 flags, void **cookie)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
status_t status;
|
|
||||||
int8 commandByte;
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("mouse_open()\n"));
|
|
||||||
|
|
||||||
if (atomic_or(&sOpenMask, 1) != 0)
|
|
||||||
return B_BUSY;
|
|
||||||
|
|
||||||
*cookie = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
commandByte = get_command_byte();
|
|
||||||
commandByte |= PS2_BITS_AUX_INTERRUPT;
|
|
||||||
commandByte &= ~PS2_BITS_MOUSE_DISABLED;
|
|
||||||
set_command_byte(commandByte);
|
|
||||||
|
|
||||||
status = ps2_enable_mouse(true);
|
|
||||||
if (status < B_OK) {
|
|
||||||
TRACE(("mouse_open(): cannot enable PS/2 mouse\n"));
|
|
||||||
return B_ERROR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("mouse_open(): mouse succesfully enabled\n"));
|
|
||||||
|
|
||||||
// register interrupt handler
|
|
||||||
status = install_io_interrupt_handler(INT_PS2_MOUSE, handle_mouse_interrupt, NULL, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
mouse_close(void * cookie)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TRACE(("mouse_close()\n"));
|
|
||||||
ps2_enable_mouse(false);
|
|
||||||
|
|
||||||
remove_io_interrupt_handler(INT_PS2_MOUSE, handle_mouse_interrupt, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
atomic_and(&sOpenMask, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
mouse_freecookie(void * cookie)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
mouse_read(void *cookie, off_t pos, void *buf, size_t *len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*len = 0;
|
|
||||||
return EROFS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
mouse_write(void * cookie, off_t pos, const void *buf, size_t *len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*len = 0;
|
|
||||||
return EROFS;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static status_t
|
|
||||||
mouse_ioctl(void *cookie, uint32 op, void *buf, size_t len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mouse_movement *pos = (mouse_movement *)buf;
|
|
||||||
switch (op) {
|
|
||||||
case MS_NUM_EVENTS:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int32 count;
|
|
||||||
TRACE(("MS_NUM_EVENTS\n"));
|
|
||||||
get_sem_count(sMouseSem, &count);
|
|
||||||
return count;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case MS_READ:
|
|
||||||
TRACE(("MS_READ\n"));
|
|
||||||
return ps2_mouse_read(pos);
|
|
||||||
case MS_SET_TYPE:
|
|
||||||
TRACE(("MS_SET_TYPE not implemented\n"));
|
|
||||||
return EINVAL;
|
|
||||||
case MS_SET_MAP:
|
|
||||||
TRACE(("MS_SET_MAP (set mouse mapping) not implemented\n"));
|
|
||||||
return EINVAL;
|
|
||||||
case MS_GET_ACCEL:
|
|
||||||
TRACE(("MS_GET_ACCEL (get mouse acceleration) not implemented\n"));
|
|
||||||
return EINVAL;
|
|
||||||
case MS_SET_ACCEL:
|
|
||||||
TRACE(("MS_SET_ACCEL (set mouse acceleration) not implemented\n"));
|
|
||||||
return EINVAL;
|
|
||||||
case MS_SET_CLICKSPEED:
|
|
||||||
TRACE(("MS_SETCLICK (set click speed)\n"));
|
|
||||||
sClickSpeed = *(bigtime_t *)buf;
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
TRACE(("unknown opcode: %ld\n", op));
|
|
||||||
return EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* function structure used for file-op registration
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
device_hooks ps2_mouse_hooks = {
|
|
||||||
&mouse_open,
|
|
||||||
&mouse_close,
|
|
||||||
&mouse_freecookie,
|
|
||||||
&mouse_ioctl,
|
|
||||||
&mouse_read,
|
|
||||||
&mouse_write,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// initialization
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
status_t
|
|
||||||
init_hardware()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
const char **
|
|
||||||
publish_devices(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static const char *devices[] = {
|
|
||||||
DEVICE_NAME,
|
|
||||||
NULL
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
return devices;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
device_hooks *
|
|
||||||
find_device(const char *name)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!strcmp(name, DEVICE_NAME))
|
|
||||||
return &ps2_mouse_hooks;
|
|
||||||
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
status_t
|
|
||||||
init_driver()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
status_t status;
|
|
||||||
uint8 deviceId;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = get_module(B_ISA_MODULE_NAME, (module_info **)&sIsa);
|
|
||||||
if (status < B_OK) {
|
|
||||||
TRACE(("Failed getting isa module: %s\n", strerror(status)));
|
|
||||||
return status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// get device id
|
|
||||||
write_aux_byte(PS2_CMD_GET_DEVICE_ID);
|
|
||||||
if (read_data_byte() == PS2_RES_ACK)
|
|
||||||
deviceId = read_data_byte();
|
|
||||||
|
|
||||||
TRACE(("init_driver: device id: %2x\n", deviceId));
|
|
||||||
if (deviceId == 0) {
|
|
||||||
// try to switch to intellimouse mode
|
|
||||||
ps2_set_sample_rate(200);
|
|
||||||
ps2_set_sample_rate(100);
|
|
||||||
ps2_set_sample_rate(80);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// get device id, again
|
|
||||||
write_aux_byte(PS2_CMD_GET_DEVICE_ID);
|
|
||||||
if (read_data_byte() == PS2_RES_ACK)
|
|
||||||
deviceId = read_data_byte();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (deviceId == PS2_DEV_ID_STANDARD) {
|
|
||||||
sPacketSize = PS2_PACKET_STANDARD;
|
|
||||||
TRACE(("Standard ps2 mouse found\n"));
|
|
||||||
} else if (deviceId == PS2_DEV_ID_INTELLIMOUSE) {
|
|
||||||
sPacketSize = PS2_PACKET_INTELLIMOUSE;
|
|
||||||
TRACE(("Extended ps2 mouse found\n"));
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
TRACE(("No mouse found\n"));
|
|
||||||
put_module(B_ISA_MODULE_NAME);
|
|
||||||
return B_ERROR; // Something's wrong. Better quit
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sMouseChain = cbuf_get_chain(MOUSE_HISTORY_SIZE);
|
|
||||||
if (sMouseChain == NULL) {
|
|
||||||
TRACE(("can't allocate cbuf chain\n"));
|
|
||||||
put_module(B_ISA_MODULE_NAME);
|
|
||||||
return B_ERROR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// create the mouse semaphore, used for synchronization between
|
|
||||||
// the interrupt handler and the read operation
|
|
||||||
sMouseSem = create_sem(0, "ps2_mouse_sem");
|
|
||||||
if (sMouseSem < 0) {
|
|
||||||
TRACE(("failed creating PS/2 mouse semaphore!\n"));
|
|
||||||
cbuf_free_chain(sMouseChain);
|
|
||||||
put_module(B_ISA_MODULE_NAME);
|
|
||||||
return sMouseSem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
set_sem_owner(sMouseSem, B_SYSTEM_TEAM);
|
|
||||||
|
|
||||||
sOpenMask = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
return B_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
uninit_driver()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cbuf_free_chain(sMouseChain);
|
|
||||||
delete_sem(sMouseSem);
|
|
||||||
put_module(B_ISA_MODULE_NAME);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,110 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* ps2mouse.c:
|
|
||||||
* PS/2 mouse device driver for NewOS and OpenBeOS.
|
|
||||||
* Author: Elad Lahav (elad@eldarshany.com)
|
|
||||||
* Created: 21.12.2001
|
|
||||||
* Modified: 11.1.2002
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* A PS/2 mouse is connected to the IBM 8042 controller, and gets its
|
|
||||||
* name from the IBM PS/2 personal computer, which was the first to
|
|
||||||
* use this device. All resources are shared between the keyboard, and
|
|
||||||
* the mouse, referred to as the "Auxiliary Device".
|
|
||||||
* I/O:
|
|
||||||
* ~~~
|
|
||||||
* The controller has 3 I/O registers:
|
|
||||||
* 1. Status (input), mapped to port 64h
|
|
||||||
* 2. Control (output), mapped to port 64h
|
|
||||||
* 3. Data (input/output), mapped to port 60h
|
|
||||||
* Data:
|
|
||||||
* ~~~~
|
|
||||||
* Since a mouse is an input only device, data can only be read, and
|
|
||||||
* not written. A packet read from the mouse data port is composed of
|
|
||||||
* three bytes:
|
|
||||||
* byte 0: status byte, where
|
|
||||||
* - bit 0: Y overflow (1 = true)
|
|
||||||
* - bit 1: X overflow (1 = true)
|
|
||||||
* - bit 2: MSB of Y offset
|
|
||||||
* - bit 3: MSB of X offset
|
|
||||||
* - bit 4: Syncronization bit (always 1)
|
|
||||||
* - bit 5: Middle button (1 = down)
|
|
||||||
* - bit 6: Right button (1 = down)
|
|
||||||
* - bit 7: Left button (1 = down)
|
|
||||||
* byte 1: X position change, since last probed (-127 to +127)
|
|
||||||
* byte 2: Y position change, since last probed (-127 to +127)
|
|
||||||
* Interrupts:
|
|
||||||
* ~~~~~~~~~~
|
|
||||||
* The PS/2 mouse device is connected to interrupt 12, which means that
|
|
||||||
* it uses the second interrupt controller (handles INT8 to INT15). In
|
|
||||||
* order for this interrupt to be enabled, both the 5th interrupt of
|
|
||||||
* the second controller AND the 3rd interrupt of the first controller
|
|
||||||
* (cascade mode) should be unmasked.
|
|
||||||
* The controller uses 3 consecutive interrupts to inform the computer
|
|
||||||
* that it has new data. On the first the data register holds the status
|
|
||||||
* byte, on the second the X offset, and on the 3rd the Y offset.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _KERNEL_ARCH_x86_PS2MOUSE_H
|
|
||||||
#define _KERNEL_ARCH_x86_PS2MOUSE_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <OS.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
// definitions
|
|
||||||
|
|
||||||
// I/O addresses
|
|
||||||
#define PS2_PORT_DATA 0x60
|
|
||||||
#define PS2_PORT_CTRL 0x64
|
|
||||||
|
|
||||||
// data port bits
|
|
||||||
#define PS2_OBUF_FULL 0x01
|
|
||||||
#define PS2_IBUF_FULL 0x02
|
|
||||||
#define PS2_MOUSE_OBUF_FULL 0x20
|
|
||||||
#define PS2_TIMEOUT 0x40
|
|
||||||
|
|
||||||
// control words
|
|
||||||
#define PS2_CTRL_READ_CMD 0x20
|
|
||||||
#define PS2_CTRL_WRITE_CMD 0x60
|
|
||||||
#define PS2_CTRL_WRITE_AUX 0xD4
|
|
||||||
#define PS2_CTRL_MOUSE_DISABLE 0xA7
|
|
||||||
#define PS2_CTRL_MOUSE_ENABLE 0xA8
|
|
||||||
#define PS2_CTRL_MOUSE_TEST 0xA9
|
|
||||||
|
|
||||||
// command bytes
|
|
||||||
#define PS2_CMD_DEV_INIT 0x43
|
|
||||||
|
|
||||||
// command bits
|
|
||||||
#define PS2_BITS_AUX_INTERRUPT 0x02
|
|
||||||
#define PS2_BITS_MOUSE_DISABLED 0x20
|
|
||||||
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// data words
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#define PS2_CMD_TEST_PASSED 0xAA
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#define PS2_CMD_GET_DEVICE_ID 0xF2
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#define PS2_CMD_SET_SAMPLE_RATE 0xF3
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#define PS2_CMD_ENABLE_MOUSE 0xF4
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#define PS2_CMD_DISABLE_MOUSE 0xF5
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#define PS2_CMD_RESET_MOUSE 0xFF
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// reply codes
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#define PS2_RES_TEST_PASSED 0x55
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#define PS2_RES_ACK 0xFA
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#define PS2_RES_RESEND 0xFE
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#define PS2_ERROR 0xFC
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// interrupts
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#define INT_PS2_MOUSE 0x0C
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// other stuff
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#define MOUSE_HISTORY_SIZE 256
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// mouse device IDs
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#define PS2_DEV_ID_STANDARD 0
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#define PS2_DEV_ID_INTELLIMOUSE 3
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// packet sizes
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#define PS2_PACKET_STANDARD 3
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#define PS2_PACKET_INTELLIMOUSE 4
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#define PS2_MAX_PACKET_SIZE 4 // Should be equal to the biggest packet size
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#endif /* _KERNEL_ARCH_x86_PS2MOUSE_H */
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